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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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四軸高速機器人
成果與項目的背景及主要用途：
隨著與信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展融合，工業(yè)機器人已由僅完成單項、重復(fù)性操作任務(wù)的機械手逐步發(fā)展成為具有快速可重構(gòu)、多功能、智能化等特征的作業(yè)單元及大型自動化生產(chǎn)線，并隨著技術(shù)的進步和市場的需求將在工業(yè)生產(chǎn)中逐漸開始全面推廣。
技術(shù)原理與工藝流程簡介：
四軸高速機器人采用 4-R(2-SS)型并聯(lián)機構(gòu),其機械本體結(jié)構(gòu),包括固定平臺、私服驅(qū)動機構(gòu)、支鏈和動平臺四部分組成。四條支鏈結(jié)構(gòu)相同且軸對稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅(qū)動機構(gòu)和動平臺間的運動。各零件的連接方式：主動臂 1 上端連接驅(qū)動機構(gòu)的精密減速器輸出法蘭軸,使主動臂的旋轉(zhuǎn)角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過兩個球關(guān)節(jié) 6分別連接兩個相互平行的從動臂 7,從動臂 7 兩端帶有球關(guān)節(jié)連接件 2，與球關(guān)節(jié)6 之間通過從動臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對應(yīng)的銷端螺母 4 上掛有從動臂拉賛 5；所述支鏈主動臂采用工字型結(jié)構(gòu),以增強主動臂強度;所述支鏈從動臂采用管型結(jié)構(gòu),材質(zhì)為碳纖維高分子材料。四自由度高速并聯(lián)機器人支鏈傳遞運動的實現(xiàn)：當(dāng)精密減速器被伺服電機的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時,連接在精密減速器輸出法蘭上的主動臂 1 也被驅(qū)動進行同步旋轉(zhuǎn)；由從動臂 7 和球關(guān)節(jié) 6 組成的平行四邊形機構(gòu)將主動臂 1 末端的擺動傳遞給動平臺。
性能參數(shù)如下：
工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180°
加 速 度: 100~200m/s2
抓取頻次: 120-180picks/min
定位精度: ±0.2mm/±1°
重復(fù)精度: ±0.1mm/±0.5°
應(yīng)用領(lǐng)域：
食品、醫(yī)藥、電子、新能源等行業(yè)中高速智能分選與包裝
合作方式及條件：具體面議
天津大學(xué)
2021-04-11
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蘇州中環(huán)快速路路面設(shè)計、施工與檢測
蘇州中環(huán)快速路于2012年1月31日正式開工，全長112.204公里，是迄今為止蘇州市投資規(guī)模最大城市快速路，主線采用雙向6車道高架橋、隧道、地面道路等形式，設(shè)計時速80公里/小時，工程總投資220億元。 蘇州市將中環(huán)快速路建設(shè)成一條綠色環(huán)保節(jié)能的耐久之路。為此，道路工程團隊提供了最新成果的技術(shù)服務(wù)，為瀝青路面設(shè)計了10種不同骨料粒徑大小和不同級配類型的高使用性能的瀝青混合料。特別是首次結(jié)合使用了30%舊瀝青混合料的再生技術(shù)、降低拌合生產(chǎn)溫度的溫拌技術(shù)及廢物利用的橡膠瀝青技術(shù)。另外，把與蘇州市公路學(xué)會共同開發(fā)的測試改性瀝青SBS含量，控制改性瀝青質(zhì)量的檢測技術(shù)在中環(huán)路上全線推廣，并進行現(xiàn)場路面攤鋪技術(shù)指導(dǎo)、路用性能檢測等技術(shù)服務(wù)，為中環(huán)路路面質(zhì)量提供了技術(shù)保證，延長了路面的使用壽命。
蘇州科技大學(xué)
2021-04-28
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JMC 道路模擬試驗路譜采集與處理
在對“ JMC 道路模擬試驗路譜采集與處理”項目研究過程中，獲取適合該類型車型的典型路面載荷譜，并結(jié)合甲方提供的該類型車輛耐久試驗工況要求對路面譜數(shù)據(jù)進行處理，提供該類型車輛室內(nèi)道路模擬實驗驅(qū)動目標(biāo)譜。以 JMC 樣車為實驗對象，參照襄樊試驗場試驗規(guī)程，在襄樊汽車試驗場采集相關(guān)路面激勵載荷譜，并甲方有關(guān)耐久性試驗規(guī)程進行數(shù)據(jù)處理。 為實現(xiàn)工作目標(biāo)而將要開展的主要研究內(nèi)容如下：（ 1）根據(jù)有關(guān)耐久性試驗規(guī)程、確定典型路面分配、路面激勵載荷譜采集方案。（ 2）根
江蘇大學(xué)
2021-04-14
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雙波長雙光路光纖測溫儀
溫度是電力系統(tǒng)電氣設(shè)備運行狀態(tài)的重要評價指標(biāo)，項目對用于電氣設(shè)備（變壓器、電抗器、高壓開關(guān)等）在線溫度檢測的光纖溫度傳感系統(tǒng)器進行了研究，對保障電氣設(shè)備的安全運行意義重大。由于光纖測溫儀采用光纖和其他無源器件感受和傳遞溫度信號，所以它具有測量準確、反應(yīng)快、耐強電磁干擾、絕緣性好等優(yōu)點。光纖測溫儀在國外已被廣泛采用，但價格十分昂貴。1997年起我
西安交通大學(xué)
2021-01-12
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城市快速路智能交通信息發(fā)布系統(tǒng)
本項目的研究成果，能夠幫助出行者在出行之前提前規(guī)劃出行路徑，在出行之中選擇最優(yōu)出行路徑，同時可以獲取實時交通誘導(dǎo)信息、服務(wù)信息、事故信息等，提高了出行舒適度和自由度；能夠?qū)⒖焖俾方煌骱侠淼姆峙涞铰肪W(wǎng)之中，提高道路利用率，緩解局部區(qū)域交通擁擠，提升系統(tǒng)整體運行效益。另外，所開發(fā)的系統(tǒng)將車輛、道路和使用者應(yīng)密結(jié)合起來，不僅能夠有效地解決交通擁擠問題，還能對交通事故的應(yīng)急處理、環(huán)境保護和資源的節(jié)約等都有顯著的效果，最終有利于交通動態(tài)及靜態(tài)信息在最大范圍內(nèi)、最大限度地被交通管理者、出行者、駕駛員所共享，并通過集成挖掘和多方式的交通信息的發(fā)布，從而實施整個快速路交通系統(tǒng)的優(yōu)化運行，實現(xiàn)快速路管理的信息化和智能化。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一帶一路教學(xué)系統(tǒng)
? “一帶一路”建設(shè)合作倡議對中國及“一帶一路”沿線國家影響深遠。為了讓學(xué)生更好地認識和了解“一帶一路”這一偉大戰(zhàn)略，中教啟星研發(fā)團隊聯(lián)合相關(guān)專家設(shè)計制作了《“一帶一路”教學(xué)系統(tǒng)》軟件。軟件梳理了從古絲綢之路到“一帶一路”倡議的提出和確定的歷史進程，并重點從自然、社會、經(jīng)濟、區(qū)位等方面逐一剖析“一帶一路”倡議的深刻內(nèi)涵和背景知識，并設(shè)置探索分析模塊，以自主原創(chuàng)的獨家高清矢量地圖為核心呈現(xiàn)內(nèi)容，啟發(fā)用戶認識“一帶一路”倡議的方方面面，了解“一帶一路”倡議真正在實踐中的案例和成果。
課程特點
軟件內(nèi)容
北京中教啟星科技股份有限公司
2021-08-23
1路萬能USB 3.0 采集盒
產(chǎn)品詳細介紹
1 路 1080P/60Hz 高清 (DVI,VGA,SDI,HDMI,YPbPro，S-Video，CVBS) 信號,1 路 LPCM 音頻信號,1 路模擬音頻信號,1 路 SDI 內(nèi)嵌音頻。
北京它山石眾播傳媒科技有限公司
2021-08-23
XI006AE6路采集卡
產(chǎn)品詳細介紹功能優(yōu)勢：
l 畫質(zhì)好：采用10bit采樣精度 的4倍過采樣AD轉(zhuǎn)化器，5線自適應(yīng)梳狀濾波器等技術(shù)，保障了畫面細節(jié)豐富，信噪比高，并最大程度的減少了色邊的出現(xiàn)。
l 音質(zhì)好：采用96KHz采樣率，24bit采樣精度AD轉(zhuǎn)換器，實測信噪比在90db以上。
l 高性能：采用高速PCI-Express接口，高速大容量圖像緩存技術(shù)，有效避免了畫面拉絲現(xiàn)象的產(chǎn)生。
l 硬件去隔行：提供運動自適應(yīng)去隔行效果優(yōu)異去隔行處理接口，運動畫面不會發(fā)生明顯拖尾現(xiàn)象，使運動畫面更清晰。
l 體積小：符合Low-Profile接口卡標(biāo)準，集成度高，體積小，可方便的插入2U機箱內(nèi)。
規(guī)格參數(shù)：
l 輸入通道：6 路 CVBS 標(biāo)清視頻、2個6路立體聲線路音頻
l CVBS 輸入標(biāo)準：PAL/NTSC
l CVBS 采集輸出格式：
n 畫面大小：176x144 至 720x576像素
n 每秒幀數(shù)：1-30幀/秒
n 色彩格式：UYVY/YUY2/I420/RGB24/RGB32
l 音頻參數(shù)：
n 聲道數(shù): 12 Channel
n 采樣頻率: 8/16/22.05/32/44.1/48/96 Khz
n 采樣精度: 24 bit
n 信噪比: >= 90 db
l 視頻處理功能：RGB/YUV轉(zhuǎn)換，5-Tap 畫面縮放，運動自適應(yīng)去隔行
l 板載內(nèi)存：128MB；DDR2/32bit/166MHz
l 插槽接口：Low-Profile PCI-Express x1
l 主體外觀尺寸：123mmx69mm
l 標(biāo)配附件：1根6路視頻引出線，2根3路立體聲音頻引出線，1個半高PCI擋板
邁斯威爾
2021-08-23
FA-100C 10路調(diào)音臺
產(chǎn)品詳細介紹★2.0聲道全頻音箱放大器、麥克風(fēng)音量與音樂音量獨立調(diào)節(jié)、一路音頻輸入、一路錄音輸出、安裝調(diào)試簡單、擴音清晰、性能穩(wěn)定。
廣州市比麗普電子有限公司
2021-08-23
院.jpg){kind=logo}
基于DSP的高速數(shù)據(jù)采集平臺
開放化、高速化和高精度化都是現(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展趨勢和研究熱點。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是通信技術(shù)和數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域的重要功能模塊，應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛。 本數(shù)據(jù)采集平臺的中央控制芯片選用美國TI公司的DSP (Digital Signal Processor，數(shù)字信號處理芯片)TMS320C5402。DSP具有高速、高精度的運算能力，強大、方便的數(shù)據(jù)通信能力，靈活、可靠的編程與信號處理能力。設(shè)計選用昀A/D轉(zhuǎn)換芯片是AD公司推出AD976A，其轉(zhuǎn)換精度是16位，轉(zhuǎn)換速率最高可達200k/s。系統(tǒng)的核心采用DSP控制AD976A實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)采集的功能。
南京工程學(xué)院
2021-04-11