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研究意義1. 視覺感知是高鐵、自動駕駛車輛、無人航行器等自動化設備實現(xiàn)環(huán)境感知的重要手段。2. 對運動狀態(tài)下產(chǎn)生的圖像模糊進行復原是計算機視覺領域的重要研究內(nèi)容。3. 運動模糊對于基于視覺的目標檢測算法的檢測能力具有顯著影響。 研究目標 本研究相機在直線運動狀態(tài)下前進速度與目標檢測算法在產(chǎn) 生的模糊圖像上檢測能力的關系。通過實驗進行具體關系的 研究與分析。對模糊圖像應用合適的去模糊算法，觀察并分 析去模糊后目標檢測能力的變化。

本發(fā)明公開了一種高速柔性標簽投放裝置，包括機架及安裝在 機架上的標簽盒機構(gòu)、取標機構(gòu)和送標機構(gòu)，所述標簽盒機構(gòu)包括標 簽盒，以及安裝在標簽盒上的直線導軌、上限位機構(gòu)、下限位桿、標 簽壓塊、標簽支撐板和吹氣噴嘴；所述取標機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、真空 吸盤和取標氣缸；所述送標機構(gòu)包括標簽導向臺和推標氣缸。本標簽 投放裝置的標簽盒取標口處設有吹氣噴嘴結(jié)構(gòu)，在取標時吹出平行氣 流，破壞標簽之間的真空，將標簽分離，保證取標時只取一張標簽。

1.痛點問題 三維成像技術作為成像領域的新星，被廣泛用于工業(yè)檢測、科學研究、生命醫(yī)學、消費電子等領域。在高精度的三維成像技術中，主動照明三維成像成為主流。然而，目前大部分主動三維成像在速度上有很大的限制，主要瓶頸在于主動投射的光學編碼速度和圖像傳感器的成像速度限制，對于超高速的三維目標場景成像能力較弱。 2.解決方案 本成果在高速結(jié)構(gòu)光產(chǎn)生和高速圖像探測兩個方面都突破了現(xiàn)有器件的速度限制。首先，利用全新的時域編碼技術，將結(jié)構(gòu)光產(chǎn)生的頻率提升至一千萬Hz以上，比目前使用的微機械或液晶的方法快三個數(shù)量級以上。另外，在圖像探測端，采用四個單像素探測器進行多視角壓縮采樣成像，獲得納秒級的圖像響應時間。結(jié)合這兩個技術改進，實現(xiàn)了每秒50萬幀的超高速三維成像。 超高速三維成像原理示意圖 3.合作需求 需要工程技術團隊、生產(chǎn)場地和應用場景等合作。

成果簡介本裝置采用發(fā)明專利對稱內(nèi)嚙合平行分度凸輪作為分度定位機構(gòu)， 克服了現(xiàn)有平行分度凸輪機構(gòu)中凸輪與分度盤的銷齒嚙合數(shù)少限制承載能力和分度數(shù)較大時凸輪嚙合的壓力角增大導致承載能力和定位精度下降的不足， 由錐形轉(zhuǎn)子電機驅(qū)動， 經(jīng)齒輪傳動使連接工作臺或工作機械的分度盤轉(zhuǎn)動。 通過簡單的開關控制能實現(xiàn)高精度定位的間歇轉(zhuǎn)動。 應用本裝置作為機床的輔助工具可大大提高法蘭類或盤形類零件沿圓周精確分布結(jié)構(gòu)要素的加工質(zhì)量和加工效率。技術指標分度角可按系列設計， 如： 15

本成果系我國自主知識產(chǎn)權(quán)、達到規(guī)模化生產(chǎn)階段。我國380km/h高速機車懸掛電機用的板彈簧，目前均采用德國進口配件。為實現(xiàn)國產(chǎn)化，十一五期間作為“國家科技支撐計劃”項目進行研究。開發(fā)出自主知識產(chǎn)權(quán)全套制備技術、制定出生產(chǎn)規(guī)范、制備出幾百件板彈簧。自制板彈簧通過國家實驗室臺架試驗、2013年通過專家評審，獲得5項授權(quán)專利，其中3項為發(fā)明專利。全部指標均達到或超過國外產(chǎn)品。其中2項核心性能：疲勞性能高于國外產(chǎn)品20% ；抗腐蝕性能高于國外產(chǎn)品20倍以上。

本成果發(fā)展了混凝土高性能化理論，突破了高鐵新結(jié)構(gòu)混凝土制備技術瓶頸，建立了混凝土質(zhì)量保障技術標準體系，形成了高鐵高性能混凝土成套技術： 1.提出了高鐵高性能混凝土微結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計方法，發(fā)展了混凝土高性能化理論。揭示了動載-環(huán)境作用下混凝土性能劣化機理，建立了“多元膠材體系協(xié)同效應計算模型”、“考慮骨料形貌特征的漿-骨界面結(jié)構(gòu)參數(shù)計算模型”、“水泥石微缺陷自愈合效果評價計算模型”，提出了基于漿體密實、界面過渡區(qū)強化、微缺陷自愈合的高性能混凝土微結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計方法，為調(diào)控服役條件下高鐵混凝土的動態(tài)力學性能、物理幾何形態(tài)、長期耐久性能奠定理論基礎。 2.開發(fā)出高鐵混凝土性能調(diào)控新技術，研制出匹配高鐵新結(jié)構(gòu)的系列高性能混凝土。提出利用膠材梯級水化機制，調(diào)控高性能混凝土強度發(fā)展新方法，研制出軌道板/枕用高早強抗疲勞混凝土（抗疲勞次數(shù)大于400萬次），解決了大規(guī)模快速生產(chǎn)軌道板/枕時，高早強混凝土抗疲勞性能下降的難題；提出采用礦物摻合料，改善預應力蒸養(yǎng)混凝土徐變性能的方法；研制出預制箱梁低徐變混凝土，徐變系數(shù)比普通混凝土降低40%，為解決預制箱梁徐變上拱易超限的難題，提供技術支撐；開發(fā)出調(diào)控混凝土濕度和變形的內(nèi)養(yǎng)護劑，研制出現(xiàn)澆軌道床板用低收縮高抗裂混凝土，使軌道床板裂縫數(shù)量減少80%以上，突破了長大連續(xù)條帶狀無砟軌道建造技術瓶頸。 3.創(chuàng)新了高鐵混凝土施工性能精準控制技術，建立了高鐵混凝土質(zhì)量保障技術標準體系。開發(fā)出基于原材料性能實時監(jiān)測的混凝土配合比動態(tài)調(diào)控系統(tǒng)，創(chuàng)新了面向耐久性的新拌混凝土關鍵參數(shù)快速檢測方法，提出了保障高鐵高性能混凝土施工質(zhì)量新指標，構(gòu)建了混凝土材料、設計、施工、驗收技術標準體系，確保了在跨地域、變氣候、多環(huán)境條件下高鐵高性能混凝土的施工質(zhì)量。

本實用新型屬于數(shù)字式高速攝像領域，它也是研究開關電器開斷過程中電弧運動的專用儀器，因而也屬于電器領域。它由光纖陣列模塊、光電轉(zhuǎn)換模塊、系統(tǒng)直接采樣存儲模塊、總線控制模塊、觸發(fā)和系統(tǒng)監(jiān)控模塊、后處理微機和相應的軟件系統(tǒng)組成，它以二維光纖陣列接受對象的光信號，通過高速采樣、高速存儲等技術，構(gòu)成一種拍攝速度達106幅/秒，使用方便，價格低廉的數(shù)字式攝像系統(tǒng)，可應

研發(fā)階段/n本發(fā)明提出一種高速滾筒式營養(yǎng)缽生產(chǎn)設備，包括機架和機架上安裝的滾筒裝置、凸輪裝置、加料裝置、傳動裝置和約束裝置，采用滾筒式多工位模壓制缽方法，可實現(xiàn)每小時１０８００個以上的缽體制作，一次完成對營養(yǎng)缽的上料、打種坑、壓實、投出等加工，且成品缽體的尺寸、形狀和強度等方面都滿足高速機械化移栽的要求，質(zhì)量穩(wěn)定、不需要進行后續(xù)處理，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、生產(chǎn)效率高、使用壽命長等特點。

主要功能：本方采用液壓伺服系統(tǒng)，可以施加任意激振波形（如軌道譜），可以完成橫向、垂向高速列車減振器性能試驗并解決高速列車減振器的低速爬行、高速振動以及動態(tài)特性等性能測試并解決關鍵技術問題。目前我國的高速、準高速列車的減振器（一系垂向、二系垂向、橫向、抗蛇行全部依賴進口，甚至進口減振器的維修工作也幾乎全部依賴外國公司。該實驗臺對我國高速列車減振器的研發(fā)、國產(chǎn)化及維修，具有十分重要的社會價值和巨大的經(jīng)濟效益。

成果與項目的背景及主要用途：近年來我國鋼材年消耗量迅速增加，焊接工程量巨大，高效化焊接成為焊接技術發(fā)展的主流。MAG/CO2 焊由于其易于實現(xiàn)自動化、抗銹低氫、成本低以及可進行全位置焊接等優(yōu)點，成為高效化焊接方法的重要選擇。在我國，以 MAG/CO2 焊為主的氣體保護焊工藝應用水平與發(fā)達國家相比仍有較大差距，但發(fā)展較快。據(jù)統(tǒng)計：1999 年，我國的氣體保護焊在整個焊接工藝中所占的比例約為 10%，而日本和美國則達 70%左右；2002 年我國此比例達到了約 17%，預計 2005 年可以達到 22~25%。在我國以 MAG/CO2焊為主的氣體保護焊在很大范圍內(nèi)正逐步取代焊條電弧焊，極具發(fā)展?jié)摿ΑAG/CO2 氣體保護焊短路過渡方式應用非常突出，國內(nèi)外研究人員的研究 證明：采用 MAG/CO2 焊短路過渡形式，可以有效地防止高速焊接(1m/min 以上)時形成的焊接缺陷。但由于 MAG/CO2 焊保護氣體本身的物理性質(zhì)所決定的，使用活性 CO2 氣體保護的焊接無論是采用細絲短路過渡方式，還是粗絲大電流的顆粒過渡方式，都會造成較大的飛濺，在短路過渡方式中，焊縫成形差也是很大的問題。著名的 STT 控制法利用對電流電壓的快速控制，大大降低了短路過渡過程的飛濺，改善了焊縫成形，但也只適用于電流較小的場合，用于高速焊接需要大電流的場合時仍存在飛濺大等不足之處。 該技術主要解決純 CO2 氣體保護焊或低氬保護 MAG 焊時短路過渡的飛濺和焊縫成形問題。 技術原理與工藝流程簡介：該系統(tǒng)利用傳感器采集信息，由單片機系統(tǒng)對焊接過程的信息進行分析，控制逆變弧焊電源的輸出。關鍵問題在于實時控制的及時性。短路過渡存在大量快速的瞬態(tài)過程，需要控制電路及時做出響應，有很大難度。美國林肯公司的 STT 焊機利用 IGBT 功率開關并聯(lián)限流電阻的方法，可以非常迅速地減小電流，對于防止飛濺非常有利。但 IGBT 的工作條件非常嚴酷，限制了利用 IGBT 功率開關進行深入的研究，也使其局限于較小電流的場合。受上述條件的制約，我們必須考慮其他的選擇。 本技術找到了一種預判短路過程的方法，采用高速模擬電路為主并結(jié)合單片機的中斷處理方法加以控制；而對短路過渡相對穩(wěn)定的過程，其控制則以單片機為主，可以進行信息融合運算，甚至可以進行瞬態(tài)過程的預判運算。 技術水平及專利與獲獎情況：國際先進，國家發(fā)明專利。應用前景分析及效益預測：目前 CO2 焊的飛濺問題的解決主要采用：a.純氬或混合氣保護，氣體成本高；b.利用進口 STT 焊機，在低速焊、小電流范圍應用， 焊機成本高；c.采用藥芯焊絲，焊絲成本高，且只能焊接中厚板，不能短路過渡焊。這些解決方法都并不令人十分滿意，因而本技術有很好的的實際應用前景。本技術可將飛濺率降為普通短路過渡的 1/2~1/3 以下，以一個年消耗焊絲500~1000 噸的大中型企業(yè)計算，每年僅焊絲飛濺造成的損失就可減少數(shù)十萬元，尚不包括清理飛濺所投入的人力物力。而本技術在普通逆變焊機基礎上加上500~1000 元的一次性的材料成本投入，即可大幅度提高焊機的性能。 應用領域：機械、船舶、鋼結(jié)構(gòu)、汽車等眾多行業(yè)。