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本發(fā)明公開了一種魯棒的大場景稠密三維重建方法。針對大場景圖像集具有尺度多變、角度不一、焦距不同和數(shù)量巨大等特點(diǎn)，首先尺度魯棒的選取每幅圖像的鄰居圖像，隨后利用DAISY特征和PatchMatch信息傳播框架精確快速計(jì)算每幅圖像的深度圖，然后利用圖像與鄰居圖像集的一致性優(yōu)化融合深度圖，最后利用重建三維點(diǎn)精度去除冗余點(diǎn)得到最終的三維模型。本發(fā)明方法步驟簡單、重建精度高、運(yùn)行速度快，容易在圖像級實(shí)現(xiàn)并行，能真實(shí)的還原場景模型，非常適合大場景三維重建。

本發(fā)明提供一種聚苯胺涂層螺旋攪拌棒及其制備方法與應(yīng)用，本發(fā)明的攪拌棒包括不銹鋼彈簧和聚 苯胺溶膠凝膠涂層。通過將不銹鋼彈簧浸入聚苯胺溶膠凝膠中進(jìn)行涂覆，再置于烘箱中老化得到聚苯胺 溶膠凝膠涂層攪拌棒。本發(fā)明將溶膠凝膠技術(shù)與不銹鋼彈簧載體相結(jié)合制備得到聚苯胺溶膠凝膠涂層螺 旋攪拌棒，其制備方法簡單、環(huán)境友好、涂層均勻，并且具有比經(jīng)典玻璃攪拌棒更高的萃取效率和更好 的機(jī)械性能，可以通過疏水疏水、氫鍵和

簡單介紹： 嚙齒類小鼠疲勞儀是根據(jù)國外同類產(chǎn)品和《藥理實(shí)驗(yàn)方法學(xué)》轉(zhuǎn)棒試驗(yàn)裝置改進(jìn)完成的，有較好的實(shí)用性，是抗疲勞篩選和鑒定檢測的理想儀器。嚙齒類小鼠疲勞儀可做疲勞實(shí)驗(yàn)、運(yùn)動協(xié)調(diào)能力、骨骼肌松弛實(shí)驗(yàn)、**神經(jīng)抑制實(shí)驗(yàn)，以及其它需用運(yùn)動方式檢測**作用的實(shí)驗(yàn)，如毒性對運(yùn)動能力的影響，體內(nèi)某種物質(zhì)缺乏對運(yùn)動能力的影響，心腦血管**對運(yùn)動能力的影響 等等，可多方向的開發(fā)利用該儀器基本原理和基本功能。 詳情介紹： 技術(shù)指標(biāo)：1、小鼠轉(zhuǎn)棒直徑：30mm   2、小鼠轉(zhuǎn)棒長度：62mm  3、小鼠通道數(shù)：6通道 4、轉(zhuǎn)速范圍：1~100轉(zhuǎn)/圈      5、調(diào)整度：1轉(zhuǎn)／分  6、轉(zhuǎn)速分級：初始速度、上等加速、二級加速7、初始速度運(yùn)行時(shí)間：1~65500秒8、一加速度時(shí)間：10~65500秒9、一加速持續(xù)時(shí)間：1~65500秒10、一轉(zhuǎn)速范圍：基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速~100轉(zhuǎn)11、二級加速度時(shí)間：10~65500秒12、二級加速持續(xù)時(shí)間：1~65500秒    13、二級轉(zhuǎn)速范圍：一轉(zhuǎn)速~100轉(zhuǎn)14、帶循環(huán)模式和正反轉(zhuǎn)模式15、記錄通道數(shù)可設(shè)置：1~6通道16、 實(shí)驗(yàn)時(shí)間范圍：1秒~3000分17、內(nèi)電式時(shí)鐘可運(yùn)行10年            18、每小時(shí)誤差≤0．0828秒           19、帶USB接口，可將數(shù)據(jù)導(dǎo)入U(xiǎn)盤20、機(jī)內(nèi)*大存儲：>500組數(shù)據(jù)21、使用環(huán)境溫度：5℃—40℃22、輸入電壓：110~220V 50Hz23、跌落光電自動記錄24、體積：620X230X390mm 25、重量：16Kg 26、記錄參數(shù)：跌落圈數(shù)、跌落時(shí)間、跌落距離   運(yùn)轉(zhuǎn)模式可以自由搭配舉例：  

簡單介紹： 嚙齒類大鼠疲勞儀是根據(jù)國外同類產(chǎn)品和《藥理實(shí)驗(yàn)方法學(xué)》轉(zhuǎn)棒試驗(yàn)裝置改進(jìn)完成的，有較好的實(shí)用性，是抗疲勞篩選和鑒定檢測的理想儀器。嚙齒類小鼠疲勞儀可做疲勞實(shí)驗(yàn)、運(yùn)動協(xié)調(diào)能力、骨骼肌松弛實(shí)驗(yàn)、**神經(jīng)抑制實(shí)驗(yàn)，以及其它需用運(yùn)動方式檢測**作用的實(shí)驗(yàn)，如毒性對運(yùn)動能力的影響，體內(nèi)某種物質(zhì)缺乏對運(yùn)動能力的影響，心腦血管**對運(yùn)動能力的影響 等等，可多方向的開發(fā)利用該儀器基本原理和基本功能。 詳情介紹： 1、通軸式更換大小轉(zhuǎn)輪，大小鼠通用8個(gè)通道2.大鼠轉(zhuǎn)輪直徑 85mm  硅膠材質(zhì)3、小鼠轉(zhuǎn)輪直徑 35mm  硅膠材質(zhì)4、踏板式光電跌落系統(tǒng)5、液晶顯示6、觸摸屏操作7、熱敏打印測試參數(shù)和結(jié)果8、可聯(lián)PC機(jī)（導(dǎo)出數(shù)據(jù)）9、設(shè)置項(xiàng) 8項(xiàng)10、啟動轉(zhuǎn)速：  1—50轉(zhuǎn)11、加速時(shí)間：  0—59分鐘12、終止轉(zhuǎn)速：  1—50轉(zhuǎn)13、測試限時(shí)：  5—1200分鐘14.測試通道數(shù)：1—8通道15、觸摸提示音：  開啟、 關(guān)閉16、自動打印：  開啟 、關(guān)閉17、系統(tǒng)時(shí)鐘：  年、月、日、分、秒，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)10年18、操作項(xiàng)  2項(xiàng)19、瀏覽記錄（手動選組打印）20、除記錄21、打印記錄項(xiàng)  8項(xiàng)測試時(shí)間：          終止轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)棒運(yùn)行時(shí)間：      加速時(shí)間：啟動轉(zhuǎn)速：          通道：       落棒時(shí)間：          落棒時(shí)轉(zhuǎn)速：22、電源：        220V ±15V  50W23、控制箱尺寸：    180*280*125mm24、運(yùn)動箱尺寸：  725*300*500mm25重量： 主機(jī)  2kg   運(yùn)動箱  26kg

成果描述：本發(fā)明公開了一種柴油機(jī)微粒捕集器DPF碳累積量估計(jì)方法，通過壓差傳感器測得DPF前后總壓力差，根據(jù)DPF前后總壓力差和廢氣體積流量得到DPF的總流阻，根據(jù)灰分質(zhì)量和廢氣體積流量得到DPF殘余碳產(chǎn)生的流阻，總流阻減去白載體流阻及殘余碳產(chǎn)生的流阻即可得到積碳所產(chǎn)生的流阻，根據(jù)積碳產(chǎn)生的流阻與廢氣體積流量即可得到碳積累量；所述灰分質(zhì)量通過廢氣質(zhì)量流量和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速經(jīng)過積分計(jì)算得到。本發(fā)明提出了碳積累量增量估計(jì)方法，可以基于當(dāng)前總流阻、當(dāng)前灰分質(zhì)量和當(dāng)前廢氣體積流量計(jì)算出碳積累量的增量，然后得到當(dāng)前的碳積累量。本發(fā)明方法得到的DPF碳累積量估計(jì)精度更高，而且避免了使用現(xiàn)有估計(jì)方法中物理意義不明確的參數(shù)，估計(jì)過程更加快速精確，從而大大提高了判斷DPF再生時(shí)機(jī)的準(zhǔn)確性。市場前景分析：內(nèi)燃機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。

1. 高壓IGBT器件封裝絕緣測試系統(tǒng) 針對高壓IGBT器件內(nèi)部承受的正極性重復(fù)方波電壓以及高溫工況，研制了針對高壓IGBT器件、芯片及封裝絕緣材料絕緣特性的測試系統(tǒng)（如圖1所示），可實(shí)現(xiàn)電壓波形參數(shù)、溫度和氣壓的靈活調(diào)控，用于研究電壓類型（交、直流、重復(fù)方波電壓）、波形參數(shù)、氣體種類、氣體壓力等因素對絕緣特性，具備放電脈沖電流測量、局部放電測量、放電光信號測量、漏電流測量及紫外光子測量等功能（如圖2所示），平臺相關(guān)參數(shù)：頻率：DC~20kHz，電壓：0~20kV，上升沿/下降沿：150ns可調(diào)，占空比：1%~99%，溫度：25℃~150℃，氣壓：真空~3個(gè)大氣壓。  2.壓接型IGBT器件并聯(lián)均流實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 針對高壓大功率壓接型IGBT器件內(nèi)部的芯片間電流均衡問題，研制了針對壓接型IGBT器件的多芯片并聯(lián)均流實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（如圖3所示），平臺具有靈活調(diào)節(jié)IGBT芯片布局，柵極布線，溫度和壓力分布的能力，可開展芯片參數(shù)、寄生參數(shù)以及壓力和溫度等多物理量對壓接型IGBT器件在開通/關(guān)斷過程芯片-封裝支路瞬態(tài)電流分布影響規(guī)律的研究，以及瞬態(tài)電流不均衡調(diào)控方法的研究；平臺相關(guān)參數(shù)：電壓：0~6.5kV，電流：0~3kA，溫度：25℃~150℃，壓力：0~50kN。   圖3 壓接型IGBT多芯片并聯(lián)均流實(shí)驗(yàn) 3.高壓大功率IGBT器件可靠性實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 隨著高壓大功率 IGBT 器件容量的進(jìn)一步提升，對其可靠性考核裝備在測量精度、測試效率等方面提出了挑戰(zhàn)。針對柔性直流輸電用高壓大功率 IGBT 器件的測試需求，自主研制了 90 kW /3 000 A 功率循環(huán)測試裝備和100V/200°C高溫柵偏測試裝備（如圖4所示）。功率循環(huán)測試裝備可針對柔性直流輸電中壓接型和焊接式兩種不同封裝形式的IGBT開展功率循環(huán)測試，最多可實(shí)現(xiàn)12個(gè)IGBT器件的同時(shí)測試。電流等級、波形參數(shù)、壓力均獨(dú)立可調(diào)，功率循環(huán)周期為秒級，極限測試能力可達(dá) 300 ms，最高壓力達(dá)220 kN，虛擬結(jié)溫測量精度達(dá)±1°C，導(dǎo)通壓降測量精度達(dá)±2mV。高溫柵偏測試裝備可實(shí)現(xiàn)漏電流和閾值電壓的實(shí)時(shí)在線監(jiān)測，最多可實(shí)現(xiàn)32個(gè)IGBT器件的同時(shí)測試。 4. 壓接器件內(nèi)部并聯(lián)多芯片電流及結(jié)溫測量方法及實(shí)現(xiàn) 高壓大功率壓接型IGBT器件內(nèi)部芯片瞬態(tài)電流及結(jié)溫測量是器件多物理量均衡調(diào)控及狀態(tài)監(jiān)測的基本手段，針對器件內(nèi)部密閉封裝以及密集分布鄰近支路引起的干擾問題，提出了PCB羅氏線圈互電感的等效計(jì)算方法，實(shí)現(xiàn)了任意形狀PCB羅氏線圈繞線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了針對器件電流測量的方形PCB羅氏線圈（如圖5所示），實(shí)現(xiàn)臨近芯片電流造成的測量誤差小于1%；針對器件內(nèi)部多芯片并聯(lián)芯片結(jié)溫測量，提出了壓接型IGBT器件結(jié)溫分布測量的時(shí)序溫敏電參數(shù)法，通過各芯片柵極的時(shí)序單獨(dú)控制（如圖6所示），在各周期分別進(jìn)行單顆IGBT芯片結(jié)溫的測量，進(jìn)而等效獲得一個(gè)周期內(nèi)各IGBT芯片的結(jié)溫分布。在此基礎(chǔ)上，完成了集成于高壓大功率器件內(nèi)部的多芯片并聯(lián)電流測試PCB羅氏線圈以及時(shí)序溫敏電參數(shù)測量驅(qū)動板的設(shè)計(jì)（如圖7所示）。 5. 自主研制高壓大功率電力電子器件 面向電力系統(tǒng)用高壓大功率電力電子器件自主研制的需求，開展了芯片建模與篩選、芯片并聯(lián)電流均衡調(diào)控、封裝絕緣特性及電場建模以及器件多物理場調(diào)控等方面工作，相關(guān)成果支撐了國家電網(wǎng)公司全球能源互聯(lián)網(wǎng)研究院有限公司3.3kV/1500A、3.3kV/3000A以及4.5kV/3000A硅基IGBT器件的自主研制，并通過柔直換流閥用器件的應(yīng)用驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)，同時(shí)也支撐了世界首個(gè)18kV 壓接型SiC IGBT器件的自主研制。

我國淡水魚資源豐富。魚蛋白酶解液是一種高蛋白、低脂肪的蛋白水解制品， 但是不易貯存和加工，將酶解之后酶解液進(jìn)行噴霧干燥得到水解蛋白粉，不僅利于貯存和運(yùn)輸，而且為酶解液的后續(xù)利用提供了便利，既可以作為一種安全的食品配料，也可以直接沖調(diào)飲用。氨基酸分析也顯示魚水解蛋白粉的氨基酸組成與人體肌肉成分極為接近，易于被人體攝入吸收且利用率很高，是良好的蛋白質(zhì)強(qiáng) 化劑。 蛋白粉的溶解度對蛋白粉的應(yīng)用范圍影響很大，而國內(nèi)關(guān)于低分子量高溶解度蛋白粉的制備尚處于空白狀態(tài)。 本發(fā)明制得的魚水解蛋白粉的分子量低；溶解度達(dá)到 95%以上；利用淡水魚生產(chǎn)，來源豐富；本發(fā)明為淡水魚的高值化利用提供了一條新的途徑；利用生物酶解技術(shù)，效率高，無污染；產(chǎn)品安全有效、無毒副作用；低分子量的魚水解蛋白粉比魚蛋白更易消化吸收，可以作為食品原料或輔料應(yīng)用于嬰幼兒營養(yǎng)配方食 品、方便食品、速溶飲品和調(diào)味品等，市場前景廣闊

本發(fā)明公開了一種計(jì)及區(qū)域量測能力的主動配電網(wǎng)保護(hù)方案，包括如下步驟：（1）建立恒功率控制方式下逆變型分布式電源故障特性分析模型；（2）分析故障條件下分布式電源的故障特性及其對配電網(wǎng)電流保護(hù)的影響；（3）搭建主動配電網(wǎng)保護(hù)系統(tǒng)架構(gòu)，根據(jù)斷路器處故障電流方向，完成故障線路的定位；（4）利用分布式電源并網(wǎng)與配電網(wǎng)保護(hù)動作時(shí)間時(shí)序配合的主動配電網(wǎng)重合閘方案；該發(fā)明能夠消除DG接入對配電網(wǎng)保護(hù)產(chǎn)生的影響，同時(shí)利用電流故障分量作為特征電氣量，去除了負(fù)荷電流對于保護(hù)方案的影響，具有較高的可靠性。所提重合閘方案不改變配電網(wǎng)原有的保護(hù)配置，且不依靠通信網(wǎng)絡(luò)，具有很強(qiáng)的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢和工程實(shí)用性。

項(xiàng)目概況 工程造價(jià)實(shí)訓(xùn)室可進(jìn)行算量軟件和報(bào)價(jià)軟件的培訓(xùn)，培訓(xùn)內(nèi)容是三維算量和未來軟件報(bào)價(jià)，采用現(xiàn)場演示和互動答疑方式進(jìn)行，不斷推進(jìn)造價(jià)人員的電算化水平，深入推廣使用軟件以減輕造價(jià)人員的工作量。 造價(jià)員資格證書是初入建設(shè)行業(yè)的造價(jià)人員的執(zhí)業(yè)證書。主要特點(diǎn) 工程造價(jià)教研室?guī)熧Y力量雄厚，相關(guān)教師熟悉算量軟件和報(bào)價(jià)軟件的操作，能夠指導(dǎo)初學(xué)者在短時(shí)間內(nèi)學(xué)會相關(guān)軟件的操作；同時(shí)可以對參加全國初級造價(jià)員資格認(rèn)證的人員進(jìn)行考前培訓(xùn)。該教研室教師所教授的學(xué)生在初級考試中通過率近60%，效果較好。技術(shù)指標(biāo)   通過算量軟件和報(bào)價(jià)軟件的操作培訓(xùn)，以及造價(jià)員證書的培訓(xùn)，可以達(dá)到提高造價(jià)從業(yè)人員水平的目的。