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高等教育領域數字化綜合服務平臺
ATMP模塊化高應用度全地形移動機構平臺的設計研發與實現
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
簡凱納
機電工程學院/機械工程
2018.9/2022.6
201831031312
張星
電氣信息學院/電子信息工程
2018.9/2022.6
201831072307
陳浩彬
機電工程學院/機械設計及其自動化
2020.9/
202031030285
鄧青藍
機電工程學院/機械設計及其自動化
2018.9/2022.6
201831053229
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
楊林君
工程訓練中心/機械工程
實驗師
機械工程
陳建勇
理學院/凝聚態物理
講師
凝聚態物理
四、項目簡介
目前，在移動機器人領域，輪式移動機器人因具有結構相對簡單、驅動和控制方便、工作效率高等優點被廣泛用在需要越過障礙物的工作中。但是，一般常用的移動裝置為四輪驅動結構，動力相對不足，越障能力差；各種零部件之間拆裝特別繁瑣，不同模塊之間管理混亂，更換屬于一個模塊的壞掉的零部件往往需要拆卸掉其它模塊的零部件，電氣元器件之間走線雜亂無序，電池等器件暴露在外部空氣中，容易造成短路等安全問題。因此，增大驅動動力，提高越障能力，加強模塊之間的管理，方便模塊之間的拆裝，提高電子元器件的安全性顯得尤為重要。
我們項目本次設計和研究的是一種六輪結構的全地形機器人，使用模塊化安裝，使結構更為緊湊穩定，適用于多場景，提高輪式全地形機器人的應用度。我們采用基于探索者的PLA材料高提純外分子重結晶化密致處理，極大增強了摩擦系數，底盤采用西南石油大學自主研發探索者二代原理高致合度準剛性攀巖越障地盤，越野能力增強，其底盤后側主要為空體重心靠前，便于越障。
西南石油大學
2023-07-20
一種基于靜電紡絲工藝制備高比表面積碳纖維布的方法
本發明公開了一種基于靜電紡絲工藝制備高比表面積碳纖維布 的方法，包括：(a)將聚丙烯腈溶入到二甲基甲酰胺中并混合均勻，然 后基于靜電紡絲工藝生成納米量級的高分子聚合物細絲；(b)將所生成 的高分子聚合物細絲執行纏繞，并形成微米量級的高分子聚合物細線； 然后采用該高分子聚合物細線作為緯線和經線，交織形成布狀結構； (c)在保護氣氛下，將布狀結構在 800℃～900℃的溫度下執行熱解，并 使得高分子聚合物碳化生成碳纖維布；(d)使得碳纖維布的表面活化， 由此制得所需的碳纖維布產品。通過本發明，能夠制得具
華中科技大學
2021-04-14
一種高乙丙橡膠含量的多相聚丙烯共聚物及其制備方法
本發明公開了一種高乙丙橡膠含量的多相聚丙烯共聚物，所述的多相聚丙烯共聚物由丙烯聚合物基體、乙烯-丙烯無規共聚物和乙烯-丙烯嵌段共聚物組成，所述丙烯聚合物基體的重量百分含量為10%~70%，乙烯-丙烯無規共聚物重量百分含量為25%~70%，乙烯-丙烯嵌段共聚物重量百分含量為5%~20%。本發明的多相聚丙烯共聚物乙丙橡膠含量不少于在30wt%，具有優異的韌性，具有較高的抗沖擊強度尤其是低溫抗沖擊強度。本發明還公開了一種高乙丙橡膠含量的多相聚丙烯共聚物的制備方法，采用丙烯聚合和氣相乙烯-丙烯共聚合組合制備。
浙江大學
2021-04-13
從高頻地波雷達海洋回波一階 Bragg 諧振峰中提取浪高的方法
本發明公開了一種從高頻地波雷達海洋回波一階 Bragg 諧振峰中提取浪高的方法，通過建立 Bragg 海浪譜值隨浪高的響應曲線，用在雷達近距離單元上由二階譜反演的浪高及一階峰功率去標校遠距離元 的一階峰功率，從而計算出遠距離元上的浪高分布。本發明主要依賴的是 Bragg 海浪的不飽和特性，由 一階 Bragg 諧振峰提取浪高。由于在一般海態條件下一階峰顯著強于二階譜，因此本發明將大幅提高高 頻地波雷達的浪高探測距離，同時對于采用緊湊接收天線的便攜式雷達，可將使其獲得浪高的空間分辨 能力，從而極大促進其發展和推廣應用。
武漢大學
2021-04-13
一種高比表面積、大孔徑擬薄水鋁石的制備方法
近年來，我國社會工業快速發展，科學技術迅速提高，尤其是石油工業的發展更是突飛猛進，氧化鋁作為石油工業中最常用的催化劑載體，其性能越來越受到人們的重視，其中比表面積和孔性質是評價氧化鋁性能的主要標準，優質的氧化鋁應具備以下優點：比表面積高、孔容大、孔徑分布集中，制備具有以上優點的氧化鋁成為石油工業的研究熱點。擬薄水鋁石作為制備各種氧化鋁的前驅體以及制備石油工業催化劑的原料也越來越受到企業的重視。在工業上，擬薄水鋁石的制備方法主要有酸法、堿法、醇鋁法，但以上幾種方法自身均有一定的缺陷，如酸法制備的擬薄水鋁石比表面積較小，堿法產物中含有Na+雜質，醇鋁法生產成本過高。
成果亮點
我們對成本較低的酸法進行改進，成功制備具有高比表面積、大孔容、大孔徑且孔徑分布集中的擬薄水鋁石（比表面積310540 m2/g、孔容0.41.9cm3/g、平均孔徑612 nm、最可幾孔徑520 nm范圍內可調），已經獲得國家發明專利授權。
蘭州大學
2021-01-12
大尺寸高承載復合材料-金屬組合多級智能化結構的設計與制造
以目前航空航天、陸?？盏溶姺N的軍事裝備上主承載結構的輕量化為主要研發目的，通過高性能材料組合、多尺度優化以及智能化控制等來實現結構輕量化、提升軍事裝備作站效能的目的。同時研發的輕量化結構可以用于新能源汽車、工程機械以及空間結構上，從而實現汽車與機械的節能減排、橋梁與建筑的更大跨越能力等。
針對上述情況，做了如下研究：研究復合材料與金屬組合的多級智能化結構的多尺度設計方法，解決復合材料與復合材料之間以及復合材料與金屬之間高效連接技術，研發高性價比的復合材料構件，研究適合高性能材料組合的結構形式與制造工藝等。
研發了預緊力齒連接技術，解決了復合材料高效連接技術，研發出高纖維比、高性價比的混雜纖維復合材料管材，并提出多種節點連接形式，提出了復合材料-鋼-鋁合金組合桁架結構形式以及配套多尺度優化設計方法。
南京工業大學
2021-01-12
安睿特 ART103S 重組人白蛋白（高純，固體）Recombinant Human Serum Albumin
人血清白蛋白（HSA）由肝實質細胞合成，是人血漿中含量最高的蛋白，可作為載體運 輸脂肪酸、氨基酸等營養物質，同時能夠調節血漿pH和維持血漿滲透壓，是動物細胞培養基中的重要組分之一。重組人白蛋白（ARTrHA）是利用基因重組技術從畢赤酵母中表達純化得到的重組人血清白蛋白，不含有動物源成分，無任何血源性病毒感染風險，與血清來源白蛋白（pHSA）相比具有更高的安全性和穩定性，可用于多種類型的細胞培養，如間充質干細胞（MSC），胚胎干細胞（ESC），誘導多能干細胞（iPSC）和免疫細胞等。
訂貨信息
產品貨號（Product number）
ART103S
規格（Specification）
10g，100 g
規格參數
CAS
70024-90-7
MDL
MFCD00081418
產品來源（Source of product）
重組畢赤酵母
外觀（Appearance）
類白色疏松體或粉末
蛋白質含量（Protein content）
95.0-110.0%
純度（Purity）
≥ 99.0% ( USP-NF2023)
HCP
≤ 500 ng/g (ELISA)
分子量（Molecular weight）
66.5±6.7 kDa
pH
6.4 - 7.4
內毒素（Endotoxin）
≤ 0.5 EU/mg
使用方法
復溶：建議使用無菌 PBS 溶液溶解 ARTrHA 干粉至 200 mg/ml，再用其他溶劑進行進一步稀釋并分裝。無菌溶液在 4℃可保存 6-12 個月。開啟后，請盡快使用，避免污染。
運輸和保存方法
冰袋運輸。2-8℃，避光防潮密閉干燥，有效期 24 個月。
應用領域
可用于動物細胞培養、血漿基質對照、體外診斷等。
注意事項
本產品僅用于科研、實驗室和生產使用，非臨床治療使用，不得用于動物及人體。
北京知禾新創生物技術有限公司
2024-07-31
西北農林科技大學植物保護學院植物免疫研究團隊揭示條銹菌富含甘氨酸/絲氨酸效應子抑制植物免疫反應的分子機理
該研究鑒定到一個新的小麥條銹菌富含甘氨酸/絲氨酸效應子PstGSRE4，揭示其通過靶向小麥抗病相關蛋白銅鋅超氧化物歧化酶TaCZSOD2抑制植物免疫的分子機理。
西北農林科技大學
2022-10-13
一種低彈性模量高疲勞強度的醫用植入鈦合金及制備方法
本發明涉及一種低彈性模量高疲勞強度的醫用植入鈦合金及制備方法，所述合金的組份及重量百分比為：Nb：30wt％～33wt％；Zr：1wt％～6wt％；Mo：2wt％～4wt％；O：0.20wt％～0.40wt％，余量為Ti；合金制備的具體步驟是：采用真空非自耗電弧爐熔煉獲得成分均勻合金鑄錠，經熱鍛成棒材后在850℃?950℃固溶處理，水冷至室溫；隨后冷軋變形加工，變形量為80％?90％；最后進行時效熱處理，其加熱溫度為400℃?500℃，保溫時間為1h?12h。本發明經冷軋和熱處理后，強度顯著高于目前應用最廣的醫用植入鈦合金Ti?6Al?4V，疲勞強度與Ti?6Al?4V相當，而彈性模量僅為Ti?6Al?4V的52％，生物相容性和力學相容性更優異，可應用于制備生物醫用植入體。
東南大學
2021-04-11
高介孔率、強疏水性新型活性碳材料及其高效吸附回收VOCs技術
高?？萍汲晒M在科轉云
西安交通大學
2021-04-10