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LCD光固化3D打印機(jī)iLux iLux 是桌面級LCD 3D打印機(jī)，是面向工程師的高速光固化3D打印機(jī)，適用于快速、高精度打印原型件、測試件和小批量件。   基于LEAP™快速離型技術(shù)及高分子樹脂材料以及LuxFlow 軟件，清鋒科技推出了齒科解決方案，以此實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、定制化、規(guī)模化生產(chǎn)齒科產(chǎn)品，適用于打印正畸、修復(fù)等齒科應(yīng)用，以及高精度玩具手辦、教育和醫(yī)學(xué)模型打印等。   詳細(xì)參數(shù) 成型體積：192x120x200mm（XYZ） 離型膜：FEP 搭配材料（自主研發(fā)）：齒科樹脂DMRⅡ/Ⅲ、高精度原型樹脂RE 32、水洗樹脂RE 41、耐高溫材料等 應(yīng)用領(lǐng)域：正畸牙模、玩具手辦、教育和醫(yī)學(xué)模型等 詳情鏈接：https://www.luxcreo.cn/printer/iLux/?SelectID=Mw%3D%3D

清鋒3D打印｜汽車行業(yè)解決方案（工裝夾具類產(chǎn)品） 清鋒科技專注于將3D打印解決方案推向規(guī)模化生產(chǎn)，其自主研發(fā)整套工業(yè)級增材制造整體解決方案已經(jīng)完成量產(chǎn)化印證。通過簡化生產(chǎn)工藝、降本增效、提供個(gè)性化定制等服務(wù)，汽車行業(yè)3D打印配件大規(guī)模生產(chǎn)提供解決方案。 索要完整解決方案資料請?jiān)L問 3D打印汽車行業(yè)解決方案(luxcreo.cn)下載   一、 材料選擇 基于模型、工況、韌性材料性能做力學(xué)仿真，篩選合適的材料（TM系列韌性材料）     二、晶格化處理，精準(zhǔn)把控基于模型、工況、韌性材料性能做力學(xué)仿真調(diào)整 清鋒擁有行業(yè)廠商鮮有的增材設(shè)計(jì)軟件——LuxStudio，可實(shí)現(xiàn)模型自動(dòng)晶格化生成與參數(shù)化設(shè)計(jì)優(yōu)化。通過對3D打印模型功能件進(jìn)行大量的參數(shù)化設(shè)計(jì)優(yōu)化和仿真，調(diào)整不同數(shù)據(jù)，改變不同區(qū)域的密度，甚至晶胞的類型，用數(shù)字化的方式讓3D打印模型功能件達(dá)到客戶認(rèn)可的功能屬性。 LuxStudio（登錄地址：https://studio.luxcreo.cn）     三、 高分子材料自主研發(fā)TM系列韌性材料（光敏樹脂） 清鋒擁有自主研發(fā)、全球級專利的TM系列韌性材料，在高韌性、低收縮率和高沖擊強(qiáng)度等方面有著異常突出的力學(xué)性能，在工裝夾具和汽車內(nèi)外飾等快速原型高韌性應(yīng)用場景都有著不錯(cuò)的表現(xiàn)。   TM 79 韌性材料資料下載：https://www.luxcreo.cn/material/1?SelectID=Mg%3D%3D&toughnessNavId=MA%3D%3D   四、快速打印驗(yàn)證，自由靈活，可根據(jù)實(shí)際使用需要調(diào)整夾具性能 1、快速打印測試LEAP極速3D打印機(jī)Lux 3+、Lux 3Li+系列和iLux Pro 清鋒的3D打印鞋制作通過數(shù)字化產(chǎn)線將概念1：1復(fù)刻，且無需開模利用在線仿真可完成對3D打印模型功能件性能的初步測試，同時(shí)清鋒自研LEAP™極速3D打印技術(shù)，可幫助企業(yè)進(jìn)行快速開發(fā)，設(shè)計(jì)出來即可打印進(jìn)行驗(yàn)證。 DLP光固化3D打印機(jī)Lux 3+ Lux 3+是清鋒自主研發(fā)的【面向直接生產(chǎn)】的高速DLP光固化3D打印機(jī)，適用于功能性產(chǎn)品的快速、高精度打樣試制以及小批量生產(chǎn)；還可用于前沿創(chuàng)新領(lǐng)域，進(jìn)行復(fù)雜結(jié)構(gòu)功能件的快速打樣驗(yàn)證，以及作為通用平臺(tái)用于功能性光敏材料的研發(fā)。 也就是說，它既可以幫助企業(yè)快速將產(chǎn)品從概念導(dǎo)入市場，進(jìn)行功能性產(chǎn)品的快速開發(fā)、驗(yàn)證測試、小批量生產(chǎn)，也可以作為教學(xué)科研專用，成為課堂及科研實(shí)驗(yàn)室的好幫手。 Lux 3+產(chǎn)品使用高品質(zhì)4K DLP技術(shù)，已經(jīng)在超過10萬個(gè)不同結(jié)構(gòu)的物件上進(jìn)行了打印驗(yàn)證。搭配Lux 3+工業(yè)級應(yīng)用解決方案，可根據(jù)客戶及市場需求進(jìn)行快速、靈活的產(chǎn)品迭代設(shè)計(jì)，同時(shí)滿足批量化生產(chǎn)需求，大范圍覆蓋時(shí)尚消費(fèi)、康復(fù)醫(yī)療、工業(yè)、汽車、教育科研等多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。 詳細(xì)參數(shù)： 成型體積：293x165x380mm（XYZ） 離型膜：連續(xù)液面高效成型LEAP™（全球?qū)＠?搭配材料（自主研發(fā)）：高彈性樹脂EM?23、韌性樹脂TM 79、耐高溫樹脂HT 32、透明樹脂DSG 07 應(yīng)用領(lǐng)域：鞋部件、坐墊、護(hù)具等彈性緩沖應(yīng)用，電器外殼、工裝卡夾、透明液壓閥、汽車內(nèi)飾等工業(yè)應(yīng)用，注塑模具、航空航天等。 DLP光固化3D打印機(jī)Lux 3+資料下載 https://www.luxcreo.cn/printer/Lux3+?SelectID=MQ%3D%3D   2、 智能工廠批量化生產(chǎn) 清鋒智能工廠的柔性制造生產(chǎn)顛覆了傳統(tǒng)產(chǎn)線的生產(chǎn)模式，不僅可以進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的全流程開發(fā)制造，也可以應(yīng)對客戶不同規(guī)模的生產(chǎn)，例如大規(guī)模產(chǎn)品的研發(fā)及批量生產(chǎn)、小規(guī)模產(chǎn)品的研發(fā)制造、以及客戶自主研發(fā)產(chǎn)品的批量化生產(chǎn)需求都可以在清鋒得到滿足。     快速滿足定制化需求，縮減時(shí)間、資金成本 使輕量化設(shè)計(jì)、生產(chǎn)工裝夾具成為可能 按需生產(chǎn)，減少庫存壓力 自由靈活，可根據(jù)實(shí)際使用需要調(diào)整夾具性能     歡迎聯(lián)系清鋒科技咨詢洽談市場電話：18614034268   公司電話：010-63941626 公司郵箱：business@luxcreo.com 市場電話：18614034268 官方網(wǎng)站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區(qū)建材城中路27號金隅智造工場S5幢   關(guān)于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技(18600573362)是一家專注于3D打印設(shè)備、軟件、材料研發(fā)，致力于改變產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)方式的數(shù)字化3D智造商。團(tuán)隊(duì)成員匯聚了清華大學(xué)、哈佛大學(xué)、佐治亞理工學(xué)院、賓夕法尼亞大學(xué)、劍橋大學(xué)等學(xué)府的高端技術(shù)人才和高管人才。團(tuán)隊(duì)研發(fā)出適配于不同行業(yè)的高性能材料體系（彈性體材料、韌性材料、齒科材料、耐高溫材料等），依托自主研發(fā)的Lux系列DLP光固化3D打印機(jī)、iLux Pro系列LCD桌面級光固化3D打印機(jī)和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫(yī)療、消費(fèi)、汽車、工業(yè)、科研高校等行業(yè)創(chuàng)新升級提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數(shù)字化制造模式及生態(tài)閉環(huán)，讓制造更簡單！www.LuxCreo.cn    

并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人，智能視覺系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)，供料機(jī)構(gòu)、輸送流水線機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、料倉機(jī)構(gòu)、可實(shí)現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。實(shí)訓(xùn)站配套機(jī)器人編程軟件、PLC編程軟件，教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。 實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對獨(dú)立。通過此平臺(tái)可進(jìn)行并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)軌跡、算法分析與設(shè)計(jì)、控制原理、機(jī)器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)操作和本科院校的二次開發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

打印設(shè)備詳細(xì)信息：索要完整打印設(shè)備資料請?jiān)L問清鋒科技官網(wǎng)下載 3D打印機(jī)-LuxCreo清鋒科技 教育科研解決方案 3D打印作為一種新型生產(chǎn)方式，可以加速產(chǎn)品開發(fā)周期，滿足多 材料、復(fù)雜形狀、任意批量的生產(chǎn)需求，是全球最受關(guān)注的高科 技行業(yè)之一。擁有3D打印課程、設(shè)備的院校、科研機(jī)構(gòu)在創(chuàng)新、 創(chuàng)造方面均有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢。LuxCreo致力于推動(dòng)行業(yè)發(fā)展， 為科研創(chuàng)新、數(shù)字化智能化轉(zhuǎn)型以及行業(yè)人才培養(yǎng)等方面提供支 持。 01 打印設(shè)備 iLux系列桌面機(jī)，Lux系列工業(yè)機(jī)，可作為研發(fā)、教學(xué)、實(shí)驗(yàn)等配套設(shè)備，滿足不同項(xiàng)目需求 打印材料 EM彈性材料、TM韌性材料、透明韌性材料、Dental齒科等材料，可滿足消費(fèi)、醫(yī)療、工業(yè)、汽車、航空航天等學(xué)科的教學(xué)研發(fā)需求 打印軟件 LuxFlow模型處理軟件，支持?jǐn)?shù)據(jù)導(dǎo)入、文件修復(fù)、智能2D/3D擺放、生成支撐、切片、路徑填充等功能，便于快速進(jìn)行現(xiàn)場教學(xué)演示、培訓(xùn)實(shí)操、學(xué)術(shù)研發(fā) 清鋒科技在3D打印技術(shù)、軟硬件、材料等方面積累了來自全球各個(gè)高校的頂尖人材，可結(jié)合院校、機(jī)構(gòu)所需進(jìn)行相關(guān)的培訓(xùn)及講座，助力教育科研工作更加系統(tǒng)、科學(xué)。同時(shí)，清鋒科技在北京、寧波及美國硅谷均設(shè)有打印中心，可為學(xué)生及科研人員提供進(jìn)一步深入了解3D打印的場地支持。 客戶收益 院校 提升院校教學(xué)硬件水平，有助于培養(yǎng)未來的3D打印人才生動(dòng)展示課本、教案內(nèi)容，增加教學(xué)趣味性資深3D打印行業(yè)專家親自授課 科研機(jī)構(gòu) 快速將模型、數(shù)據(jù)形成實(shí)物，簡化步驟，縮短論證時(shí)間結(jié)合最新技術(shù)，加速研發(fā)新產(chǎn)品，輸出有價(jià)值易商業(yè)化的研發(fā)項(xiàng)目全球頂尖3D打印工作團(tuán)隊(duì)提供技術(shù)支持 iLux Pro系列 桌面級3D 打印機(jī) iLux系列桌面級3D 打印機(jī)，包括iLux Pro 8.9和iLux Pro 13.3兩個(gè)尺寸 成型體積:192 mm x 120 mm x 200 mm、293 mm x 165 mm x 320 mm 支持高粘度材料的打印，是快速批量生產(chǎn)功能件的最優(yōu)選擇 主要參數(shù)   關(guān)于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技是一家專注于3D打印設(shè)備、軟件、材料研發(fā)，致力于改變產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)方式的數(shù)字化3D智造商。團(tuán)隊(duì)成員匯聚了清華大學(xué)、哈佛大學(xué)、佐治亞理工學(xué)院、賓夕法尼亞大學(xué)、劍橋大學(xué)等學(xué)府的高端技術(shù)人才和高管人才。團(tuán)隊(duì)研發(fā)出適配于不同行業(yè)的高性能材料體系，依托自主研發(fā)的Lux系列打印機(jī)和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫(yī)療、消費(fèi)、汽車等行業(yè)創(chuàng)新升級提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數(shù)字化制造模式及生態(tài)閉環(huán)，讓制造更簡單！www.LuxCreo.cn 如有合作需求或者感興趣的產(chǎn)品，可以掃描下方二維碼聯(lián)系清鋒 ↓↓↓ 公司電話：010-63941626 公司郵箱：business@luxcreo.com 市場電話：18614034268 銷售電話：13817977721；13811595251 官方網(wǎng)站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區(qū)建材城中路27號金隅智造工場S5幢1017  

在“東南大學(xué)十大科學(xué)與技術(shù)問題”啟動(dòng)培育基金的資助下，江蘇省“分子鐵電科學(xué)與應(yīng)用”重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究團(tuán)隊(duì)在分子壓電領(lǐng)域取得重要進(jìn)展，發(fā)現(xiàn)了首例二茂鐵基鈣鈦礦壓電材料。 有機(jī)無機(jī)雜化鈣鈦礦（通式為ABX3）由于其在太陽能電池、光電探測器、電致發(fā)光、壓電等高新科技領(lǐng)域中可觀的發(fā)展?jié)摿Χ鴤涫軐ＷⅰＴ陔s化鈣鈦礦領(lǐng)域，因其優(yōu)異的結(jié)構(gòu)多樣性和化學(xué)可調(diào)性，涌現(xiàn)出了各種結(jié)構(gòu)新穎和性能卓越的壓電和鐵電材料。然而，迄今為止報(bào)道的雜化鈣鈦礦壓電體中，A位的成分幾乎都是純有機(jī)胺離子。自1951年以來，二茂鐵的問世掀起了有機(jī)金屬化學(xué)的革命。基于二茂鐵的有機(jī)金屬化合物由于其性能的多樣性和功能的豐富性在納米醫(yī)學(xué)，生物傳感，催化和氧化還原等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。經(jīng)過多年發(fā)展，二茂鐵基有機(jī)金屬化合物在鐵磁和鐵彈等領(lǐng)域也取得了重大突破。然而，基于二茂鐵基陽離子的鈣鈦礦壓電材料此前仍是一片空白。 在“鐵電化學(xué)”理論（針對鐵電體的分子設(shè)計(jì)原理）的啟發(fā)和指導(dǎo)下，我們發(fā)現(xiàn)以二茂鐵基組分作為陽離子來代替有機(jī)胺是可行的，并構(gòu)筑了一類新型的二茂鐵基鈣鈦礦壓電材料：[（二茂鐵基甲基）三甲基銨]PbI3 ((FMTMA)PbI3), (FMTMA)PbBr2I和 (FMTMA)PbCl2I。得益于二茂鐵基陽離子的穩(wěn)定性，通過陰離子骨架中的鹵素調(diào)控使材料的性能得到顯著提升，獲得了與LiNbO3相當(dāng)?shù)某錾珘弘娦阅懿⒓婢咄怀龅陌雽?dǎo)體特性。基于該材料所制備的壓電能量收集裝置展現(xiàn)了其優(yōu)異的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換性能。這項(xiàng)工作為鈣鈦礦壓電材料的研究開辟了新的篇章，將激發(fā)對二茂鐵基鈣鈦礦材料的進(jìn)一步研究。

項(xiàng)目簡介： 碳酸二甲酯(DMC)是近年來受到國內(nèi)外廣泛關(guān)注的綠色化工產(chǎn) 品。1992 年在歐洲通過了非毒性化學(xué)品(Non toxic substance)的注冊登 記，屬于無毒或微毒化工產(chǎn)品。由于其分子中含有多種官能團(tuán)，因而 具有良好的反應(yīng)活性；一方面碳酸二甲酯有望在諸多領(lǐng)域替代光氣、硫酸二甲酯(DMS)、氯甲烷及氯甲酸甲酯等劇毒或致癌物進(jìn)行羰基化、 甲基化、甲酯化及酯交換等反應(yīng)生成多種重要化工產(chǎn)品；另一方面， 以它為原料可以開發(fā)、制備多種高附加值的精細(xì)化學(xué)品，在醫(yī)藥、農(nóng) 藥、合成材料、染料、潤滑油添加劑、食品增香劑、電子化學(xué)品等領(lǐng) 域獲得廣泛應(yīng)用；如用于合成環(huán)丙沙星、碳酸二苯酯（DPC）、甲基二 異氰酸酯（TDI）、二苯基甲烷二異氰酸酯（MDI）、MPAN、苯甲醚、 聚碳酸酯（PC）、聚碳酸酯二醇（PCD）、ADC 透明樹脂、甲胺基甲 酸鈉酯（西維因）、四甲基醇銨（TMAH）。第三，其非反應(yīng)性用途： 溶劑、溶媒和汽油添加劑。如作藥物制備的溶媒介質(zhì)，特種快干油漆 的溶劑、噴霧劑的溶劑等。所以，碳酸二甲酯被譽(yù)為 21 世紀(jì)有機(jī)合 成的一個(gè)“新基塊”，其發(fā)展將對我國的煤化工、石油化工、甲醇化工、 C1 化工起到巨大的推動(dòng)作用。 DMC 是性能優(yōu)良的溶劑、溶煤，具有如下優(yōu)點(diǎn)：(1)與其他有機(jī) 物相溶性好；(2)微毒且蒸發(fā)速度快；(3)脫酯能力比較高。所以有可能 在下述領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用：(a)是半導(dǎo)體工業(yè)使用的對大氣臭氧層有破 壞作用的清洗劑 CFC 和三氯乙烷的替代品之一；(b)在清洗劑和特殊 涂料(油漆、油墨)、醫(yī)藥化學(xué)品等的生產(chǎn)中用作溶劑、溶媒；(c)作為 CO2的載體，應(yīng)用于噴霧方面。 產(chǎn)品市場分析： 碳酸二甲酯及其相關(guān)的丙二醇等產(chǎn)品，被中國列入“九五”重點(diǎn)開 發(fā)的 50 個(gè)精細(xì)化工品種范圍。為了防止大氣污染，提高汽油的含氧 率，國外用甲基叔丁醚取代四已基鉛作石油添加劑，實(shí)現(xiàn)汽油無鉛化， 但汽油含氧率仍不理想，DMC 除了分子含氧率高達(dá) 53%，具有提高 汽油辛烷值的功能，因此可作添加劑，提高汽油的含氧率，如能實(shí)用 化，汽油將成為 DMC 的最大用戶，其市場前景更加寬闊。據(jù)了解，在國際市場，碳酸二甲酯的年需求量約 15 萬～20 萬噸。特別是近幾 年來，由于下游產(chǎn)品聚碳酸酯、聚氨酯、汽車添加劑、高能電池電解 液等市場發(fā)展迅速，國際市場對碳酸二甲酯的需求更是與日俱增，市 場容量將達(dá)到 30 萬噸左右。遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于國際市場的供應(yīng)能力。目前， 國際上碳酸二甲酯年產(chǎn)能力僅 6 萬～8.6 萬噸。在國際市場上，歐盟 每年需進(jìn)口 1 萬噸以上，印度也需進(jìn)口 5000 噸以上。 目前，我國的碳酸二甲酯生產(chǎn)能力有限，與市場之間缺口很大， 生產(chǎn)工藝也較為落后，產(chǎn)品含量低，質(zhì)量不穩(wěn)定。目前國內(nèi)年需求量 達(dá)數(shù)萬噸，生產(chǎn)能力僅數(shù)千噸，預(yù)計(jì)到 2005 年需求量將高達(dá) 10 萬 噸。 本工藝所得另一產(chǎn)物丙二醇，用作不飽和聚酯樹脂的原料，也是 增塑劑、表面活性劑、乳化劑和破乳劑的原料，可用作防腐劑、水果 催熟劑、防霉劑、防凍劑及煙草保溫劑，是大宗化工原料，國內(nèi)年需 求量在 10 萬噸以上。 工藝技術(shù)： 反應(yīng)原料：碳酸丙烯酯 和 甲醇；產(chǎn)物：碳酸二甲酯和 1，2-丙 二醇；反應(yīng)所需壓力：10 至 30 大氣壓。碳酸丙烯酯的轉(zhuǎn)化率 58.5%， 對碳酸二甲酯的選擇性 96.9%，對 1，2-丙二醇的選擇性 99.9%；甲醇 的轉(zhuǎn)化率為 29.5%。固定床流程碳酸二甲酯的收率 20.0%，原料循環(huán) 使用。 本合成碳酸二甲酯的技術(shù)，原料易得，操作安全，不存在劇毒、 易燃、易爆等危險(xiǎn)。催化劑制造方便，穩(wěn)定性好，生產(chǎn)成本低。反應(yīng) 所需壓力：10 至 30 大氣壓。無需特殊設(shè)備。 產(chǎn)品成本分析： 碳酸二甲酯 1.0～1.2 萬/噸，1，2－丙二醇 0.8 萬／噸。原料：碳酸丙稀酯 0.8 萬／噸，甲醇 0.23 萬元／噸。 原料成本 4.34 元/千克。 特點(diǎn)： 高活性催化劑的成功開發(fā)；碳酸丙烯酯、碳酸二甲酯和與之配套 的下游產(chǎn)品如碳酸二苯酯、聚碳酸酯的應(yīng)用開發(fā)研究以及理論研究。 

本發(fā)明公開了一類蛋白質(zhì)二級結(jié)構(gòu)智能預(yù)測模型構(gòu)造方法，利用多層遞階、逐步求精的結(jié)構(gòu)模型集成。此模型CPM融合了原創(chuàng)型KAAPRO方法、新型同源性分析方法、改進(jìn)型SVM方法等;CPM打破了傳統(tǒng)的單一物化屬性分析或單一結(jié)構(gòu)序列分析的技術(shù)線路，而是采取了結(jié)構(gòu)序列分析與物化屬性分析相結(jié)合的優(yōu)選線路，確保了模型整體的優(yōu)化與預(yù)測精度的同時(shí)具有更好的普適性; CPM 采用高起點(diǎn)的alpha/beta庫挖掘;并以領(lǐng)域知識(shí)與背景知識(shí)貫穿;CPM能夠很好地對偏alpha/beta型蛋白質(zhì)的二級結(jié)構(gòu)進(jìn)行預(yù)測，取得86%的最高精度(同類最高達(dá)81%)。

本文提出了一種用于線控電動(dòng)汽車的新型弧面二自由度永磁輪轂電機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)和偏擺兩自由度運(yùn)動(dòng),極大程度簡化了車輛的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng).給出了典型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),介紹了基本工作原理,重點(diǎn)闡述了偏擺力的產(chǎn)生機(jī)理.通過理論分析與推導(dǎo),得到了偏擺力的近似解析表達(dá)式,與有限元仿真結(jié)果一致.對于偏擺力存在波動(dòng)的問題,主要通過優(yōu)化電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行改善,其中定子齒頂部形狀對偏擺力影響較大,特別是槽口寬度和齒尖厚度.經(jīng)過合理的優(yōu)化,該電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)較恒定的偏擺力輸出.