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天津大學(xué)突破傳統(tǒng)理論的束縛，首次提出了將航空航天領(lǐng)域應(yīng)用的3D復(fù)合材料應(yīng)用于生物醫(yī)學(xué)骨科領(lǐng)域的理論構(gòu)想，并就復(fù)合材料在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用的基礎(chǔ)理論問(wèn)題進(jìn)行了研究。研制了三維編織碳纖維/環(huán)氧樹(shù)脂復(fù)合材料骨折外固定架，并在臨床應(yīng)用中取得了良好的效果。 三維編織纖維/樹(shù)脂復(fù)合材料不僅提供了足夠的強(qiáng)度和剛度（強(qiáng)度600-1300MPa，模量10-90 GPa），不產(chǎn)生應(yīng)力遮擋，與傳統(tǒng)不銹鋼骨折外固定架相比，還具有質(zhì)量輕、在X光片上無(wú)遮擋等突出優(yōu)點(diǎn)。 三維編織碳纖維/環(huán)氧樹(shù)脂復(fù)合材料骨折外固定架及臨床應(yīng)用 不銹鋼與 3D復(fù)合材料固定物X光片的比較

????3D互動(dòng)教學(xué)系統(tǒng)就是利用虛擬技術(shù)模擬難以講解的教學(xué)場(chǎng)景，對(duì)于在現(xiàn)實(shí)生活中無(wú)法觀察到的自然現(xiàn)象或事物的變化過(guò)程，以及一些不可能出現(xiàn)的場(chǎng)景（如金字塔是如何建成的，晶體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，天體形成等），在3D教室呈現(xiàn)，為學(xué)生創(chuàng)設(shè)一個(gè)情景化的學(xué)習(xí)環(huán)境，多維度呈現(xiàn)學(xué)習(xí)內(nèi)容，調(diào)動(dòng)學(xué)生視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、動(dòng)覺(jué)等多感官參與，讓學(xué)生們感受到極強(qiáng)的逼真感，使抽象的概念和理論更加直觀化、形象。并且在3D教室中學(xué)生可以放心的進(jìn)行各種實(shí)驗(yàn)（物理、化學(xué)）練習(xí)（如爆炸、化學(xué)反應(yīng)、青蛙解剖等），不必?fù)?dān)心由于操作的失誤所帶來(lái)的各種危險(xiǎn)。 ????3D互動(dòng)教學(xué)可以使學(xué)生以全新的方式學(xué)習(xí)，如用二維方式進(jìn)行教學(xué)，一些復(fù)雜的概念將很難被學(xué)生理解。而且，無(wú)論是老師的教授過(guò)程還是對(duì)學(xué)生的吸引程度，二維方式都很難與3D媲美。3D教學(xué)不僅使學(xué)生們喜歡上課，而且還能加深學(xué)生在課上學(xué)到的知識(shí)。用3D圖像解釋復(fù)雜概念時(shí)候，會(huì)變得更容易理解，利于學(xué)生更好將課程內(nèi)容形象化，發(fā)揮學(xué)生想象力。經(jīng)歷過(guò)3D教學(xué)的孩子，能夠通過(guò)肢體語(yǔ)言、模型展示等方法，增強(qiáng)了視覺(jué)化的記憶能力，從而幫助學(xué)生縮短了學(xué)習(xí)概念的時(shí)間，提高了學(xué)生在課堂中的注意力并使他們更深入地思考問(wèn)題。以這種方式學(xué)習(xí)將會(huì)大大提高學(xué)生的成績(jī)以及學(xué)生對(duì)信息的記憶時(shí)間。 3D互動(dòng)教學(xué)是一個(gè)嶄新的教育方式，是視聽(tīng)教育的未來(lái)發(fā)展方向，將開(kāi)創(chuàng)一個(gè)全新教學(xué)模式。開(kāi)展和推廣3D教學(xué)，將成為我國(guó)教育國(guó)際化的重要推動(dòng)力。

AUBO 3D Robot數(shù)字孿生仿真系統(tǒng)是一套完整的數(shù)字工廠仿真實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，采用數(shù)字孿生技術(shù)，將虛擬工廠的機(jī)電系統(tǒng)與真實(shí)的控制系統(tǒng)打通，通過(guò)豐富的3D虛擬交互形式，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)智慧工廠電氣接線、編程、控制教學(xué)培訓(xùn)等目的。該系統(tǒng)采用了1:1的虛擬機(jī)器人示教系統(tǒng)接入至虛擬工廠，以虛擬化的機(jī)器人本體及周邊設(shè)備代替實(shí)體，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的人機(jī)協(xié)作、系統(tǒng)集成、編程維護(hù)的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)開(kāi)發(fā)。 此外，軟件系統(tǒng)不僅僅是針對(duì)于機(jī)器人系統(tǒng)的簡(jiǎn)單示教與編程應(yīng)用，通過(guò)結(jié)合PLC系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以及機(jī)器視覺(jué)控制系統(tǒng)等各種集成控制，能夠給與一套虛擬與現(xiàn)實(shí)機(jī)器人工廠應(yīng)用場(chǎng)景的復(fù)現(xiàn)。

當(dāng)前市場(chǎng)的外設(shè)式3D成像設(shè)備，包括VR/AR/MR（頭戴式）、3D大屏（眼鏡式）等，都是 利用人的雙目視差成像，但大多存在屏幕閃爍、高串?dāng)_等顯示問(wèn)題，會(huì)導(dǎo)致長(zhǎng)時(shí)間觀看易疲勞、 易眩暈等缺陷。 我們采用全新的3D技術(shù)，光線通過(guò)前偏光板倒置相位差90°后，再經(jīng)過(guò)圓偏振片進(jìn)行光排 布，使人眼觀察到3D影像，相比原有3D屏幕的主動(dòng)快門(mén)顯示技術(shù)，產(chǎn)品性能有了大幅提高。我 們通過(guò)控光模組的重新設(shè)計(jì)，解決了傳統(tǒng)3D屏幕亮度損失大、頻閃和有害光未得到有效過(guò)濾導(dǎo)致 的眼睛不適等問(wèn)題，通過(guò)3D微納光場(chǎng)顯示系統(tǒng)展現(xiàn)的高清晰、大出入屏深度的影像，結(jié)合可按需 定制的 交互方式，可以打造更真實(shí)、更觸手可及的沉浸式體驗(yàn)，為建構(gòu)3D行業(yè)應(yīng)用提供全新方 式。

3D打印個(gè)體化定位導(dǎo)板應(yīng)用于骨科臨床是國(guó)際生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)和前沿，當(dāng)前的研究難點(diǎn)在于打印定位導(dǎo)板模型的釘?shù)琅c3D仿真模型釘?shù)朗欠褚恢?。本?xiàng)目立足國(guó)際前沿，基于羊脛骨CT掃描圖像，建立脛骨平臺(tái)骨折三維模型、鋼板及導(dǎo)板三維模型，3D打印實(shí)體導(dǎo)板及鋼板模型，再將3D打印導(dǎo)板應(yīng)用到臨床骨科科室的術(shù)前設(shè)計(jì)及模擬手術(shù)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)以3D打印個(gè)體化定位導(dǎo)板輔助脛骨平臺(tái)后外側(cè)骨折的治療。首先，通過(guò)CT掃描獲取羊脛骨DICOM圖像，建立脛骨平臺(tái)后外側(cè)骨折三維模型及鋼板模型，模擬修復(fù)不同脛骨骨折工況，設(shè)計(jì)帶置釘釘?shù)赖膶?dǎo)板；然后，打印3D導(dǎo)板模型及鋼板實(shí)體模型，并將導(dǎo)板分別固定在不同脛骨標(biāo)本上模擬微創(chuàng)手術(shù)，按釘?shù)乐踩肼葆?；再進(jìn)行CT掃描及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證釘?shù)牢恢瞄L(zhǎng)度等是否與初次3D仿真的釘?shù)赖膮?shù)一致；最后將該3D打印導(dǎo)板技術(shù)推廣到醫(yī)院臨床骨科科室。本項(xiàng)目可在上海市浦東新區(qū)公利醫(yī)院進(jìn)行試點(diǎn)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)成果轉(zhuǎn)化，轉(zhuǎn)化成果可推廣用于各醫(yī)院臨床骨科科室的術(shù)前設(shè)計(jì)、模擬手術(shù)過(guò)程、醫(yī)學(xué)教學(xué)和科研，架設(shè)虛擬手術(shù)和真實(shí)手術(shù)的橋梁，提高骨科手術(shù)治愈率，具有良好的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益，具有重要的理論研究意義、臨床意義、應(yīng)用價(jià)值及廣闊的市場(chǎng)前景。

本發(fā)明公開(kāi)了一種激光 3D 打印用耐熱模具鋼材料及其制備方 法，材料是以所需耐熱模具的材料成分為基礎(chǔ)成分，添加 C 元素、脫 氧元素和抗裂紋元素的量，三者的添加量分別為 0.1-0.15wt％、 0.1-0.5wt％和 0.05-0.5wt％，用以彌補(bǔ) 3D 打印過(guò)程 C 元素的流失，減 少3D打印過(guò)程中的氧化，并提高組織的抗裂紋性能；材料為15μm-100 μm 的規(guī)則球形。方法首先采用元素補(bǔ)償?shù)撵F化方法制備出球形金屬 粉末，然后通過(guò)分級(jí)篩分和定比例混合方法獲得所需的粉末材料。制 備的粉末純度高，粉末粒度細(xì)，球形度高，流動(dòng)性好，有利于提高零 件的致密度，非常適合激光 3D 打印快速成形；解決了奧氏體耐熱鋼難 加工、難以制造復(fù)雜零件的難題，擴(kuò)大了這種難以加工的材料在熱能、 動(dòng)力、高端耐熱液壓模具等諸多領(lǐng)域的應(yīng)用。

本發(fā)明公開(kāi)了一種制備用于 3D 打印的復(fù)合粉末的方法，屬于增 材制造技術(shù)領(lǐng)域。其包括：S1 將金屬基體相粉末與納米陶瓷強(qiáng)化相粉 末執(zhí)行機(jī)械混合，獲得混合粉末，S2 對(duì)混合粉末執(zhí)行球磨工藝，獲得 合金化粉末，球磨采用的球磨介質(zhì)為球形，其直徑為 6mm～10mm， 球料比為 8:1～10:1，球磨罐距離旋轉(zhuǎn)中心的距離為 15cm～30cm，轉(zhuǎn) 速為 150rpm～200rpm，球磨時(shí)間為 6h～8h，獲得復(fù)合粉末。本發(fā)明還

本發(fā)明公開(kāi)了一種短纖維增強(qiáng)熱固性樹(shù)脂復(fù)合產(chǎn)品的 3D 打印制 造方法，包括以下步驟：1)制備適用于選擇性激光燒結(jié) 3D 打印技術(shù)的 復(fù)合粉末；2)采用選擇性激光燒結(jié)技術(shù)成形具有孔隙的形坯；3)將形坯 放入液態(tài)熱固性樹(shù)脂前驅(qū)體中進(jìn)行浸滲后處理：3.1)配制粘度在 100mPa·s 以下的液態(tài)熱固性樹(shù)脂前驅(qū)體；3.2)將形坯浸入液態(tài)熱固性 樹(shù)脂前驅(qū)體中，讓形坯的上端露出液面，以使形坯孔隙中的氣體排出； 4)從液態(tài)熱固性樹(shù)

本發(fā)明公開(kāi)了一種即用式3D打印墨水袋及其無(wú)泡預(yù)灌裝方法，包含真空袋和3D打印用墨水池，所述真空袋密封3D打印用墨水池，所述3D打印用墨水池下端設(shè)有擠出端，上端設(shè)有加壓端，所述擠出端設(shè)置有堵頭，所述加壓端以尾塞密封，所述尾塞上設(shè)置有助推接頭，將3D打印墨水注入3D打印墨水池后，通過(guò)多次梯度離心的方法去除3D打印墨水中氣泡及密度不同的雜質(zhì)，通過(guò)超聲分散使3D打印墨水更加均一，也進(jìn)一步去除墨水中的氣泡，這樣可保證3D打印墨水的均一性及安全性，避免雜質(zhì)摻入3D打印墨水后引起的質(zhì)量問(wèn)題，確保生產(chǎn)中3D打印的順利進(jìn)行。