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本發(fā)明公開了一種五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工的后置處理方法，包括：(1)分離出刀位文件中的規(guī)劃進(jìn)給量，以及刀位語句中的六個(gè)參數(shù)；(2)定義五軸數(shù)控機(jī)床中的非依賴旋轉(zhuǎn)軸F軸的優(yōu)勢區(qū)間和劣勢區(qū)間，以及相應(yīng)的優(yōu)勢角θFa和劣勢角θFd；(3)得到各刀位點(diǎn)對應(yīng)的F軸的解θF＝arccos(k)，獲得刀位文件中對應(yīng)非依賴軸旋轉(zhuǎn)的最大角度θFmax；(4)確定出首行刀位數(shù)據(jù)的F軸的角度值和依賴所述F軸的依賴軸E軸的角度值(5)獲得E軸和F軸在各行刀位點(diǎn)上的角度值θE和θF；根據(jù)每行刀位數(shù)據(jù)對應(yīng)的角度值，獲得各行平動(dòng)軸的解，即可完成刀位數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)后置處理。本發(fā)明能夠考慮刀位文件以及非依賴軸旋轉(zhuǎn)極限，解決五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)選解問題。

1、塑料注射成型仿真及優(yōu)化 2、塑料產(chǎn)品工藝分析及模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，如汽車內(nèi)外飾件、精密電子產(chǎn)品外殼等

在特種動(dòng)物纖維加工方向與企業(yè)保持著緊密的合作，與張家港中孚達(dá)紡織科技有限公司聯(lián)合立項(xiàng)開發(fā)精紡高支牦牛絨、羊絨、駝絨、羅布麻等系列多維混紡紗線及其產(chǎn)品；與江蘇蘇絲絲綢股份有限公司聯(lián)合立項(xiàng)開發(fā)高支緊密紡絹絲系列紗線，極大地提高了特種功能性纖維的利用效率，為企業(yè)帶來了良好的經(jīng)濟(jì)效益，增強(qiáng)了其產(chǎn)品的核心市場競爭力。 關(guān)鍵技術(shù) （1）高效分梳技術(shù)：實(shí)現(xiàn)粗死毛有效去除，提高纖維長度的一致性，突破該類絨纖維不能在精紡梳毛機(jī)上精梳制條的技術(shù)障礙。 ①適用于動(dòng)物絨加工的高效去毛、纖維低損的梳絨技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無毛絨條制備采用羅拉預(yù)梳機(jī)和四臺(tái)蓋板梳理機(jī)相結(jié)合的分梳工藝流程，經(jīng)過三級梳理，實(shí)現(xiàn)絨纖維含粗含雜率明顯降低，粗死毛控制在 3 根以內(nèi)，無毛絨綜合提取率在80%以上；通過降低梳理次數(shù)，實(shí)現(xiàn)絨纖維低損傷梳理，提高利用效率。 ②可實(shí)現(xiàn)動(dòng)物絨纖維制條的針梳及配套純紡精梳絨條制備技術(shù)，實(shí)現(xiàn)精梳絨條制備采用在喂入導(dǎo)條平臺(tái)方增設(shè)主動(dòng)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)條輸送帶的方法，實(shí)現(xiàn)絨條的針梳過程，提高成條質(zhì)量；采用毛型精梳和針梳工序，成品絨條手排長度提升 5-6mm，突破該類絨纖維不能在精紡梳毛機(jī)上精梳制條的技術(shù)障礙。 （2）優(yōu)質(zhì)精紡細(xì)紗生產(chǎn)技術(shù)：突破該類動(dòng)物絨纖維只能混紡或粗紡的技術(shù)障礙，實(shí)現(xiàn) 60Nm 以上的高支精梳純紡細(xì)紗生產(chǎn) 采用適合絨類精紡細(xì)紗生產(chǎn)需求的集聚紡精細(xì)化生產(chǎn)裝置，實(shí)現(xiàn)絨纖維高效集聚；配合吸風(fēng)系統(tǒng)及配套組件整體優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高成紗綜合質(zhì)量，降低系統(tǒng)消耗，實(shí)現(xiàn) 60Nm 以上高支精梳純紡細(xì)紗的生產(chǎn)，突破該類動(dòng)物絨纖維只能混紡或粗紡的技術(shù)障礙，填補(bǔ)高檔動(dòng)物絨纖維在精梳紗生產(chǎn)的空白。 知識產(chǎn)權(quán)及項(xiàng)目獲獎(jiǎng)情況 獲相關(guān)授權(quán)發(fā)明專利 5 件，授權(quán)相關(guān)實(shí)用新型專利 7 件，獲紡織工業(yè)聯(lián)合會(huì)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng) 1 項(xiàng)。 項(xiàng)目成熟度 已進(jìn)入到產(chǎn)業(yè)化推廣階段。 投資期望及應(yīng)用情況 通過在特種動(dòng)物絨的高效梳絨、精梳制條與高支化紡紗環(huán)節(jié)獲得的技術(shù)突破，成功開發(fā)了系列化的高支純紡精梳紗的生產(chǎn)，繼而帶動(dòng)下游面料和服飾品的開發(fā)，獲得諸如精梳輕薄牦牛絨西服面料、絨/棉襯衫面料與服裝、圍巾、披肩等高附加值終端產(chǎn)品，從而對帶動(dòng)上游牧區(qū)經(jīng)濟(jì)、推動(dòng)下游面料和服裝企業(yè)高附加值產(chǎn)品開發(fā)具有核心作用，為傳統(tǒng)紡織產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級提供示范。 

河蟹是我國經(jīng)濟(jì)價(jià)值較高的水產(chǎn)品。河蟹作為我國特有的名優(yōu)水產(chǎn)品，養(yǎng)殖 規(guī)模巨大，其中中小規(guī)格河蟹占總產(chǎn)量的 20%以上。現(xiàn)代分析測試表明，螃蟹有清熱解毒、補(bǔ)骨添髓、養(yǎng)筋活血、通經(jīng)絡(luò)、利肢節(jié)、續(xù)絕傷、滋肝陰、充胃液之功效。蟹肉和蟹黃中含有人體必須的氨基酸、微量元素、膠原蛋白、鈣、卵磷脂、維生素等營養(yǎng)成份。 香辣蟹味道鮮美，營養(yǎng)豐富，受到廣大消費(fèi)者的青睞。目前在我國，香辣蟹 主要以餐廳、酒店中烹調(diào)后銷售為主，隨著人們生活節(jié)奏的加快，這種加工方式 滿足不了現(xiàn)代消費(fèi)者對食品方便快捷的需求。因此，迫切需要一種方便即食的香 辣蟹產(chǎn)品的工業(yè)化生產(chǎn)，以滿足日益增長的消費(fèi)需求。本發(fā)明生產(chǎn)的香辣蟹產(chǎn)品 使用馬口鐵罐包裝，經(jīng)過高溫殺菌可常溫保藏，保質(zhì)期可達(dá) 12 個(gè)月以上；經(jīng)過 巴氏殺菌，可于 4℃下冷藏，保藏期可達(dá) 15-30 天以上。在加工過程中不添加任 何化學(xué)防腐劑，食用安全；不僅保留了蟹本身的鮮香滋味，又提高了低值蟹的利用價(jià)值。成品滋味鮮美、營養(yǎng)豐富、食用方便，是一種高檔的美味食品。

聚乙烯醇(PVA)是一種綜合性能優(yōu)異的水溶性高分子材料，可由非石油路線大規(guī)模生產(chǎn)，價(jià)格低廉，其氣體阻隔性能出眾。然而，由于 PVA 高分子鏈相鄰羥基間易形成大量的分子內(nèi)和分子間氫鍵，使其熱分解溫度（200-250℃）與熔點(diǎn)（226℃）接近，熔融時(shí)即發(fā)生熱分解，因而難以熱塑加工。為實(shí)現(xiàn) PVA 的熱塑加工，通常采用增塑等改性方法，改善熔融加工性能。然而，大量的增塑劑能導(dǎo)致 PVA 綜合性能（尤其是阻隔性能）明顯下降，同時(shí)增塑劑遷移會(huì)引起污染接觸物等問題，不能用于食品包裝。 本技術(shù)僅添加少量的大分子改性劑（<10wt%），實(shí)現(xiàn) PVA 的熱塑加工。該技術(shù)制備的 PVA 阻隔性能穩(wěn)定，力學(xué)性能提高，無小分子遷移物，可以與其他塑料進(jìn)行熔融擠出制備高阻隔復(fù)合薄膜。

1、項(xiàng)目簡介 聚乙烯醇(PVA)是一種綜合性能優(yōu)異的水溶性高分子材料，可由非石油路線大規(guī)模生產(chǎn)，價(jià)格低廉，其氣體阻隔性能出眾。然而，由于 PVA 高分子鏈相鄰羥基間易形成大量的分子內(nèi)和分子間氫鍵，使其熱分解溫度（200-250℃）與熔點(diǎn)（226℃）接近，熔融時(shí)即發(fā)生熱分解，因而難以熱塑加工。為實(shí)現(xiàn) PVA 的熱塑加工，通常采用增塑等改性方法，改善熔融加工性能。然而，大量的增塑劑能導(dǎo)致 PVA 綜合性能（尤其是阻隔性能）明顯下降，同時(shí)增塑劑遷移會(huì)引起污染接觸物等問題，不能用于食品包裝。本技術(shù)僅添加少量的大分子改性劑（<10wt%），實(shí)現(xiàn) PVA 的熱塑加工。該技術(shù)制備的 PVA 阻隔性能穩(wěn)定，力學(xué)性能提高，無小分子遷移物，可以與其他塑料進(jìn)行熔融擠出制備高阻隔復(fù)合薄膜。 2、創(chuàng)新要點(diǎn) 該技術(shù)所加的改性劑量較少，對性能影響不大；該技術(shù)所加為大分子改性劑，不會(huì)引起遷移等問題。

立足于徹底解決傳統(tǒng)豆腐及豆制品生產(chǎn)過程中普遍存在的營養(yǎng)成分流失嚴(yán) 重、環(huán)境污染及資源浪費(fèi)等重大問題，江南大學(xué)全豆豆制品研究團(tuán)隊(duì)歷時(shí)五年多 的專項(xiàng)課題攻關(guān)，研制成功國內(nèi)首款全豆豆制品。對比傳統(tǒng)加工，全豆制作工藝41 有機(jī)地整合目前最先進(jìn)的濕法超細(xì)粉碎技術(shù)和項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)經(jīng)多年研究自主創(chuàng)新的 緩釋復(fù)合凝固技術(shù)，生產(chǎn)過程中無豆渣和黃漿水排出，在有效避免環(huán)境污染和資 源浪費(fèi)的同時(shí)，完整地保留了傳統(tǒng)工藝中隨豆渣、黃漿水排放而損失的大豆異黃 酮、部分水溶性蛋白質(zhì)和水不溶性蛋白質(zhì)、鈣鎂無機(jī)鹽以及膳食纖維等大量營養(yǎng)成分。同等條件下豆制品得率顯著提高。 技術(shù)特點(diǎn)和創(chuàng)新性 1、利用整粒大豆，無營養(yǎng)流失； 2、采用自動(dòng)化、清潔化生產(chǎn)，口感、風(fēng)味與傳統(tǒng)壓榨鹽鹵豆腐相當(dāng)，適合 煎、炒、燉、煮等各種烹飪方式，烹調(diào)品質(zhì)好； 3、全豆鹽鹵充填豆腐對比傳統(tǒng)壓榨鹽鹵豆腐的產(chǎn)率有很大的提升； 4、采用先進(jìn)的濕法超微粉碎技術(shù)，無豆渣排出，不經(jīng)壓制工序，無黃漿水 產(chǎn)生，有助于生產(chǎn)企業(yè)實(shí)現(xiàn)全面清潔化、無污染生產(chǎn)的環(huán)境友好型目標(biāo)； 5、全豆豆腐加工工藝簡單易行，凝固過程可控，無需壓制，適合自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高。

本項(xiàng)目的主要研究內(nèi)容是基于橈動(dòng)脈的中心動(dòng)脈參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)。它主要分為橈動(dòng)脈脈搏波信號采集的硬件部分和通過橈動(dòng)脈脈搏波計(jì)算中心動(dòng)脈壓的算法部分。本項(xiàng)目的預(yù)期目標(biāo)是開發(fā)出低成本的中心動(dòng)脈參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)。該設(shè)備的成本計(jì)劃控制在5萬人民幣以下，市場售價(jià)計(jì)劃在10萬人民幣以內(nèi)。其中，硬件采用壓力可調(diào)的腕帶式傳感器，達(dá)到精確采集壓力信號的目的。中心動(dòng)脈壓估計(jì)算法采用MBSI算法，綜合考慮了心血管系統(tǒng)的個(gè)體差異和時(shí)變特性，能得到比廣義傳遞函數(shù)更準(zhǔn)確的測量結(jié)果。該系統(tǒng)整機(jī)將具備穩(wěn)定、準(zhǔn)確、操作簡便的特點(diǎn)；與傳統(tǒng)血壓計(jì)相比，測量方法容易掌握，便于市場普及推廣。 國內(nèi)市場尚未成熟，競爭壓力小，同類產(chǎn)品市場尚處于空白階段。國內(nèi)目前僅有帶有橈動(dòng)脈及指端的脈搏波采集功能的醫(yī)療器材，而這些產(chǎn)品用途單一，提供的信息較少，不能測量中心動(dòng)脈壓這一有用生理參數(shù)。 國外同類產(chǎn)品中應(yīng)用最廣泛的是澳大利亞的AtCor Medical公司生產(chǎn)的設(shè)備SphygmoCor。同時(shí)，市場份額較多的產(chǎn)品還有歐姆龍公司最近研制的AI9000A和意大利的一款Pulsecor產(chǎn)品，然而其售價(jià)高昂（約30萬元/臺(tái)），在國內(nèi)市場競爭力受到嚴(yán)重限制。總之，一方面同類產(chǎn)品國內(nèi)市場目前處于空白狀態(tài)，國外市場的同類產(chǎn)品也較少，因此該類產(chǎn)品有著較大的市場空缺。另一方面，國外產(chǎn)品價(jià)格昂貴，推廣受到嚴(yán)重限制。而本產(chǎn)品每臺(tái)成本低于5萬元，市場價(jià)值可達(dá)10萬元人民幣左右，成本低廉。因此，本系統(tǒng)不僅能填補(bǔ)國內(nèi)市場的一個(gè)空白，由于其領(lǐng)先的技術(shù)和合理的價(jià)格，與國外產(chǎn)品相比也具有很大競爭力。

本發(fā)明公開了一種高效使用新能源的能源調(diào)度方法，以及輔助 該方法實(shí)現(xiàn)的異構(gòu)結(jié)點(diǎn)裝置。它根據(jù)服務(wù)器上在一天二十四小時(shí)之內(nèi) 負(fù)載不均衡的特點(diǎn)，在低負(fù)載的情況下進(jìn)行負(fù)載的調(diào)度，把低負(fù)載時(shí) 間段內(nèi)對能耗的需求降低，從而降低了整個(gè)系統(tǒng)一天內(nèi)能耗的需求量。 其中負(fù)載調(diào)度涉及在異構(gòu)結(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行負(fù)載的分配策略；另外，將通 過風(fēng)能、太陽能等途徑收集的有限新能源進(jìn)行最高效化的利用。新能 源的利用點(diǎn)包括兩個(gè)，其一為在高負(fù)載的時(shí)間段，降低最高

本發(fā)明提供了一種基于頻移迭代的多普勒譜中心頻率估計(jì)方法。該方法以譜矩法估計(jì)頻移為初值， 逐步改變積分區(qū)間進(jìn)行迭代積分，每一次迭代都利用譜矩法估計(jì)頻移，直到最后的頻移結(jié)果收斂，并將 該結(jié)果作為多普勒譜中心頻率的最佳估計(jì)值。相對于傳統(tǒng)的譜矩法而言，頻移迭代法估計(jì)中心頻率的效 果更好，其平均絕對誤差和均方根誤差均更小，且該方法的估計(jì)精度不受頻移分辨率的約束，將此方法 應(yīng)用于多普勒測波雷達(dá)中能夠得到更準(zhǔn)確的有效波高和平均浪周期等海浪參數(shù)。