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該項(xiàng)目研制的酶聯(lián)免疫檢測技術(shù)包括免疫原、包被原、抗體的制備以及樣品的處理和檢測等步驟。能一次性測出樣品中斑蝥黃、β-胡蘿卜素、β-阿樸-8’-胡蘿卜素醛、葉黃素、辣椒紅素、β-紫羅酮酸的總含量，縮短了檢測時(shí)間，降低了檢測成本，同時(shí)具有檢測靈敏度高、精密度好、準(zhǔn)確性好的特點(diǎn)。 該項(xiàng)目縮短了檢測時(shí)間，降低了檢測成本，同時(shí)具有檢測靈敏度高、精密度好、準(zhǔn)確性好的特點(diǎn)。 成果完成時(shí)間：2013年

4月22日，饒燏課題組與武漢大學(xué)宋保亮課題組合作在《藥物化學(xué)雜志》（Journal of Medicinal Chemistry）發(fā)表題為“降解對比抑制：開發(fā)靶向3-羥基-3-甲基-戊二酰輔酶A還原酶的降解小分子”（Degradation Versus Inhibition: Development of Proteolysis-Targeting Chimeras for Overcoming Statin-Induced Compensatory Upregulation of 3-Hydroxy-3-methylglutaryl Coenzyme A Reductase）的研究論文。HMGCR（3-Hydroxy-3-methylglutaryl Coenzyme A Reductase）是膽固醇（ cholesterol）合成途徑中的限速酶，并且是經(jīng)典的治療血脂異常的藥物靶點(diǎn)。它的抑制劑（ statin,他汀類化合物）如阿伐他汀（atorvastatin,立普妥®，輝瑞）在臨床被用于預(yù)防和治療心血管疾病，并取得了極大的成功。但是有相當(dāng)一部分人對他汀類藥物不耐受，比如會發(fā)生骨骼肌損傷等較為嚴(yán)重的副作用，這有可能與服用他汀類藥物后體內(nèi)通過負(fù)反饋調(diào)節(jié)導(dǎo)致HMGCR補(bǔ)償性表達(dá)升高有關(guān)。因而在該工作中，研究人員利用蛋白靶向降解嵌合體（Proteolysis-Targeting Chimera, PROTAC）的技術(shù)，對HMGCR在進(jìn)行降解而起到抑制膽固醇合成作用的同時(shí)可以避免HMGCR的高表達(dá)，從而有望降低副作用。 圖1.抑制劑與PROTAC對HMGCR的影響 在該工作中，研究人員首先篩選出SRD15細(xì)胞系作為細(xì)胞測試的基礎(chǔ)，然后基于HMGCR的配體阿伐他汀和E3鏈接酶CRBN的配體泊馬渡胺進(jìn)行了一系列的構(gòu)效關(guān)系研究，發(fā)現(xiàn)化合物P22A作為PROTAC具有較好地降解活性（DC50~100 nM）。相比之下，抑制劑阿伐他汀對HMGCR引起了明顯的上調(diào)作用（圖1）。 圖2.抑制劑和PROTAC對LDLR和膽固醇的影響 接下來，研究人員通過一系列的生化和細(xì)胞生物學(xué)實(shí)驗(yàn)證實(shí)了PROTAC通過泛素-蛋白酶體系統(tǒng)發(fā)揮作用的機(jī)制；通過蛋白組學(xué)的研究發(fā)現(xiàn)抑制劑和PROTAC引起的組學(xué)應(yīng)答也有很大不同。抑制劑和PROTAC對膽固醇合成抑制和通過SREBP通路引起的低密度脂蛋白受體（LDLR）表達(dá)水平上調(diào)的能力相當(dāng)（圖2）。 HMGCR是位于內(nèi)質(zhì)網(wǎng)上的八次跨膜蛋白, PROTAC對此類蛋白的降解能力往往有限，該工作首次證明利用PROTAC技術(shù)對內(nèi)質(zhì)網(wǎng)蛋白進(jìn)行降解的可行性。另外，靶蛋白上調(diào)的現(xiàn)象還出現(xiàn)在很多其它的抑制劑中，該工作展示了面對此種情況時(shí)是PROTAC一個(gè)很好的應(yīng)用場景。 宋保亮課題組博士生李美欣和饒燏組博士后楊毅慶為本工作共同第一作者，饒燏和宋保亮課題組羅婕為共同通訊作者。本研究得到了國家自然科學(xué)基金、清華-北大生命聯(lián)合中心以及中國博士后基金的大力支持。 原文鏈接： https://pubs.acs.org/doi/10.1021/acs.jmedchem.0c00339

針對高粉塵、強(qiáng)腐蝕、易結(jié)疤的惡劣工業(yè)環(huán)境，研究具有防塵、抗腐蝕、防結(jié)疤功能的機(jī)器人機(jī)構(gòu)，并基于光機(jī)電一體化技術(shù)和機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)對顆粒物料進(jìn)行自動(dòng)取樣和非接觸動(dòng)態(tài)在線檢測，降低技術(shù)人員在惡劣環(huán)境下工作的時(shí)間長度，同時(shí)提高粒度檢測的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。  工作流程： （1）機(jī)械臂取料：從生產(chǎn)線上進(jìn)行取樣； （2）物料傳送：對采集樣本進(jìn)行打散、干燥、運(yùn)輸； （3）粒度檢測：基于機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)樣本的非接觸檢測 （4）返還樣本：將檢測后的樣本返還至生產(chǎn)線； 性能指標(biāo)： （1）總體重量: 1000 kg； （2）取樣行程: 1~2 m； 取樣速度: 2-5 kg/min; 工作時(shí)間：24 h/天； （4）檢測范圍：直徑 0.5-25 mm （5）重復(fù)精度：<2%  主要特點(diǎn)與功能： （1）采用仿生外骨骼、驅(qū)動(dòng)器遠(yuǎn)置、自清潔機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的防塵、防結(jié)疤； （2）通過雙CCD提高檢測精度與速度； （3）基于視覺伺服實(shí)現(xiàn)采樣和檢測速度的自動(dòng)控制； （4）建立粒度檢測數(shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn)檢測結(jié)果的實(shí)現(xiàn)顯示和歷史數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程查詢；（5）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與生產(chǎn)控制DCS系統(tǒng)連接，將檢測數(shù)據(jù)用于生產(chǎn)造粒參數(shù)控制      

本發(fā)明涉及一種高硼含量硼改性酚醛樹脂及其制備方法。本發(fā)明采用二步法，將特 定比例硼酸與苯酚先發(fā)生反應(yīng)生成硼酸酯，再利用該硼酸酯與特定分子量的多聚甲醛反 應(yīng)得到高硼含量硼改性酚醛樹脂。該反應(yīng)工藝通過合理的控制反應(yīng)溫度、時(shí)間和其他條 件，并采用現(xiàn)代儀器分析手段進(jìn)行監(jiān)控，可以得到不同硼含量的高硼含量硼改性酚醛樹 脂。本發(fā)明提供的制備方法簡單易行，具有可控性和定量化的特點(diǎn)；所得的硼改性酚醛 樹脂具有較高的硼含量，具有優(yōu)良的熱性能、力學(xué)性能、摩擦性能和耐燒蝕性能，可廣 泛用于高溫制動(dòng)摩擦材料、耐燒蝕材料、特種結(jié)構(gòu)材料、防熱材料等眾多領(lǐng)域。

本實(shí)用新型涉及的是一種高振強(qiáng)振動(dòng)機(jī)械的智能變頻超前控制系統(tǒng)，特別是一種高振強(qiáng)振動(dòng)機(jī)械的基 于智能變頻的超前控制系統(tǒng)，屬于振動(dòng)利用工程技術(shù)領(lǐng)域。由上位機(jī)、PLC、變頻器、振動(dòng)機(jī)、傳感器構(gòu)成 閉環(huán)控制系統(tǒng)，上位機(jī)主要作編程設(shè)計(jì)及與PLC的通訊，實(shí)現(xiàn)程序下載和上存，同時(shí)可對PLC程序運(yùn)行實(shí)時(shí) 監(jiān)控；PLC作為核心控制器，一方面與上位機(jī)交互，可實(shí)現(xiàn)編程調(diào)整；另一方面通過智能變頻超前控制軟件， 實(shí)施對變頻器的變頻輸出控制；變頻器一端與PLC相連接，另一端與振動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接；通過智能變 頻控制使振動(dòng)機(jī)的頻率按照控制值變化，達(dá)到對振動(dòng)機(jī)高振強(qiáng)、瞬態(tài)超高振強(qiáng)及其作用時(shí)間的有效控制,以確保振動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)行。 

超細(xì)高純金紅石型鈦白粉是利用其隨角異色性，在轎車閃光面漆中應(yīng)用獲得色彩豐富的涂層，并使漆面經(jīng)久耐用，長期保持鮮艷如新。隨著高速公路和轎車工業(yè)的快速發(fā)展，高檔面漆市場供不應(yīng)求，主要原因是金紅石型鈦白粉生產(chǎn)廠家太少，主要是依賴進(jìn)口，使成本大幅增加。在國外發(fā)達(dá)國家中，研究和生產(chǎn)這類產(chǎn)品的廠家較多，并研究開發(fā)成功了較多的生產(chǎn)方法，如液相中和法，四氯化鈦氣相水解法，烷氧基鈦氣相水解法，膠體化學(xué)法等。它們各有優(yōu)缺點(diǎn)，其中，第一、四種方法原料來源較為方便，且價(jià)格較低，因而采用更普遍一些。 以鈦鐵礦和濃硫酸為原料先制得硫酸氧鈦，加入純堿溶液，生成氫氧化鈦沉淀，再加入鹽以生成水合二氧化鈦凝膠，用陰離子表面活性劑使之成為凝膠，再采用有機(jī)溶劑進(jìn)行擠水處理，得到有機(jī)凝膠，再除去有機(jī)溶劑，在低于陰離子表面活性劑的分解溫度下進(jìn)行熱處理，即可得到超細(xì)高純金紅石型鈦白粉產(chǎn)品。

本發(fā)明公開一種高密度高爆速水膠炸藥震源藥柱及其制備方法，震源藥柱中的高密度水膠炸藥包含有高能添加劑；其組成成份按重量百分比計(jì)為：涂料級鋁粉 46~60、硅鐵粉 31~40、液體石蠟 4~6、松節(jié)油 5~8。先將涂料級鋁粉和硅鐵粉加入到液體石蠟和松節(jié)油的混合液中制成高能添加劑。在低速攪拌下依次加入硝酸一甲胺溶液、乙二胺二硝酸鹽、硝酸銨、抗凍劑并控制溫度為 55℃~75℃，再加入硝酸鈉與田菁粉的混合物、交聯(lián)劑、高能添加劑混合成為高密度水膠炸藥，再裝入已插有普通導(dǎo)爆索的震源藥柱外殼中密封即得成品。優(yōu)點(diǎn)是不含梯恩梯等有毒物質(zhì)；密度大、爆速高、單位體積威力大、安全環(huán)保，具有一定的抗壓性和抗凍性，制造方法簡單。

高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

成果描述：本項(xiàng)目主要針對國家機(jī)器人戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)對高可靠精密諧波減速器設(shè)計(jì)制造的重大需求，結(jié)合諧波齒輪傳動(dòng)基礎(chǔ)理論研究前沿與發(fā)展方向，開展諧波齒輪傳動(dòng)動(dòng)態(tài)服役行為，高剛度、高傳動(dòng)精度諧波齒輪傳動(dòng)的新型齒廓設(shè)計(jì)技術(shù)，短筒柔輪諧波齒輪傳動(dòng)的高剛度與輕量化設(shè)計(jì)技術(shù)，諧波減速器關(guān)鍵零部件材料熱處理與表面改性技術(shù)，諧波傳動(dòng)關(guān)鍵零部件精密加工制造技術(shù)，基于界面力學(xué)的失效機(jī)理研究與摩擦學(xué)性能優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)振動(dòng)噪聲評估與控制技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)可靠性分析與壽命評估技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)綜合性能精密測試試驗(yàn)技術(shù)等設(shè)計(jì)、制造、測試、試驗(yàn)評價(jià)中的關(guān)鍵核心技術(shù)研究。形成自主知識產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個(gè)系列高可靠精密諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動(dòng)我國精密諧波傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)步。市場前景分析：形成自主知識產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個(gè)系列高可靠精密諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動(dòng)我國精密諧波傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)步。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：小模數(shù)諧波齒輪裝置原理樣機(jī)：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動(dòng)精度、回差＜3’（最高可達(dá)1’）；傳動(dòng)效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉(zhuǎn)剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。

本發(fā)明提供一種高通用性大裝載小型無人飛行器。該飛行器包括：翼身融合機(jī)體，設(shè)置在所述機(jī)體兩側(cè)的兩個(gè)固定主翼，設(shè)置在所述兩個(gè)主翼下方的兩個(gè)撐桿以及設(shè)置在兩個(gè)撐桿后端的模塊化尾翼組件。所述兩個(gè)主翼采用優(yōu)化后的高升力翼型，使全機(jī)具有較小的失速速度；所述機(jī)體進(jìn)行了翼身融合設(shè)計(jì)，機(jī)體內(nèi)具有較大的裝載容積，能夠搭載多種任務(wù)載荷，同時(shí)，全機(jī)具有靈活的起降能力，可根據(jù)任務(wù)需要進(jìn)行彈射起飛、滑跑起飛或垂直起降，從而提高了無人飛行器對不同類型飛行任務(wù)的適應(yīng)能力和執(zhí)行效率。