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虛擬現(xiàn)實技術(shù)是指利用計算機技術(shù)構(gòu)建和體驗?zāi)M現(xiàn)實世界場景的仿真系統(tǒng)，可使用戶沉浸到模擬現(xiàn)實的環(huán)境中并進行交互操作。立方幻境醫(yī)學(xué)虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中所有醫(yī)學(xué)場景和操作動作均可被操作者介入進行交互式操作；可將傳統(tǒng)模擬人無法展現(xiàn)的視角盲點通過計算機圖形模擬以透視、剖視等多角度實時呈現(xiàn)，使操作更貼近實際規(guī)程，讓學(xué)生、醫(yī)護工作者在課堂、實訓(xùn)中更易理解和掌握，讓教師、指導(dǎo)者在教學(xué)過程中更輕松解釋疑點和難點。系統(tǒng)可分為單人和多人等多種模式。 （1）、VR虛擬現(xiàn)實系統(tǒng) （2）、AR增強現(xiàn)實系統(tǒng) （3）、MR混合現(xiàn)實系統(tǒng)-Hololense （4）、浸式3D立體虛擬現(xiàn)實交互系統(tǒng) （5）、CAVE四面融合沉浸式交互式教學(xué)系統(tǒng) （6）、力反饋虛實結(jié)合訓(xùn)練系統(tǒng) （7）、虛實結(jié)合一體機臺車 （8）、虛實結(jié)合產(chǎn)品體系

簡單介紹： 機能學(xué)仿真虛擬實驗系統(tǒng)從教學(xué)目標、教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)策略進行系統(tǒng)架構(gòu)，運用 3D技術(shù)構(gòu)建虛擬環(huán)境，器材展示，虛擬實驗?zāi)M**及作用因素對呼吸、血壓、泌尿的影響曲線；機能學(xué)仿真虛擬實驗系統(tǒng)教師端可以自定義曲線樣式，動態(tài)添加實驗。機能學(xué)仿真虛擬實驗系統(tǒng)包含實驗室漫游、動物中心、藥品試劑、器械儀器、手術(shù)操作、虛擬實驗、在線考核等模塊，極大地擴展了學(xué)生的學(xué)習(xí)內(nèi)容與學(xué)習(xí)空間，深受廣大師生的喜愛！ 詳情介紹： 機能學(xué)仿真虛擬實驗系統(tǒng)從教學(xué)目標、教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)策略進行系統(tǒng)架構(gòu)，運用 3D技術(shù)構(gòu)建虛擬環(huán)境，器材展示，虛擬實驗?zāi)M**及作用因素對呼吸、血壓、泌尿的影響曲線；機能學(xué)仿真虛擬實驗系統(tǒng)教師端可以自定義曲線樣式，動態(tài)添加實驗。機能學(xué)仿真虛擬實驗系統(tǒng)包含實驗室漫游、動物中心、藥品試劑、器械儀器、手術(shù)操作、虛擬實驗、在線考核等模塊，極大地擴展了學(xué)生的學(xué)習(xí)內(nèi)容與學(xué)習(xí)空間，深受廣大師生的喜愛！   1、實驗室漫游：      實驗室漫游模塊運用運用3DMAX構(gòu)建實驗場景，空間模型包含實驗室走廊、生理實驗室、藥理實驗室、病生實驗室、人體實驗室、實驗準備間、動物房、尸體處理間等，學(xué)習(xí)者可在空間自由行走，通過三維空間熱區(qū)進行學(xué)習(xí)機能實驗室布置及功能分布。   2、動物中心：        動物中心模塊對實驗動物的相關(guān)知識進行系統(tǒng)介紹，動物中心模塊下設(shè)實驗動物、動物選擇、性別鑒定、編號與分組、捉持與固定、動物麻醉等結(jié)構(gòu)。   3、藥品試劑：     藥品試劑模塊包含實驗**、麻***選擇、單位濃度換算（包含**濃度、劑量換算、動物與人劑量換算及溶液稀釋換算）等知識學(xué)習(xí)、模擬試劑配置。 4、器械儀器：      器械儀器包含蛙類器械、哺乳器械、常用儀器、三維展示等模塊，器械有圖文簡介，介紹器械與儀器的使用及注意事項，同時每個器械儀器有三維的旋轉(zhuǎn)展示。 （1）器械要求能夠三維旋轉(zhuǎn)展示，要求支持任意角度觀看，支持X軸、Y軸、軸Z自主旋轉(zhuǎn)，并且有實驗儀器的相關(guān)介紹。 （2）器械操作：展示常規(guī)手術(shù)器械的規(guī)范化使用方法，用三維動畫形式表現(xiàn)出該器械的正確操作與錯誤操作，進行對比式學(xué)習(xí)。   5、手術(shù)操作：      手術(shù)操作模塊包含大量手術(shù)與實驗的視頻學(xué)習(xí)資料，在手術(shù)操作中學(xué)生可以按照目錄結(jié)構(gòu)觀看手術(shù)操作過程，掌握操作要領(lǐng)，教師可自定義結(jié)構(gòu)和內(nèi)容。 6、虛擬實驗：      學(xué)生在虛擬實驗環(huán)境中可查看實驗的實驗對象、實驗試劑、實驗器材、實驗介紹、實驗步驟、仿真實戰(zhàn)及仿真實驗。虛擬實驗?zāi)M各種**對動物呼吸、血壓、泌尿、張力等影響。系統(tǒng)對波形可以進行標尺度量、進行橫向縱向的壓伸處理和速度等控制，模擬顯示**在體內(nèi)的濃度變化，可以對**進行換洗，并可自定義**的療效。實驗項目包含實驗基本操作、生理學(xué)虛擬實驗、藥理學(xué)虛擬實驗、病理生理學(xué)虛擬實驗、其他類虛擬實驗。 7、在線考核：      在線考核模塊集成了一套在線考核系統(tǒng)，考核內(nèi)容包括生理、藥理、病生、生化和一些綜合題庫試題，在線考核功能包含個人事務(wù)、成績查詢、賬號管理、題庫管理、試卷管理、過程管理、成績管理、系統(tǒng)設(shè)置等。                      

簡單介紹： MRI技術(shù)仿真虛擬實驗系統(tǒng)應(yīng)用主流的MR設(shè)備和操作系統(tǒng)界面可完成理論知識、模擬視頻、模擬仿真操作、人機考試模擬仿真整個MR系統(tǒng)的工作流程，MRI技術(shù)仿真虛擬實驗系統(tǒng)對學(xué)生的規(guī)范化實訓(xùn)與教學(xué)工作。MRI技術(shù)仿真虛擬實驗系統(tǒng)模擬MR教學(xué)系統(tǒng)設(shè)備按照醫(yī)院MR室布局標準建設(shè)。 詳情介紹： 建議電腦配置：操作系統(tǒng)  Windows 7  64位    處理器：  英特爾 Core i5-7400 @ 2.00GHz 雙核 以上 內(nèi)存：      8 GB 以上 主硬盤： 硬盤500G以上或固態(tài)硬盤（128G）以上 顯卡：   Nvidia GeForce GT 730 ( 2 GB )以上 顯示器： 19寸 1366x768 正好 MR硬件教學(xué)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù) 一、應(yīng)用主流的MR設(shè)備和操作系統(tǒng)界面可完成理論知識、模擬視頻、模擬仿真操作、人機考試模擬仿真整個MR系統(tǒng)的工作流程，對學(xué)生的規(guī)范化實訓(xùn)與教學(xué)工作。模擬MR教學(xué)系統(tǒng)設(shè)備按照醫(yī)院MR室布局標準建設(shè)。 二、MR硬件主要組成 1 掃描床 2 主磁體機架 3主機控制軟件工作站 4 遙控控制臺 三、設(shè)備功能參數(shù) 1. 掃描床 1.1床面尺寸≥667mmx2600mm 1.2水平運動范圍 ≥  2350mm 1.3垂直運動范圍≥366mm 1.4床面*離地面滿足*小≤*小580mm ，*大946mm 1.5掃描床承載重量 ≥  250kg 1.6按照掃描模式可以自動進入主磁體中心。 1.7提供床墊、頭顱線圈、頸部線圈、體部線圈、乳腺線圈、肩關(guān)節(jié)線圈、膝關(guān)節(jié)線圈等掃描附件。：乳腺線圈和肩關(guān)節(jié)線圈為選配 2.主磁體掃描架 2.1機架尺寸≥1700x1700x1500mm：1730mm×2080mm×2410mm 2.2機架孔徑≥710mm 2.3配備定位激光燈，X/Y/Z三方向 2.4機架外形款式必須與目前合資品牌1.5T磁共振機機外形一致，對磁共振機機架外形 采購方有決定權(quán)。 2.5機架兩側(cè)分別各帶一塊控制面板，具備控制床面升降、前后運動，控制激光定位系統(tǒng)、“急停”，磁體中心鎖定按鈕，自動進入主磁體中心鍵；機架頂側(cè)具有液晶顯示屏，可顯示各項機械運動參數(shù) 3.MR主機控制軟件 3.1具備系統(tǒng)基礎(chǔ)知識、仿真掃描視頻、仿真操作系統(tǒng)、特殊檢查與圖像處理、人機考試 3.2病人信息登記，病人協(xié)議選擇，病人體位選擇，成像參數(shù)選擇，掃描定時選擇 3.3具備病人管理功能，支持病人信息登記，預(yù)選，設(shè)定掃描部位，掃描參數(shù)設(shè)置，掃描方式設(shè)定功能。 3.4具備定位像顯示、操作、處理及定位參數(shù)設(shè)置功能，能實現(xiàn)利用定位激光燈實現(xiàn)各個部位的定位功能。 3.5定位像掃描界面顯示三幅定位框，分別對應(yīng)橫斷位 冠狀位  矢狀位 圖像，每個定位框內(nèi)可顯示定位線，可以調(diào)節(jié)定位線的區(qū)域 角度。 3.6具備體位設(shè)置功能，能實現(xiàn)調(diào)整功能。 3.7具備圖像顯示，圖像瀏覽，圖像處理功能。 3.8掃描包含頭顱、胸部、腹部、脊柱、四肢關(guān)節(jié)等至少15個掃描部位選取功能，各種參數(shù)隨著需求選擇確定進行掃描。每一個掃描部位中 包含常規(guī)掃描方位序列(SE序列 FSE序列IR序列 STIR序列 FLAIR序列 GRE 序列等) 、特殊掃描方位與序列（如DWI掃描 SWI 掃描）  快速掃描序列、增強掃描 序列  、MRA掃描 序列，腹部掃描方案里應(yīng)含有 MRU MRCP掃描序列 方案，同時顯示不同掃描參數(shù)出現(xiàn)不同圖像，可以用特殊方法顯示特殊掃描圖像。參數(shù)改變圖像隨著改變。 3.9執(zhí)行掃描，系統(tǒng)會象真實MR 機器一樣在圖像顯示區(qū)實現(xiàn)掃描圖像一幅緊接一幅動態(tài)顯現(xiàn)的整個過程，同時掃描模擬進度條一直前行直到圖像掃描完成，掃描出的圖像必須與掃描方位序列一致。比如  顱腦橫斷T2WI 掃描序列完成后，圖像顯示T2WI,橫斷DWI序列掃描后的圖像是DWI 圖像。增強掃描 顯示增強MR圖像。每一個掃描過程操作、顯示增強劑量、速度、時間、輻射劑量顯示、排版各種方案、單、多幅、圖像定位線顯示、拍片、綜合性圖像處理（DR、CT、MR）教學(xué)、訓(xùn)練、練習(xí)

AUBO 3D Robot數(shù)字孿生仿真系統(tǒng)是一套完整的數(shù)字工廠仿真實訓(xùn)平臺，采用數(shù)字孿生技術(shù)，將虛擬工廠的機電系統(tǒng)與真實的控制系統(tǒng)打通，通過豐富的3D虛擬交互形式，從而實現(xiàn)對智慧工廠電氣接線、編程、控制教學(xué)培訓(xùn)等目的。該系統(tǒng)采用了1:1的虛擬機器人示教系統(tǒng)接入至虛擬工廠，以虛擬化的機器人本體及周邊設(shè)備代替實體，實現(xiàn)機器人的人機協(xié)作、系統(tǒng)集成、編程維護的應(yīng)用實訓(xùn)開發(fā)。 此外，軟件系統(tǒng)不僅僅是針對于機器人系統(tǒng)的簡單示教與編程應(yīng)用，通過結(jié)合PLC系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)以及機器視覺控制系統(tǒng)等各種集成控制，能夠給與一套虛擬與現(xiàn)實機器人工廠應(yīng)用場景的復(fù)現(xiàn)。

成果描述：生物柴油是一種極具應(yīng)用前景的生物質(zhì)潔凈能源，世界各國都極其重視其發(fā)展，并在政策和稅收等方面給予了極大的扶持。由于需以精制后的動植物油為原料，其生產(chǎn)成本過高而導(dǎo)致生物柴油的推廣應(yīng)用受阻。若以煎炸費油、地溝油等為原料制備生物柴油，則可以大大降低生產(chǎn)成本。但由于煎炸廢油、地溝油等原料的酸值很高，必須經(jīng)過硫酸催化預(yù)酯化降低酸值后，才能采用傳統(tǒng)的堿催化酯交換方法制備生物柴油。這個工藝同時存在著硫酸對反應(yīng)器的腐蝕、大量含酸廢水排放污染水環(huán)境、催化劑與產(chǎn)物分離困難、催化劑不可重復(fù)使用等弊端。采用非均相固體酸催化劑則可以克服這些問題，并且是一種綠色環(huán)保的工藝。 采用酸改性的固體酸催化劑，對高酸值棕櫚油酯化反應(yīng)制備生物柴油表現(xiàn)出很好的催化活性。固體酸在醇油比9:1、催化劑用量7 wt%、65 oC條件下，催化棕櫚油的甲酯化反應(yīng)時間2 h，產(chǎn)物的甲酯含量和甲酯收率分別可達96.3%和93.2%。制備了有添加劑的SZMN型固體酸，對脂肪酸的酯化反應(yīng)表現(xiàn)出高活性和高穩(wěn)定性。在65 °C、醇酸比9/1、催化劑用量10 wt.%、反應(yīng)時間4h，油酸轉(zhuǎn)化率可達98.5%。最優(yōu)反應(yīng)條件下，SZMN固體酸在重復(fù)使用6次后認可保持約96%的油酸轉(zhuǎn)化率。市場前景分析：該項技術(shù)可應(yīng)用于生物柴油生產(chǎn)企業(yè)，尤其適用于從低成本高酸值油脂原料（如煎炸廢油、地溝油、棕櫚油等）生產(chǎn)生物柴油。使用該項技術(shù)，可以降低用于處理含酸、堿廢水的成本，使生產(chǎn)過程更容易達到環(huán)評要求。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：催化劑活性評價： 65 °C、醇酸比9:1、催化劑用量7~10 wt.%、反應(yīng)時間2~4h，脂肪酸轉(zhuǎn)化率 > 90 %。 催化劑穩(wěn)定性評價： 65 °C、醇酸比9:1、催化劑用量7~10 wt.%、反應(yīng)時間2~4h，重復(fù)使用6次，仍可保持 > 90 %的脂肪酸轉(zhuǎn)化率。 生物柴油產(chǎn)品評價： 產(chǎn)品酸值 < 1 mgKOH/g。

成果描述：生物柴油是一種極具應(yīng)用前景的生物質(zhì)潔凈能源，世界各國都極其重視其發(fā)展，并在政策和稅收等方面給予了極大的扶持。由于需以精制后的動植物油為原料，其生產(chǎn)成本過高而導(dǎo)致生物柴油的推廣應(yīng)用受阻。若以煎炸費油、地溝油等為原料制備生物柴油，則可以大大降低生產(chǎn)成本。但由于煎炸廢油、地溝油等原料的酸值很高，必須經(jīng)過硫酸催化預(yù)酯化降低酸值后，才能采用傳統(tǒng)的堿催化酯交換方法制備生物柴油。這個工藝同時存在著硫酸對反應(yīng)器的腐蝕、大量含酸廢水排放污染水環(huán)境、催化劑與產(chǎn)物分離困難、催化劑不可重復(fù)使用等弊端。采用非均相固體酸催化劑則可以克服這些問題，并且是一種綠色環(huán)保的工藝。 采用酸改性的固體酸催化劑，對高酸值棕櫚油酯化反應(yīng)制備生物柴油表現(xiàn)出很好的催化活性。固體酸在醇油比9:1、催化劑用量7 wt%、65 oC條件下，催化棕櫚油的甲酯化反應(yīng)時間2 h，產(chǎn)物的甲酯含量和甲酯收率分別可達96.3%和93.2%。制備了有添加劑的SZMN型固體酸，對脂肪酸的酯化反應(yīng)表現(xiàn)出高活性和高穩(wěn)定性。在65 °C、醇酸比9/1、催化劑用量10 wt.%、反應(yīng)時間4h，油酸轉(zhuǎn)化率可達98.5%。最優(yōu)反應(yīng)條件下，SZMN固體酸在重復(fù)使用6次后認可保持約96%的油酸轉(zhuǎn)化率。市場前景分析：該項技術(shù)可應(yīng)用于生物柴油生產(chǎn)企業(yè)，尤其適用于從低成本高酸值油脂原料（如煎炸廢油、地溝油、棕櫚油等）生產(chǎn)生物柴油。使用該項技術(shù)，可以降低用于處理含酸、堿廢水的成本，使生產(chǎn)過程更容易達到環(huán)評要求。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：催化劑活性評價： 65 °C、醇酸比9:1、催化劑用量7~10 wt.%、反應(yīng)時間2~4h，脂肪酸轉(zhuǎn)化率 > 90 %。 催化劑穩(wěn)定性評價： 65 °C、醇酸比9:1、催化劑用量7~10 wt.%、反應(yīng)時間2~4h，重復(fù)使用6次，仍可保持 > 90 %的脂肪酸轉(zhuǎn)化率。 國內(nèi)先進。

 現(xiàn)有高固體含量涂料普遍存在施工揮發(fā)性有機化合物（VOC）排放量高于 550g/L、涂膜性能不好、產(chǎn)品中殘留苯系等有毒有害物質(zhì) 的問題，本團隊利用己內(nèi)酯與小分子多元醇反應(yīng)生成雜多臂星形羥基聚酯，再與單縮水甘油醚對星形羥基樹脂進行改性，制備高固低黏的羥基樹脂與高固體含量涂料，其施工 VOC 低至 220g/L， 鉛筆硬度高達 3H 和施工活化期長,成功解決了現(xiàn)有高固含涂料的關(guān)鍵技術(shù)難題。 

生物柴油是一種極具應(yīng)用前景的生物質(zhì)潔凈能源，世界各國都極其重視其發(fā)展，并在政策和稅收等方面給予了極大的扶持。由于需以精制后的動植物油為原料，其生產(chǎn)成本過高而導(dǎo)致生物柴油的推廣應(yīng)用受阻。若以煎炸費油、地溝油等為原料制備生物柴油，則可以大大降低生產(chǎn)成本。但由于煎炸廢油、地溝油等原料的酸值很高，必須經(jīng)過硫酸催化預(yù)酯化降低酸值后，才能采用傳統(tǒng)的堿催化酯交換方法制備生物柴油。這個工藝同時存在著硫酸對反應(yīng)器的腐蝕、大量含酸廢水排放污染水環(huán)境、催化劑與產(chǎn)物分離困難、催化劑不可重復(fù)使用等弊端。采用非均相固體酸催化劑則可以克服這些問題，并且是一種綠色環(huán)保的工藝。 采用酸改性的固體酸催化劑，對高酸值棕櫚油酯化反應(yīng)制備生物柴油表現(xiàn)出很好的催化活性。固體酸在醇油比9:1、催化劑用量7 wt%、65 oC條件下，催化棕櫚油的甲酯化反應(yīng)時間2 h，產(chǎn)物的甲酯含量和甲酯收率分別可達96.3%和93.2%。制備了有添加劑的SZMN型固體酸，對脂肪酸的酯化反應(yīng)表現(xiàn)出高活性和高穩(wěn)定性。在65 °C、醇酸比9/1、催化劑用量10 wt.%、反應(yīng)時間4h，油酸轉(zhuǎn)化率可達98.5%。最優(yōu)反應(yīng)條件下，SZMN固體酸在重復(fù)使用6次后認可保持約96%的油酸轉(zhuǎn)化率。