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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種可穿戴式上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人裝置
本發(fā)明公開了一種可穿戴式上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人裝置，包括肩關(guān)節(jié)、上臂、肘關(guān)節(jié)、前臂、腕關(guān)節(jié)和手掌。本發(fā)明機(jī)器人裝置有 8個(gè)自由度，用來(lái)模擬人的上肢關(guān)節(jié)自由度，康復(fù)訓(xùn)練中能夠提供較多的活動(dòng)度，使人體上肢的主要關(guān)節(jié)都能得到輔助訓(xùn)練；采用可穿戴式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，能穿著于患者身上，舒適性好，并且直接作用于患肢，因此訓(xùn)練的針對(duì)性強(qiáng)，效果好。多自由度的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以滿足多種控制方式，可以輔助患肢進(jìn)行單關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和多關(guān)節(jié)復(fù)合運(yùn)動(dòng)的康復(fù)訓(xùn)練，達(dá)到輔助完成患者的日常生活需要的目的。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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巖石損傷測(cè)試用聲發(fā)射測(cè)試傳感器組裝式定位裝置
本實(shí)用新型公開了一種巖石損傷測(cè)試用聲發(fā)射測(cè)試傳感器組裝式定位裝置，包括定位裝置框架、安裝聲發(fā)射測(cè)試傳感器的安裝座、將聲發(fā)射測(cè)試傳感器固定于安裝座內(nèi)的固定組件和將安裝座安裝于定位裝置框架上的安裝機(jī)構(gòu)，定位裝置框架為組裝結(jié)構(gòu)環(huán)形架，由環(huán)形塊通過定位固定結(jié)構(gòu)組件組裝成一個(gè)整體環(huán)形框架；安裝座為內(nèi)腔與聲發(fā)射測(cè)試傳感器外緣相匹配的筒體結(jié)構(gòu)；安裝機(jī)構(gòu)為可自動(dòng)軸向調(diào)整安裝座位置的安裝機(jī)構(gòu)，共有四副，位于定位裝置框架同一截平面內(nèi)，兩兩相向設(shè)置，兩條安裝位置連線相互垂直。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有固定裝置存在的人為地安裝試件不能保證傳感器平面中心與圓柱面相切，傳感器發(fā)射面中心軸向與圓柱形試件直徑不重合的難題，提高了測(cè)試效率、準(zhǔn)確性和真實(shí)性。
四川大學(xué)
2016-10-10
一種級(jí)聯(lián)邏輯門控式有源電子標(biāo)簽的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
本發(fā)明屬于電子標(biāo)簽領(lǐng)域，并公開了一種級(jí)聯(lián)邏輯門控式有源 電子標(biāo)簽的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以事件監(jiān)測(cè)層為最底層，邏輯門層為上 層的倒立樹狀結(jié)構(gòu)，事件監(jiān)測(cè)層和邏輯門層都有多個(gè)節(jié)點(diǎn)，事件監(jiān)測(cè)層每個(gè)節(jié)點(diǎn)安放電子標(biāo)簽 A，邏輯門層每個(gè)節(jié)點(diǎn)上安放電子標(biāo)簽 B， 電子標(biāo)簽 A 將每個(gè)事件的安全狀態(tài)進(jìn)行呈現(xiàn)，并將每個(gè)事件的邏輯狀 態(tài)傳遞給上一層的電子標(biāo)簽 B，電子標(biāo)簽 B 中的邏輯門控狀態(tài)評(píng)估模 塊將下一層的邏輯狀態(tài)進(jìn)行邏輯運(yùn)算后將該邏輯節(jié)點(diǎn)的安全狀態(tài)進(jìn)行 顯示，并將該節(jié)點(diǎn)的邏輯狀態(tài)傳遞給上一層的電子標(biāo)簽 B，由此建立
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種高處墜落體驗(yàn)式安全教育培訓(xùn)裝置
本發(fā)明公開了一種高處墜落體驗(yàn)式安全教育培訓(xùn)裝置，屬于安 全教育培訓(xùn)領(lǐng)域，包括洞口墜落體驗(yàn)系統(tǒng)和臨邊墜落體驗(yàn)系統(tǒng)，所述 洞口墜落體驗(yàn)系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)洞口墜落體驗(yàn)式安全培訓(xùn)，所述臨邊墜落 體驗(yàn)系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)洞口墜落體驗(yàn)式安全培訓(xùn)。本發(fā)明裝置結(jié)合了場(chǎng)景 模擬，使體驗(yàn)者能夠在沒有心理準(zhǔn)備的情況下體驗(yàn)高處墜落，切身感 受高處墜落所帶來(lái)的心理恐懼，深刻體會(huì)到高處墜落所帶來(lái)的危害,具 有更好培訓(xùn)效果。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
雙斜盤閥配流軸向柱塞式水液壓屏蔽泵
雙斜盤閥配流軸向柱塞式水液壓屏蔽泵，用海水或淡水作為工作介質(zhì)，屬于水液壓泵類。本發(fā)明將水液壓泵集成在屏蔽電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)部，結(jié)構(gòu)緊湊，可以達(dá)到小型化和輕量化的目的，改善了作業(yè)機(jī)械的機(jī)動(dòng)性。解決了傳統(tǒng)的油壓動(dòng)力單元體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)油水混雜等問題。采用雙斜盤結(jié)構(gòu)以及與之相適應(yīng)的各種配流方式來(lái)改善缸體受力狀況；電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子均被屏蔽套保護(hù)，避免海水腐蝕定子鐵心、繞組和轉(zhuǎn)子鐵芯。繞組浸泡在定子屏蔽套腔內(nèi)的絕緣油中，改善繞組的散熱條件。工作介質(zhì)(海水或淡水)對(duì)電機(jī)結(jié)構(gòu)和泵結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)制對(duì)流冷卻。因此，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種移動(dòng)式地理圍欄的信息推送系統(tǒng)及其方法
本發(fā)明公開了一種基于移動(dòng)式地理圍欄的位置信息推送系統(tǒng)及其方法，通過所述方法構(gòu)建車聯(lián)網(wǎng)信 息管理系統(tǒng)，能夠使駕駛者獲取移動(dòng)目標(biāo)的安全信息，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)安全服務(wù)。所述方法以移動(dòng)目標(biāo)地理位 置為參考建立動(dòng)態(tài)圍欄；向圍欄中的關(guān)聯(lián)對(duì)象進(jìn)行信息推送；同時(shí)跟蹤系統(tǒng)中多個(gè)移動(dòng)目標(biāo)。本發(fā)明還 公開了一種并行管理多個(gè)動(dòng)態(tài)圍欄的方法。實(shí)施本發(fā)明的位置信息推送方法及管理動(dòng)態(tài)圍欄的方法，能 夠精準(zhǔn)地、及時(shí)地向周圍關(guān)聯(lián)對(duì)象推送安全行駛信息，避免造成交通事故。
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種多線圈電磁式力觸覺反饋裝置及方法
本發(fā)明公開了一種多線圈電磁式力觸覺反饋裝置及方法，包括底座、設(shè)置在底座上的 n 個(gè)電磁線圈 和操作桿;電磁線圈內(nèi)部為導(dǎo)磁鐵芯、外部纏繞銅線，并與嵌入式控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)線圈控制電路連接; 一個(gè)電磁線圈作為磁場(chǎng)補(bǔ)償線圈設(shè)置在底座中心軸處，其余電磁線圈作為磁場(chǎng)產(chǎn)生線圈在操作空間中圍 繞中心軸等距分布在底座上;線圈的姿態(tài)能夠隨著人機(jī)交互應(yīng)用案例的需要而調(diào)整，線圈的位置能夠隨 著不同的人機(jī)交互應(yīng)用需要而動(dòng)態(tài)改變;操作桿由磁鐵及手柄構(gòu)成，用于在線圈產(chǎn)生的可操作有效磁場(chǎng) 空間中與磁場(chǎng)交互。本發(fā)明
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種凸極式永磁同步電機(jī)在線參數(shù)辨識(shí)方法
本成果涉及一種基于遞推最小二乘法對(duì)凸極式永磁同步電機(jī)的多參數(shù)同時(shí)實(shí)現(xiàn)在線辨識(shí)的技術(shù)。
一、項(xiàng)目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、技術(shù)分析
該成果涉及一種基于遞推最小二乘法對(duì)凸極式永磁同步電機(jī)的多參數(shù)同時(shí)實(shí)現(xiàn)在線辨識(shí)的技術(shù)。針對(duì)電機(jī)參數(shù)隨工況不斷變化及參數(shù)間存在耦合導(dǎo)致系統(tǒng)諧波含量增加、效率降低的問題，首先推導(dǎo)出電流預(yù)測(cè)誤差模型；利用該模型分別解耦出電機(jī)的交直軸電感和磁鏈，能夠減少參數(shù)間的相互作用；并且通過基于遺忘因子遞推最小二乘法對(duì)解耦參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確辨識(shí)，實(shí)時(shí)跟蹤電機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確變化，使預(yù)估值接近于真實(shí)值，能夠減少電機(jī)運(yùn)行中諸多干擾對(duì)電機(jī)參數(shù)的影響，在很大程度上提高辨識(shí)的準(zhǔn)確性，算法簡(jiǎn)便，容易實(shí)現(xiàn)，同時(shí)遺忘因子的存在避免了因數(shù)據(jù)量過多導(dǎo)致的數(shù)據(jù)飽和問題，適用于轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩同時(shí)發(fā)生變化的情況，從而實(shí)現(xiàn)在參數(shù)擾動(dòng)的情況下，降低系統(tǒng)諧波含量并提高系統(tǒng)效率的目的。
可以對(duì)交直軸電感和磁鏈進(jìn)行準(zhǔn)確辨識(shí)，辨識(shí)精度均達(dá)到90%以上。
北京理工大學(xué)
2022-08-18
一種非接觸式心電電極模塊及心電圖檢測(cè)裝置
本發(fā)明屬于生物心電信號(hào)測(cè)量領(lǐng)域，公開了非接觸式心電電極 模塊及心電圖檢測(cè)裝置，心電電極模塊由電路層、地層、屏蔽層和電 極層構(gòu)成；電極層包括心電信號(hào)檢測(cè)區(qū)和共模信號(hào)反饋區(qū)；電路層包 括緩沖電路、地端接口、參考電壓接口、信號(hào)輸出接口、電源接口和 右腿驅(qū)動(dòng)接口、第一過孔、第二過孔、第三過孔和第四過孔；緩沖電 路的地端與地端接口連接后通過第三過孔與地層連接；第一過孔將信 號(hào)輸入端與心電信號(hào)檢測(cè)區(qū)域相連接，第四過孔將右腿驅(qū)動(dòng)接
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種正交耦合型混合鐵芯式超導(dǎo)可控電抗器
本發(fā)明公開了一種正交耦合型混合鐵芯式超導(dǎo)可控電抗器，包 括第一磁軛、第二磁軛，工作線圈，超導(dǎo)勵(lì)磁線圈組和低溫杜瓦；第 一磁軛為兩段“U”型鐵芯，由取向硅鋼片疊壓而成；第二磁軛包括“口” 型鐵芯，由無(wú)取向硅鋼片疊壓而成。每一“U”型鐵芯上下兩線圈交叉 串聯(lián)后并聯(lián)，四個(gè)工作線圈共同構(gòu)成工作線圈組。在“口”型第二磁 軛上下各有一個(gè)超導(dǎo)勵(lì)磁線圈，各超導(dǎo)勵(lì)磁線圈電感值相等，反向串 聯(lián)構(gòu)成超導(dǎo)勵(lì)磁繞組，超導(dǎo)勵(lì)磁線圈放置于非導(dǎo)磁低溫杜瓦中。本發(fā) 明可以大容量連續(xù)可調(diào)的補(bǔ)償電網(wǎng)的無(wú)功功率，改善輸電系統(tǒng)的穩(wěn)定 性，提
華中科技大學(xué)
2021-04-14