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一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人
本實用新型公開了一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人，包括攝像單元、前機械足、后機械足和無線通信單元，其中前機械足和后機械足通過關節(jié)聯(lián)接機構相互聯(lián)接，它們各自具備負壓吸附組件和驅(qū)動行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執(zhí)行攀爬行走；攝像單元設置在前機械足上用于拍攝待檢測區(qū)域，并將拍攝結果發(fā)送至無線通信單元；無線通信單元設置在后機械足上，用于接收攝像單元的拍攝結果并將其傳輸至控制終端，同時接收來自控制終端的操控指令。通過本實用新型，能夠以便于操控、快速準確的方式執(zhí)行橋梁裂縫檢測，同時可有效
華中科技大學
2021-04-14
一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人
本發(fā)明公開了一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人，包括攝像單元、前機械足、后機械足和無線通信單元，其中前機械足和后機械足通過關節(jié)聯(lián)接機構相互聯(lián)接，它們各自具備負壓吸附組件和驅(qū)動行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執(zhí)行攀爬行走；攝像單元設置在前機械足上用于拍攝待檢測區(qū)域，并將拍攝結果發(fā)送至無線通信單元；無線通信單元設置在后機械足上，用于接收攝像單元的拍攝結果并將其傳輸至控制終端，同時接收來自控制終端的操控指令。通過本發(fā)明，能夠以便于操控、快速準確的方式執(zhí)行橋梁裂縫檢測，同時可有效排除人的
華中科技大學
2021-04-14
用于清除血液中β2微球蛋白為主的中分子毒素吸附劑
積極地從血液中去除β2-MG可以有效地預防和治療DRA。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
β2微球蛋白(β2-Microglobulin，β2-MG)是由淋巴細胞、血小板、多形核白細胞產(chǎn)生的一種小分子球蛋白，是主要組織相容性復合物(MHC-Ⅰ )的輕鏈部分，由99個氨基酸組成，分子量為11.8KD，半徑1 .6nm，可以從腎小球自由濾過，99.9％在近端腎小管吸收，并在腎小管上皮細胞中分解破壞。正常人血清中β2-MG的含量是0 .5～3mg/L。長期接受透析治療的腎損傷患者體內(nèi)β2-MG容易產(chǎn)生積聚，從而引發(fā)透析相關性淀粉樣病變(DialysisRelated Amyloidosis，DRA)。病理條件下，腎損傷患者血液中的β2-MG的含量是正常水平的50-60倍，約為84mg ,主要癥狀表現(xiàn)為關節(jié)和關節(jié)周圍組織淀粉樣蛋白的沉積，從而導致骨骼和關節(jié)的病原性病變。透析多年的腎病患者，DRA臨床癥狀包括腕管綜合征(CTS)、骨關節(jié)病、破壞性關節(jié)病、囊性骨病和病理骨折。血液透析治療15年以上的患者，將出現(xiàn)系統(tǒng)性淀粉樣病變。因此，積極地從血液中去除β2-MG被認為是有效地預防和治療DRA。
華中科技大學
2022-07-27
配位聚合物多孔材料在化工吸附分離領域的研究與應用
丁二烯是產(chǎn)量最大的化工產(chǎn)品之一，其生產(chǎn)過程中需要耗費大量的能量和有機溶劑對成分復雜的C4烴類混合物進行蒸餾分離。利用多孔材料進行吸附分離是一種潛在的高效分離提純方法，但分子較小、極性較大的丁二烯容易被吸附，在脫附過程中不但容易被殘留的其它C4烴類污染，而且容易受熱聚合。我們前期已經(jīng)發(fā)現(xiàn)可以利用合理設計的超微孔親水多孔材料對C2烴類實現(xiàn)反常的極性選擇。針對丁二烯分子柔性顯著小于其它鏈狀C4烴類的特點，我們希望能進一步通過特殊的孔道形狀控制這些柔性客體分子的構型，利用構型變化的能量差獲得反常的吸附選擇性和最優(yōu)的C4烴類吸附分離順序。?形狀尺寸合適的離散孔洞最有利于控制柔性客體分子的構型和并反轉吸附選擇性，而連續(xù)的孔道對客體分子的吸附擴散又是必須的。通過模擬計算,發(fā)現(xiàn)具有準離散孔洞的柔性多孔材料MAF-23在兩種要求中取得平衡，實現(xiàn)了反常而且最優(yōu)的C4烴類混合物吸附分離順序。常溫常壓下將丁二烯、丁烯、異丁烯和丁烷混合物通過MAF-23填充的固定床吸附裝置后，吸附最弱的丁二烯最先流出而且純度很容易達到99.9%，同時可避免常規(guī)純化方法中因加熱而產(chǎn)生的丁二烯自聚問題。
中山大學
2021-04-13
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一種鈷摻雜MgAl-LDH吸附劑及其制備方法和應用
本發(fā)明涉及一種鈷摻雜MgAl?LDH吸附劑及其制備方法和應用，利用沉淀法使硝酸鈷、硝酸鋁和硝酸鎂反應制得鈷摻雜MgAl?LDH吸附劑，其中，控制硝酸鈷、硝酸鋁和硝酸鎂按照Co<supgt;2+</supgt;:Al<supgt;3+</supgt;：Mg<supgt;2+</supgt;的摩爾比為0.1～0.5:1:2～4進行投料。本發(fā)明的鈷摻雜MgAl?LDH吸附劑具有制備方法簡單、成本低，具有適宜吸附孔雀石綠的比表面積、孔體積以及孔徑等結構，從而對孔雀石綠的吸附效果好，吸附量高，在水處理技術領域具有廣闊的應用前景。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
協(xié)同育人提質(zhì)量，產(chǎn)教融合促就業(yè)：第五屆產(chǎn)教融合發(fā)展大會在江西南昌舉行
為深化產(chǎn)教融合，促進教育鏈、人才鏈與產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈有機銜接，探討產(chǎn)教融合發(fā)展新內(nèi)涵、新趨勢、新舉措，以“協(xié)同育人提質(zhì)量，產(chǎn)教融合促就業(yè)”為主題的第五屆產(chǎn)教融合發(fā)展大會12月25日在江西南昌舉行。
中國高等教育學會
2021-12-26
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一種偶氮類銅配合物水氧化催化劑
（專利號：ZL 201410545691.3） 簡介：本發(fā)明公開了一種偶氮類銅配合物水氧化催化劑，屬于化學催化劑技術領域。該水氧化催化劑為1?(2?吡啶偶氮)?2?萘酚(PAN)銅(Ⅱ)配合物，其為1?(2?吡啶偶氮)?2?萘酚與Cu2+配位形成的五配位化合物，含一個三氟甲基磺酸根配位，分子量為477.97。本發(fā)明合成的1?(2?吡啶偶氮)?2?萘酚(PAN)銅(Ⅱ)配合物水氧化催化劑，其結構穩(wěn)定、價格低廉。該催化劑在催化水氧化制備氧氣的反應中效果良好，且在不同溶劑體系中，均具有良好的催化效果。
安徽工業(yè)大學
2021-04-11
pH和溫度雙重敏感的離子微水凝膠的制備方法
本發(fā)明涉及環(huán)境敏感型的高分子材料領域，旨在提供一種pH和溫度雙重敏感的離子微水凝膠的制備方法。該方法是將N-烷基丙烯酰胺類單體、含叔胺基團的雙鍵化合物和引發(fā)劑在無水溶劑1,4－二氧六環(huán)或四氫呋喃中，無氧條件下進行自由基共聚反應；采用乙醚或石油醚為沉淀劑提取二元共聚物，經(jīng)離心分離后真空干燥至恒重；將所得二元共聚物配制成水溶液，加入多鹵代烷烴化合物，在40-70°C恒溫攪拌；純化后加入有機陽離子鹽類化合物，室溫下恒溫攪拌即得pH和溫度雙重敏感的離子微水凝膠。該制備方法簡單易控，得到的微水凝膠具有pH和溫度雙重敏感性，引入了聚離子液體的優(yōu)良特性，純度高、穩(wěn)定性好，溶脹率大，適合在藥物可控緩釋和傳感器等領域的應用。
浙江大學
2021-04-11
超臨界水熱合成納米金屬及其氧化物粉體
高校科技成果盡在科轉云
西安交通大學
2021-04-10
一種自分類調(diào)控超分子多色熒光水凝膠
利用超分子凝膠網(wǎng)絡溶脹吸收多種熒光小分子而不互相干擾，成功實現(xiàn)了凝膠材料熒光的多色調(diào)制，為構筑熒光可調(diào)制軟材料提供了一種新的方法。他們首先設計合成了如下圖所示具有良好溶脹性能的水凝膠，這種水凝膠含有兩種互不干擾的鍵合位點（金剛烷基團和磺化杯[4]芳香烴基團，圖2），其中磺化杯[4]芳香烴對水凝膠的高度溶脹起到關鍵性的作用，并且這種高度溶脹性能提升了熒光分子進入水凝膠的擴散速率。這兩個鍵合位點可以分別鍵合染料分子四苯乙烯修飾的β環(huán)糊精（TPECD，藍色熒光）和4-[4-（二甲基氨基）苯乙烯基]-1-甲基吡啶鎓碘化物（DASPI，橙色熒光）而不互相干擾，并且鍵合作用可以大幅度增強染料的熒光發(fā)射強度。他們還通過調(diào)節(jié)凝膠溶脹過程中外液TPECD和DASPI的濃度比例，成功構筑了可以發(fā)出藍色、黃色，特別是白色熒光的超分子水凝膠。與已知的用于構筑發(fā)光凝膠的方法相比，先構筑凝膠、后引入熒光基團制備可調(diào)節(jié)熒光水凝膠的方法非常簡便，為水凝膠在可調(diào)控有機發(fā)光顯示器或光學器件中的應用奠定了基礎。
南開大學
2021-04-10