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項(xiàng)目研究背景： 有機(jī)硅材料兼具有機(jī)硅聚合物和無機(jī)聚合物的特性， 因而具有優(yōu)良的介電性、耐高溫特性、生理惰性、防潮、絕緣、耐氣候老 化等優(yōu)異性能，被廣泛應(yīng)用在航空航天、軍用技術(shù)、電子電氣工業(yè)、紡織 造紙、建筑工業(yè)、化學(xué)工業(yè)、金屬和油漆工業(yè)、醫(yī)藥醫(yī)療等領(lǐng)域，被形象 的譽(yù)為 “工業(yè)味精 ”。近年來，我國有機(jī)硅產(chǎn)品的消費(fèi)量呈逐年上升的趨勢， 有機(jī)硅材料被列為國家重點(diǎn)貴發(fā)展的產(chǎn)業(yè)之一。 技術(shù)原理： 主要對有機(jī)硅高沸物和低沸物裂

項(xiàng)目簡介： 針對傳統(tǒng)橡膠油封不能滿足現(xiàn)代高端裝備（如汽車、工程機(jī)械等）對旋轉(zhuǎn)軸唇形油封的更高要求（即要求油封能承受高低溫&n

苦養(yǎng)富含蘆丁等黃酮類化合物， 具有降血壓、降血糖等保健功效。市場上的苦養(yǎng)茶是苦養(yǎng)經(jīng)烘 焙后的籽粒茶或造粒顆粒茶，沖泡飲用時(shí)會有茶渣，影 響感官。針對以上

?  成果簡介：隔噪音耳機(jī)主要用于軍用車輛、直升飛機(jī)、艦艇機(jī)艙和試驗(yàn)車間等持續(xù)高噪聲環(huán)境且需要進(jìn)行通話的場合。耳罩可以用于噪聲環(huán)境惡略的實(shí)驗(yàn)室、車間及工礦企業(yè)。這種耳機(jī)即可與頭盔做成一體，也可以配頭環(huán)直接使用。隔噪聲耳罩中加裝揚(yáng)聲器，即為隔噪聲耳機(jī)。隔噪音耳機(jī)的功能是消除噪聲對人體的損傷；在噪聲環(huán)境下通話清晰。隔噪音效果大于20dB。所研制的樣機(jī)在航天醫(yī)學(xué)研究所的抗噪聲通話系統(tǒng)中用于航天員訓(xùn)練任務(wù)，已申報(bào)國家實(shí)用新型專利。?  項(xiàng)目來源：自行開發(fā)

（專利號：ZL 201410491153.0） 簡介：本發(fā)明公開了一種高鐵酸鉀固體的制備方法，屬于水處理技術(shù)領(lǐng)域。該制備方法包括以下步驟：(1)以次氯酸鈣和碳酸鉀反應(yīng)制備堿性飽和的次氯酸鉀溶液；(2)冰水浴環(huán)境中，向堿性飽和次氯酸鉀溶液中加入九水硝酸鐵固體，生成高鐵酸鉀溶液；(3)向高鐵酸鉀溶液中加入飽和氫氧化鉀溶液，冰水浴中靜置，抽濾，得高鐵酸鉀固體粗產(chǎn)品；(4)用氫氧化鉀溶液溶解高鐵酸鉀粗產(chǎn)品，抽濾，冰水浴中重結(jié)晶，抽濾，得重結(jié)晶后高

項(xiàng)目簡介 開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)、質(zhì)優(yōu)價(jià)廉、先進(jìn)適用的大流量、低揚(yáng)程多工況自吸噴灌 泵，解決了高比轉(zhuǎn)速泵難以實(shí)現(xiàn)自吸的難題。不但可以用于農(nóng)業(yè)灌溉排水，還可以作為 移動泵站應(yīng)用于市政排澇等領(lǐng)域。柴油機(jī)驅(qū)動泵運(yùn)轉(zhuǎn)，泵帶動空壓機(jī)工作，空壓機(jī)軸上 設(shè)計(jì)了聯(lián)軸器傳動離合裝置，此裝置在泵自吸完成正常工作后，空壓機(jī)停止工作，泵仍 然在工作。泵機(jī)組啟動前無需向泵體內(nèi)灌水即可正常運(yùn)行工作；機(jī)械密封采用液力傳動191 油潤滑和冷卻，密封腔結(jié)構(gòu)與軸之間采用雙密封，保證了泄露的可能。建立了射流自吸 系統(tǒng)等關(guān)鍵

高砷銻金精礦礦漿電解新工藝及成套裝置，一步制得 98%以上的金屬銻，有效解決了銻、砷選擇性分離難題；發(fā)明了 12 m 3 柵型網(wǎng)狀電極礦漿電解槽，陽極面積由傳統(tǒng)棒狀石墨陽極的 20 m 2 提高至 110 m 2 ，電流強(qiáng)度提高到 12000 A，顯著增加了單位槽體積的物料處理能力，并有效解決了傳統(tǒng)火法工藝的“三廢”污染問題，實(shí)現(xiàn)了銻的清潔冶金，是替代傳統(tǒng)銻火法冶煉的優(yōu)選技術(shù)。2015 年和有關(guān)企業(yè)合作建成的“年處理 5000t 高砷銻金精礦礦漿電解示范工程”，取得了銻浸出率>99% （回收率 98.5%），砷浸出率<0.5%，陰極銻含銻>98%、含砷<0.1%的優(yōu)異指標(biāo)， 金全部富集在礦漿電解渣中，消除了砷、硫污染。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 對于機(jī)械手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)盡量做到易于維護(hù)、容易擴(kuò)展到更多的自由度,并且希望其動作具有較高的靈活性。在對機(jī)械手臂的控制上,要求使用合適的控制算法使機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性并易于修改控制程序,在機(jī)械手臂增加更多的自由度或者其他設(shè)備時(shí)控制系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性?；炻?lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)繼承了串聯(lián)和并聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)緊湊工作空間占地面積比大剛度高可重構(gòu)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于大型結(jié)構(gòu)件高速高精度數(shù)控加工單元中。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 五自由度機(jī)器人，包括固定架、第一長度調(diào)節(jié)裝置、第二長度調(diào)節(jié)裝置、第三長度調(diào)節(jié)裝置、動平臺和定位頭，固定架的中間部位設(shè)置有第一鉸鏈，該鉸鏈由內(nèi)、外同心環(huán)構(gòu)成，第一長度調(diào)節(jié)裝置的上部通過所述第一鉸鏈和其與第一鉸鏈構(gòu)成的滑移副設(shè)置在固定架上，動平臺固定安裝在第一長度調(diào)節(jié)裝置的末端，可提供兩轉(zhuǎn)動自由度的定位頭安裝在所述動平臺的底部，其特征在于：所述固定架兩側(cè)對稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長度調(diào)節(jié)裝置一端分別與所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過具有三轉(zhuǎn)動自由度的鉸鏈與構(gòu)成第一鉸鏈的內(nèi)環(huán)連接。由 2 自由度球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過移動副與之串接的主動支鏈構(gòu)成的 5 自由度混聯(lián)高剛度機(jī)器人，可做成即插即用的可重構(gòu)模塊用于搭建不同形式和用途的自動化裝備。Trivariant 系列機(jī)器人為三維空間內(nèi)的高精度復(fù)雜曲線切割作業(yè)、焊接作業(yè)和裝配作業(yè)提供了完美的解決方案，擁有精度佳、可靠性高、易用性強(qiáng)、維護(hù)成本低等優(yōu)勢。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況： 五自由度機(jī)器人CN200510014459  應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 提出實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn) 5 坐標(biāo)快速、低成本加工的創(chuàng)新構(gòu)思，進(jìn)而形成基于CAD/CAPP/CAM 和新型工業(yè)機(jī)器人的“制模—組模—鑄造—加工”數(shù)字化成套解決方案，并成功應(yīng)用于 2010 年上海世博軸陽光谷大型復(fù)雜網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)工程，有效地解決節(jié)點(diǎn)制造成本高、工效低、周期長的技術(shù)問題，確保每個(gè)節(jié)點(diǎn)尺寸和角度毫厘不差。 應(yīng)用領(lǐng)域：裝配、焊接、搬運(yùn)、加工、復(fù)雜相貫線切割 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模） 可依據(jù)客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機(jī)，定制開發(fā)控制系統(tǒng)，并可開放后臺接口，方便用戶進(jìn)行二次開發(fā)和升級。 合作方式及條件：面議

對于某高速線材廠生產(chǎn)的品種鋼各種不同規(guī)格的產(chǎn)品，選擇適當(dāng)?shù)妮斎雲(yún)?shù)和輸出參數(shù)，利用現(xiàn)場實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行品種鋼的智能建模、預(yù)估與優(yōu)化，指導(dǎo)品種鋼的生產(chǎn)及開發(fā)新產(chǎn)品。系統(tǒng)包 括： 1.建模模塊：實(shí)現(xiàn)品種鋼的不同規(guī)格的產(chǎn)品的建模，利用數(shù)據(jù)庫中導(dǎo)出的數(shù)據(jù)，用四種方法進(jìn)行建模，建立品種鋼生產(chǎn)模型。 2.預(yù)估模塊：實(shí)現(xiàn)品種鋼的不同規(guī)格的產(chǎn)品的自動預(yù)估，利用數(shù)據(jù)庫中導(dǎo)出的數(shù)據(jù)，預(yù)測品種鋼生產(chǎn)的力學(xué)性能指標(biāo)，主要是指品種鋼生產(chǎn)的抗拉強(qiáng)度，延伸率，斷面收縮率等； 3.優(yōu)化模塊：實(shí)現(xiàn)品種鋼的不同規(guī)格的產(chǎn)品的優(yōu)化，采用遺傳算法、粒子群算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的方法對產(chǎn)品的控冷程序進(jìn)行優(yōu)化，從而得到較好的工藝條件，為品種鋼的生產(chǎn)提供指導(dǎo)作用。

β-葡聚糖酶是啤酒工業(yè)和飼料工業(yè)主要的酶制劑。目前該酶制劑主要存在 的問題是耐熱性差和產(chǎn)酶水平不高的問題。本項(xiàng)目通過基因工程和蛋白質(zhì)工程手段，從酶分子結(jié)構(gòu)著手，構(gòu)建耐熱、酸性條件下活性高的β-葡聚糖酶。在不提高酶生產(chǎn)成本的前提下，酶的活性不低于 50000U/g，在酸性 55-80℃條件下孵育20 min，酶活性大于 80%。達(dá)到國外同類產(chǎn)品的水平，但價(jià)格僅是國外同類產(chǎn)品的三分之一，具有廣闊的市場前景。 2、創(chuàng)新要點(diǎn) （1）采用基因融合、蛋白質(zhì)分子改造技術(shù)從本質(zhì)上提高酶分子的耐熱性和表達(dá)水平； （2）β-葡聚糖酶的耐熱性在 80℃條件下處理 30 分鐘，酶的殘余活性大于90%，酶的活性活性不低于 5000U/g。