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項目研究的背景及用途:為了提高對生產(chǎn)環(huán)境的適應性，滿足快速多變的市場需求，近年來全球機床制造業(yè)正在積極探索和研制新型多功能的制造裝備與系統(tǒng)，其中在結(jié)構(gòu)技術(shù)上的突破性進展當屬九十年代問世的并聯(lián)機床(ParallelMachine Tool)，又稱虛(擬)軸機床(Virtual Axis Machine Tool)或并聯(lián)運動學機器(Parallel Kinematics Machine)。并聯(lián)機床是以并聯(lián)機構(gòu)作為進給傳動機構(gòu)的數(shù)控機床。這種新型制造裝備在構(gòu)思上體現(xiàn)了現(xiàn)代系統(tǒng)集成的思想，在功能上是加工、測量、裝配與物料搬運等多種工藝過程的集成，在性能上是高剛度、高精度、高速度、高柔性、輕重量、低成本的集成，是知識經(jīng)濟初見端倪的高科技數(shù)控加工裝備。 天津大學于 1998 年 10 月得到天津市科委“95”重點科技攻關(guān)項目資助，開展了可實現(xiàn)三平動自由度并聯(lián)機床的設(shè)計理論、關(guān)鍵技術(shù)和樣機建造工作，旨在在國內(nèi)率先開發(fā)出一臺具有國際領(lǐng)先水平的，可完成自由曲面加工的三軸聯(lián)動并聯(lián)機床產(chǎn)品化樣機。該項目于 1999 年 2 月被列入天津大學“211”工程跨世紀標志性成果管理項目，同時得到天津第一機床總廠的參與和支持。 技術(shù)原理及流程：所研制的三平動自由度并聯(lián)機床采用 3-HSS 并聯(lián)機構(gòu)作為傳動進給機構(gòu)(在此，H—螺旋副，S—球面副)，由底座、動平臺和三對立柱——滑鞍——支鏈組成。每條支鏈中含三根平行定長桿件，各桿件一端與滑鞍，另端與動平臺用球鉸連接。滑鞍由伺服電機和滾珠絲杠螺母副驅(qū)動，沿安裝在立柱上的滾動導軌作上下移動。該機床主要用于三坐標高速銑、鏜加工，主要解決以下關(guān)鍵技術(shù): (1)柔性并聯(lián)機床總體結(jié)構(gòu)概念設(shè)計和虛擬樣機設(shè)計; (2)主模塊工作空間與靈活度分析，以及結(jié)構(gòu)參數(shù)尺度綜合技術(shù); (3)主模塊單元控制和在線精度補償技術(shù)，以及靜、動剛度預估與評價技術(shù); (4)多主模塊協(xié)同控制核心算法，以及硬件匹配和編程技術(shù)。 成果水平及主要技術(shù)指標:天津質(zhì)量監(jiān)督局第12站對樣機的檢測結(jié)果表明，各項性能指標已經(jīng)達到天津市科委立項合同中的各項指標。樣機的主要幾何精度、運動精度、工作精度已經(jīng)達到或接近加工中心精度水平，重量明顯輕于傳統(tǒng)機床，而剛度顯著大于傳統(tǒng)機床。獲得天津市科技發(fā)明二等獎及一項專利。 市場分析及效益預測：國家科技部在指定我國制造與自動化領(lǐng)域“十五”計劃與2015年遠景規(guī)劃前期報告“先進制造工藝裝備”中明確指出:應抓住時機，搶在國外產(chǎn)品占領(lǐng)我國市場之前，開發(fā)我國自己的并聯(lián)機床產(chǎn)品。“十五”期間，要以并聯(lián)機床開發(fā)為契機，面向多品種、小批量、靈活多變的生產(chǎn)環(huán)境，建立新型系列化并聯(lián)機床的生產(chǎn)基地。根據(jù)國家機械局機械科學院對 2005～2015 年機械制造裝備市場預測估計，并聯(lián)機床的國內(nèi)市場需求量約為 500 余臺/年。

ST STM32F103 CORTEX-M3 ARM教學實驗箱基于ST公司CORTEX-M3內(nèi)核的ARM處理器STM32F103ZCT6，配以獨立的按鍵、矩陣鍵盤等輸入輸出設(shè)備，和數(shù)碼管、LED、LCD屏等顯示設(shè)備，以及RS232/I C/SPI/CAN等通信總線，使得學生們可以在該實驗箱上完整地學習基于STM32處理器的原理和實驗內(nèi)容。

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XM-HY3外陰縫合練習模型 ? XM-HY3外陰縫合練習模型（外陰切開展示模型）由3個模型組成，展示外陰正中切口、左側(cè)切口和右側(cè)切口，采用高分子材料制成，具有形象逼真、操作真實等特點，可進行反復縫合操作訓練。 功能特點： ■ 采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型為女性會陰部，解剖標志明顯，便于操作定位。 ■ 外陰切開縫合：正中切口、左側(cè)切口、右側(cè)切口。 · 左側(cè)會陰切開，即自會陰后聯(lián)合中線向左旁側(cè)45°方向剪開，長約40-50mm。 · 右側(cè)會陰切開，即自會陰后聯(lián)合中線向右旁側(cè)45°方向剪開，長約40-50mm。 · 正中會陰切開，從會陰后聯(lián)合中點向肛門垂直方向切開，長約20mm。 ■ 可反復進行練習。

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產(chǎn)品詳細介紹一、低成本經(jīng)濟型液位開關(guān)LLC200A3SH 詳細說明： （1）響應速度快，（2）10mA驅(qū)動電流，光電晶體管開關(guān)輸出。（3）工作溫度：-20～85度，M12螺紋（4）引線為250mm 24AWG，8mm 鍍錫 二、液位開關(guān)LLC200A3SH典型應用： 溫泉池，漏液檢測，自動販賣飲料機，食品與飲料機，醫(yī)療，壓縮機，打印機，水泵，家用電器，油位監(jiān)控，HVAC，機床，高低液位開關(guān)，水位控制，汽車電子。