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MKRB-J3 并聯(lián)機器人基礎實訓工作站
并聯(lián)機器人基礎實訓站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機器人，智能視覺系統(tǒng)，編程學習板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實訓工作臺，供料機構(gòu)、輸送流水線機構(gòu)、檢測機構(gòu)、料倉機構(gòu)、可實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業(yè)標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機構(gòu)相對獨立。通過此平臺可進行并聯(lián)關節(jié)機器人結(jié)構(gòu)、運動軌跡、算法分析與設計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業(yè)院校機器人基礎實訓操作和本科院校的二次開發(fā)和深度學習。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
1435C/D/E/F/H/L信號發(fā)生器9KHz~400GHz
上海啟莫科技有限公司
2022-03-17
3672A/B/C/D/E矢量網(wǎng)絡分析儀 10MHZ~67GHz
上海啟莫科技有限公司
2022-03-17
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一種基于表面分子印跡技術(shù)的3-MCPD檢測方法及裝置
本發(fā)明提供的一種基于表面分子印跡技術(shù)的3?MCPD檢測方法及裝置，將待測油脂與有機相介質(zhì)體系混合以形成電化學介質(zhì)體系，采用CNTs/SiO2?MIPs修飾電極直接檢測所述電化學介質(zhì)體系中的3?MCPD含量；其中，所述有機相介質(zhì)體系包括極性或弱極性有機溶劑。相比于現(xiàn)有技術(shù)中在對3?MCPD進行檢測時，其對待測油脂的前處理過程過于復雜、處理效率低，本發(fā)明的基于表面分子印跡技術(shù)的3?MCPD檢測方法及裝置，其檢測效率高、檢出限低。
中國農(nóng)業(yè)大學
2021-04-11
丁香醛與3,4,5-三甲氧基苯甲醛綠色合成技術(shù)
丁香醛與3,4,5-三甲氧基苯甲醛是通用藥物中間體，它們最主要的用途是用于合成經(jīng)典抗 菌劑——甲氧芐啶，每年全球生產(chǎn)量達5千噸左右，中國是主產(chǎn)國。目前丁香醛與3,4,5-三甲氧 基苯甲醛的生產(chǎn)路線為對甲酚四溴化-水解制得二溴醛、二溴醛甲氧基化得丁香醛、再進行甲 基化制得3,4,5-三甲氧基苯甲醛。這條傳統(tǒng)路線的主要缺陷是溴素的消耗極大，后續(xù)副產(chǎn)大量 的溴化氫，必須設立耗溴的溴代烷烴工廠。因此丁香醛與3,4,5-三甲氧基苯甲醛的生產(chǎn)需依賴 溴素原產(chǎn)地，副產(chǎn)衍生化過長，生產(chǎn)成本較高。隨著中國溴素資源的枯竭逐步顯現(xiàn)，當前丁香 醛與3,4,5-三甲氧基苯甲醛產(chǎn)業(yè)亟需產(chǎn)業(yè)升級換代，開發(fā)使用新的低溴、綠色的合成技術(shù)。這條路線的優(yōu)點在于： 1. 在溴化反應制備二溴酚中，使用潔凈溴化技術(shù)，無副產(chǎn)溴化氫，溴素消耗量最小，實現(xiàn) 溴素資源的循環(huán)利用，擺脫丁香醛與3,4,5-三甲氧基苯甲醛生產(chǎn)對溴素資源原產(chǎn)地的一類，并 且該步反應幾乎無廢水排放。 2. 在甲氧基化反應制備二甲氧基對甲酚中，使用定量甲氧基化技術(shù)，可以直接回收精甲醇 用于循環(huán)生產(chǎn)甲醇鈉。與此同時通過回收溴化鈉進行循環(huán)利用，無廢水排放。 3. 在氧化反應制備丁香醛中，使用本課題組開發(fā)的高效氧化技術(shù)，安全、高產(chǎn)、分離簡 便，僅有少量中和廢水。 4. 這是一項低碳、低溴耗、循環(huán)經(jīng)濟、低污染的綠色潔凈合成路線，生產(chǎn)成本較老工藝有 較大幅度下降，為產(chǎn)業(yè)更新升級所急需。并且該條路線可以聯(lián)產(chǎn)中間體三甲氧基甲苯，形成合 理的產(chǎn)業(yè)鏈條。
華東理工大學
2021-04-11
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3-雙酰肼二苯脲衍生物及其制備方法和應用
本發(fā)明涉及一種具有結(jié)構(gòu)的3-雙酰肼二苯脲衍生物，其中R基團選自苯基衍生物。本發(fā)明公開了這些化合物的結(jié)構(gòu)以及對農(nóng)業(yè)害蟲的防治效果，同時公開了這些化合物作為殺蟲劑的應用。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-11
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3WPZ-600型渦旋風送式高地隙噴桿噴霧劑
南京農(nóng)業(yè)大學
2021-05-11
一種六方相WO3納米管及其制備方法
本發(fā)明公開了一種六方相WO3納米管及其制備方法。稱取3mmoL二水合鎢酸鈉(Na2WO4·2H2O)到50毫升的燒杯中；加入適量草酸胺((NH4)2C2O4)和20毫升蒸餾水，磁力攪拌10-15分鐘；再加入10毫升濃度8mol/L的鹽酸，繼續(xù)攪拌30-50分鐘；將反應混合液轉(zhuǎn)移至40毫升帶有聚四氟乙烯內(nèi)襯的不銹鋼反應釜中，設置一定的溫度，反應20-30小時；自然冷卻至室溫，即得本發(fā)明的六方相WO3納米管。六方相WO3納米管產(chǎn)量高，尺寸細小，分布均勻。管外徑為8～12nm之間，管壁厚度為2～4nm之間
安徽建筑大學
2021-01-12
一種六方亞穩(wěn)相MoO3納米管槽及其制備方法
本發(fā)明公開了一種六方亞穩(wěn)相MoO3納米管槽及其制備方法。稱取1mmoL鉬酸胺(NH4)6Mo7O24·4H2O和1mmoL檸檬酸C6H8O7·H2O到50毫升的燒杯中；加入適量碳酸鈉Na2CO3和10毫升蒸餾水，磁力攪拌5-10分鐘；再加入20毫升濃度5％的稀鹽酸，繼續(xù)攪拌40-60分鐘；將反應混合液轉(zhuǎn)移至40毫升帶有聚四氟乙烯內(nèi)襯的不銹鋼反應釜中，設置一定的溫度，反應14-20小時；自然冷卻至室溫，即得本發(fā)明的六方亞穩(wěn)相MoO3納米管槽。六方亞穩(wěn)相MoO3納米管槽產(chǎn)量高，管徑為20～50nm，長度
安徽建筑大學
2021-01-12
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一種米粒狀Fe2O3納米粉末的制備方法
（專利號：ZL 201410445750.X） 簡介：本發(fā)明公開了一種米粒狀α-Fe2O3納米粉末的制備方法，屬于納米材料制備技術(shù)領域。該方法首先采用Fe2(SO4)3和NaOH為原材料、十六烷基三甲基溴化銨(C19H42BrN)為表面活性劑，水熱法制備針狀的FeOOH粉末；然后將FeOOH粉末在馬弗爐中以10℃/min的升溫速率從室溫升到1000℃后直接冷卻，即得米粒狀的α-Fe2O3納米粉末。采用該方法所制備的α-Fe2O3呈現(xiàn)較為均
安徽工業(yè)大學
2021-01-12