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并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人，智能視覺(jué)系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)，供料機(jī)構(gòu)、輸送流水線機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、料倉(cāng)機(jī)構(gòu)、可實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。實(shí)訓(xùn)站配套機(jī)器人編程軟件、PLC編程軟件，教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。 實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立。通過(guò)此平臺(tái)可進(jìn)行并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)軌跡、算法分析與設(shè)計(jì)、控制原理、機(jī)器人視覺(jué)原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測(cè)、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)操作和本科院校的二次開(kāi)發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

成果描述：本發(fā)明涉及一種高速列車制動(dòng)盤的制動(dòng)噪聲試驗(yàn)臺(tái)，其組成是：底座左側(cè)的變頻電機(jī)輸出軸依次通過(guò)電磁離合器、飛輪軸、扭矩傳感器與制動(dòng)軸相連；制動(dòng)軸的右端連接制動(dòng)盤，飛輪軸上固定有飛輪組；底座右側(cè)有可前后移動(dòng)的滑臺(tái)，滑臺(tái)右側(cè)安裝氣缸；氣缸左端輸出軸依次經(jīng)彈簧、壓電式單向力傳感器、導(dǎo)桿與夾持制動(dòng)閘片的夾具連接；導(dǎo)桿中部由直線軸承支撐在滑臺(tái)上；夾具側(cè)面安裝三維加速度傳感；制動(dòng)閘片左面與制動(dòng)盤右面相對(duì)；聲音傳感器的感應(yīng)端位于制動(dòng)盤附近；變頻電機(jī)、電磁離合器、氣缸與控制系統(tǒng)電連接。它能模擬高速列車制動(dòng)盤的制動(dòng)工況，進(jìn)行制動(dòng)噪聲試驗(yàn)，找出制動(dòng)工況、制動(dòng)材料與制動(dòng)噪聲之間的關(guān)系，為減少高速列車制動(dòng)盤的制動(dòng)噪聲提供試驗(yàn)依據(jù)。市場(chǎng)前景分析：高速列車研制領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。

成果描述：本發(fā)明提供了一種高速列車輪對(duì)的建模方法，涉及高速列車的數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù)領(lǐng)域。模型的信息集成和管理對(duì)縮短響應(yīng)市場(chǎng)時(shí)間、提高設(shè)計(jì)效率是企業(yè)希望解決的問(wèn)題。通過(guò)對(duì)所述各元參數(shù)的分析和提取，構(gòu)建高速列車輪對(duì)的各元參數(shù)設(shè)計(jì)模型；利用矢量陣列對(duì)高速列車輪對(duì)的各元參數(shù)設(shè)計(jì)模型進(jìn)行描述，包括以下四個(gè)步驟：各元參數(shù)初始化、各元參數(shù)數(shù)組序列化、關(guān)系元參數(shù)轉(zhuǎn)化為關(guān)系矩陣、環(huán)狀多邊形矢量陣列描述：結(jié)合高速列車輪對(duì)的各元參數(shù)設(shè)計(jì)模型的矢量化和陣列化描述，采用環(huán)狀多邊形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)構(gòu)造高速列車輪對(duì)的矢量陣列；層級(jí)對(duì)象之間通過(guò)關(guān)系元參數(shù)將各個(gè)環(huán)狀多邊形矢量陣列形成高速列車輪對(duì)的矢量陣列描述。主要用于高速列車設(shè)計(jì)的建模。市場(chǎng)前景分析：高速列車技術(shù)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，軋鋼生產(chǎn)過(guò)程中質(zhì)量控制已經(jīng)不僅僅局限于產(chǎn)品外型和尺寸精度的控制，而是追求對(duì)產(chǎn)品內(nèi)部微觀組織和最終性能的更為精確的把握，并應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中。特別是在最近，急切需要在加工過(guò)程中提高產(chǎn)品的使用性能、降低成本、實(shí)現(xiàn)組織性能在線預(yù)測(cè)及控制。計(jì)算機(jī)技術(shù)與塑性加工理論的結(jié)合使塑性加工從以經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)為基礎(chǔ)，以“試錯(cuò)”為基本方法技藝階段向以模型化、最優(yōu)化和柔性化為特征的科學(xué)階段過(guò)渡。 目前，棒線材在我國(guó)的熱軋產(chǎn)品中占50%以上。國(guó)內(nèi)對(duì)棒線材生產(chǎn)工藝的研究以實(shí)際生產(chǎn)摸索為主, 這不僅浪費(fèi)大量的資源，而且結(jié)果很難得到推廣。北京科技大學(xué)與重慶鋼鐵公司的科研項(xiàng)目《品種鋼組織相變索氏體化》[2005-2007]在吸收了國(guó)內(nèi)外研究成果的基礎(chǔ)上，已開(kāi)發(fā)成功在線性能預(yù)報(bào)模型，在重鋼高線廠得到實(shí)際應(yīng)用，該廠的一些鋼種通過(guò)模型的優(yōu)化，產(chǎn)品質(zhì)量得到了顯著的提高。北京科技大學(xué)與江蘇沙鋼集團(tuán)的科研項(xiàng)目《高速線材性能預(yù)報(bào)系統(tǒng)研發(fā)》[2006-2008]也引進(jìn)了該模型，針對(duì)沙鋼的沙景和潤(rùn)忠兩條高線生產(chǎn)線進(jìn)行開(kāi)發(fā)，目前控冷段在線模型已進(jìn)入生產(chǎn)調(diào)試階段，正在進(jìn)一步優(yōu)化及完善。我國(guó)高線生產(chǎn)的一個(gè)問(wèn)題是產(chǎn)品性能不穩(wěn)定，在線模型投入到實(shí)際生產(chǎn)將會(huì)大大提高產(chǎn)品質(zhì)量及成材率，提高新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)進(jìn)度。開(kāi)發(fā)的高線控冷段在線性能預(yù)報(bào)系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)外首創(chuàng)，將對(duì)鋼鐵生產(chǎn)行業(yè)產(chǎn)生極大的影響。

短脈沖激光器已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、軍事等領(lǐng)域，但是隨著使用次數(shù)、時(shí)間的變化以及激光器本身性能的波動(dòng)，造成輸出性能下降，更多地體現(xiàn)在能量的變化。這樣，就會(huì)造成與其配套設(shè)備性能的下降，甚至無(wú)法工作。如遠(yuǎn)距離激光測(cè)距機(jī)因激光能量的下降，造成測(cè)量距離變短等。傳統(tǒng)的激光能量計(jì)，測(cè)量口徑小、速度慢，無(wú)法滿足特定環(huán)境、設(shè)備的需求。

干法共混制備橡膠復(fù)合材料是目前工業(yè)生產(chǎn)中最常用的方法，通常都是在橡膠中加入補(bǔ) 強(qiáng)助劑、硫化劑以及各種配合助劑，經(jīng)干法混煉加工而成。混煉這一過(guò)程既消耗能源又污染環(huán) 境，在混煉過(guò)程中橡膠“吃粉”困難，粉體飛揚(yáng)，對(duì)環(huán)境產(chǎn)生污染，還嚴(yán)重危害操作人員的 身體健康。另外，由于干法混煉工藝的局限性，防老劑和無(wú)機(jī)填料在基體中的分散不可能很均 勻，局部會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的團(tuán)聚現(xiàn)象，達(dá)不到理想的抗老化和補(bǔ)強(qiáng)效果，同時(shí)還會(huì)犧牲NR本身寶 貴的特性 (如高彈性、高耐磨性等) 。 首先將炭黑分散到水中制得炭黑懸浮液。然后利用高速射流場(chǎng)中炭黑懸浮液與天然膠乳邊 界層存在的極大的速度差，實(shí)現(xiàn)炭黑在膠乳中的微觀分散。在高速流場(chǎng)中，炭黑與膠乳快速混 合，提高了填料粒子在膠乳中的分散性。另外高速射流場(chǎng)產(chǎn)生的巨大剪切力可以破壞膠乳粒子 周圍的保護(hù)層，使炭黑與橡膠之間產(chǎn)生直接接觸，同時(shí)使天然膠乳破乳脫水，得到炭黑分散均 勻的母煉膠。

隨著P2P（Peer-to-Peer，即對(duì)等連接）技術(shù)的迅速推廣和普及，基于P2P技術(shù)的文件共享、音視頻直播/點(diǎn)播、網(wǎng)絡(luò)游戲、協(xié)同處理和深度搜索等各類應(yīng)用大量涌現(xiàn)，而其中的安全問(wèn)題尤為突出，給網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)管部門帶來(lái)了新的安全問(wèn)題和管理挑戰(zhàn)。 目前，已經(jīng)存在一些使用P2P特征碼的方式對(duì)P2P應(yīng)用進(jìn)行識(shí)別和控制，當(dāng)前對(duì)P2P應(yīng)用進(jìn)行識(shí)別的方式不少采用X86平臺(tái)+Linux操作系統(tǒng)，使用純軟件的方式進(jìn)行識(shí)別和控制，但是由于X86平臺(tái)自身的性能瓶頸，使得在千兆網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中很容易形成性能瓶頸，不僅影響網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量，也使得對(duì)P2P應(yīng)用進(jìn)行識(shí)別時(shí)達(dá)不到應(yīng)有的效果。網(wǎng)閥項(xiàng)目組通過(guò)對(duì)目前架構(gòu)中出現(xiàn)的問(wèn)題的研究，找到當(dāng)前X86平臺(tái)中的缺陷，并針對(duì)該缺陷，提出了使用FPGA卡，在硬件級(jí)對(duì)P2P協(xié)議進(jìn)行識(shí)別和控制。這種軟硬件相結(jié)合的方式，解決了傳統(tǒng)的X86平臺(tái)中的瓶頸問(wèn)題，使得系統(tǒng)的整體性能得到了很大的提高。 針對(duì)目前市場(chǎng)上的需求，我們?cè)趯?duì)P2P應(yīng)用進(jìn)行識(shí)別和監(jiān)控的系統(tǒng)中增加了帶寬管理、流量清洗以及日志統(tǒng)計(jì)等功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行有效管理的功能。另外，通過(guò)對(duì)多核技術(shù)的研究和應(yīng)用，對(duì)操作系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的優(yōu)化，使系統(tǒng)更能夠滿足在高速網(wǎng)絡(luò)中的性能需求。 1. 支持對(duì)多種P2P應(yīng)用及其傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的分析、識(shí)別 2. 基于P2P應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)帶寬管理 3. P2P流量統(tǒng)計(jì)與分析 4. 遠(yuǎn)程管理和維護(hù) 5. 面向?qū)ο蟮墓芾頇C(jī)制 6. 多級(jí)權(quán)限管理功能 7. 賬戶鎖定保護(hù)功能 8. 獨(dú)立、強(qiáng)大的日志功能 9. 快速的P2P協(xié)議/應(yīng)用分析響應(yīng)機(jī)制 10. 智能升級(jí)功能 11. 支持兩種工作模式 12. 支持ByPass功能 13. 串口控制臺(tái)功能模塊 14. 支持配置參數(shù)的導(dǎo)處和導(dǎo)入功能 15. 支持狀態(tài)監(jiān)控功能 16. 利用FPGA實(shí)現(xiàn)高速協(xié)議特征識(shí)別； 17. 在高速網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用識(shí)別和控制的系統(tǒng)中增加了帶寬優(yōu)化技術(shù)； 18. 使用流量清洗，能夠?qū)W(wǎng)絡(luò)中的異常流量進(jìn)行清洗過(guò)濾； 19. 實(shí)現(xiàn)高速網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的各種應(yīng)用協(xié)議的流量統(tǒng)計(jì)、排序； 20. 實(shí)現(xiàn)基于主機(jī)的流量統(tǒng)計(jì)、分析，并實(shí)現(xiàn)TOP-n排序等功能； 21. 對(duì)Linux內(nèi)核的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧進(jìn)行優(yōu)化； 22. 采用多核技術(shù)實(shí)現(xiàn)高速網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理。 “P2P應(yīng)用監(jiān)控關(guān)鍵技術(shù)研究及系統(tǒng)研發(fā)”獲得2008年度四川省科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。 該系統(tǒng)的前一代產(chǎn)品（基于純軟件實(shí)現(xiàn)）在取得公安部銷售許可證的情況下，已經(jīng)在學(xué)校、政府以及一些高信息化的事業(yè)單位進(jìn)行應(yīng)用。而軟硬件結(jié)合的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控與帶寬管理系統(tǒng)也將一步步替換前一代的純軟件平臺(tái)，并將進(jìn)一步的部署在黨政、電信、教育、企業(yè)等行業(yè)。該系統(tǒng)投產(chǎn)條件要求不高，可以根據(jù)市場(chǎng)情況調(diào)整生產(chǎn)能力。需要的生產(chǎn)能力是裝配工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及軟件（初期可以采用硬件裝配外包的形式）。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：目前，基于互聯(lián)網(wǎng)的搜索系統(tǒng)，主要依賴于GOOGLE、BAIDU等搜索引擎，這類搜索引擎功能強(qiáng)大，但在同一關(guān)鍵詞中，所搜索的結(jié)果往往多達(dá)幾千條甚至幾萬(wàn)條或更多，在如此多的結(jié)果面前去尋找自己想要的結(jié)果，其難度那是可想而知的。另外，由于這些搜索引擎反饋的信息以關(guān)鍵字為線索，導(dǎo)致反饋結(jié)果完全可能與用戶希望查找的結(jié)果相關(guān)度不大，反饋大量無(wú)用信息。 本項(xiàng)目研究使用主題爬蟲技術(shù)建立分布式爬蟲，采用精準(zhǔn)搜索技術(shù)對(duì)互聯(lián)網(wǎng)上的包含特定信息的網(wǎng)頁(yè)進(jìn)行抓取和存儲(chǔ)，并采用自然語(yǔ)言處理技術(shù)和文本挖掘技術(shù)對(duì)抓取的網(wǎng)頁(yè)元素進(jìn)行智能分析和智能抽取，然后將包含特定主題的精準(zhǔn)信息呈現(xiàn)給用戶。形成的項(xiàng)目產(chǎn)品內(nèi)容如下： 1. 部署、研發(fā)基于主題的互聯(lián)網(wǎng)精準(zhǔn)搜索咨詢服務(wù)系統(tǒng)平臺(tái)。在互聯(lián)網(wǎng)上部署精準(zhǔn)搜索系統(tǒng)，由用戶提交需要搜索的主題，幫助用戶建立、完善基于主題的描述庫(kù)，用戶只需簡(jiǎn)單地提交搜索指令，則通過(guò)平臺(tái)獲取及時(shí)、全面、精準(zhǔn)的搜索結(jié)果； 2. 開(kāi)發(fā)互聯(lián)網(wǎng)精準(zhǔn)搜索軟件系統(tǒng)。供一些特殊用戶群自己部署系統(tǒng)，獨(dú)立獲取所需要的信息。協(xié)助用戶自行部署，并為用戶建立特定主題的描述語(yǔ)義庫(kù)，用戶可根據(jù)搜索主題擴(kuò)展、定制主題描述庫(kù)。 建設(shè)投產(chǎn)條件：本系統(tǒng)為軟件系統(tǒng)，因此應(yīng)用本系統(tǒng)的推廣和維護(hù)條件非常簡(jiǎn)單，只需軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境、4臺(tái)服務(wù)器，以及10M以上的網(wǎng)絡(luò)帶寬。如果要提供信息搜索服務(wù)，則需要分布式部署服務(wù)器，該投入可以根據(jù)具體市場(chǎng)規(guī)劃、預(yù)測(cè)進(jìn)行預(yù)算。 主要技術(shù)指標(biāo)：由于一些特殊的用戶群體，他們所關(guān)注的主題信息較為敏感，這樣，他們的系統(tǒng)往往要求單獨(dú)部署（如軍隊(duì)、安全等行業(yè)）。此類用戶以一套軟件系統(tǒng)銷售25萬(wàn)元計(jì)算，2011年市場(chǎng)拓展期，銷售系統(tǒng)10套，銷售收入250萬(wàn)元；2012年銷售系統(tǒng)20套，銷售收入500萬(wàn)元。另一類用戶直接為其提供特定主題的信息搜索服務(wù)，以信息服務(wù)的方式為其提供產(chǎn)品。 應(yīng)用范圍覆蓋國(guó)家各職能機(jī)關(guān)、金融、企業(yè)、軍事、科研等不同行業(yè)，為相關(guān)行業(yè)提供特定主題的情報(bào)/信息獲取，如：交通、環(huán)保、金融、水電、公安、安全、教育、國(guó)防等各行業(yè)及單位，以及與民生相關(guān)的各個(gè)行業(yè)。項(xiàng)目目前已進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段，成果權(quán)屬為我校獨(dú)自擁有。

相對(duì)于常規(guī)輕載工業(yè)機(jī)器人而言，重載機(jī)器人為了實(shí)現(xiàn)高速、高精度、高負(fù)載等典型性能需求，對(duì)控制系統(tǒng)的性能提出了更高的要求。在此背景下，面向重載搬運(yùn)、磨拋、攪拌摩擦焊等重載型工業(yè)機(jī)器人高精度、高速度控制需求，開(kāi)展了150KG/500KG重載機(jī)器人剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)建模與補(bǔ)償控制等關(guān)鍵技術(shù)研究。具體技術(shù)指標(biāo)： (1) 研發(fā)實(shí)現(xiàn)了六自由度重載機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模及模型參數(shù)、負(fù)載在線辨識(shí)技術(shù)，以建立重載機(jī)器人帶載工況下的高精度完整動(dòng)力學(xué)模型，提高帶載情況下的自適應(yīng)控制精度； (2) 針對(duì)傳統(tǒng)重載機(jī)器人所存在的控制精度較低、動(dòng)態(tài)性能較差等問(wèn)題，研究并實(shí)現(xiàn)了一種基于動(dòng)力學(xué)模型的力矩前饋控制方法，通過(guò)對(duì)力矩的實(shí)時(shí)補(bǔ)償可有效提高機(jī)器人的軌跡跟蹤精度，改善動(dòng)態(tài)性能； (3) 針對(duì)由于關(guān)節(jié)柔性而導(dǎo)致的重載機(jī)器人關(guān)節(jié)彈性振動(dòng)問(wèn)題，研發(fā)實(shí)現(xiàn)了一種關(guān)節(jié)彈性振動(dòng)抑制復(fù)合控制方法，無(wú)需借助外部傳感器，可有效抑制了機(jī)器人的關(guān)節(jié)彈性振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人末端的柔性偏差補(bǔ)償，提高重載作業(yè)的軌跡跟蹤精度。

一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介目前，高速公路立交橋因與交通發(fā)展不相適應(yīng)，通行能力低，在匝道連接處經(jīng)常存在交通堵塞情況，交通安全隱患凸現(xiàn)。本成果從安全駕駛需求的角度出發(fā)，建立服務(wù)于路線設(shè)計(jì)、安全運(yùn)營(yíng)和改擴(kuò)建工程的評(píng)價(jià)指標(biāo)，為河北省及全國(guó)公路建設(shè)和運(yùn)營(yíng)管理提供技術(shù)指導(dǎo)。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度技術(shù)成熟，成果的指標(biāo)值具有可操作性好、數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)適用性強(qiáng)，便于推廣等特點(diǎn)。三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識(shí)產(chǎn)權(quán)專利、獲獎(jiǎng)等情況）成果獲得國(guó)家獎(jiǎng)1項(xiàng)，省部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)1項(xiàng)，廳局獎(jiǎng)勵(lì)1項(xiàng)；出版專著1部；獲得軟件著作權(quán)1項(xiàng)；發(fā)表科技論文8篇。四、 市場(chǎng)前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場(chǎng)分析等）成果適用于勘察設(shè)計(jì)院、咨詢公司、運(yùn)營(yíng)管理單位、交通建設(shè)主管部門和土地管理單位；成果不僅節(jié)約人力，節(jié)省資金，同時(shí)也減少了交通事故的發(fā)生，可使各級(jí)公路管理部門及時(shí)對(duì)公路適用性能做出正確的評(píng)價(jià)，從而及時(shí)制定公路養(yǎng)護(hù)計(jì)劃，以此推動(dòng)公路事業(yè)向前發(fā)展，為經(jīng)濟(jì)建設(shè)做出有力的保障。市場(chǎng)前景廣闊。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場(chǎng)地規(guī)模、人員等需求）項(xiàng)目投資額共28萬(wàn)元，場(chǎng)地約20-30m2 六、 效益分析山西省大同市國(guó)道208一級(jí)公路建設(shè)工程管理處和河北省秦皇島市公路建設(shè)管理處應(yīng)用本成果安全指標(biāo)推薦值，為其建設(shè)安全型互通立交提供了技術(shù)保障，僅此一項(xiàng)就帶來(lái)5000元萬(wàn)元的經(jīng)濟(jì)效益。河北省秦皇島市公路建設(shè)管理處、承德路橋建設(shè)總公司在承唐、承秦等高速公路項(xiàng)目投標(biāo)中在招投標(biāo)過(guò)程中，通過(guò)本成果數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)為其提供了準(zhǔn)確、可靠的數(shù)據(jù)支持，使其節(jié)約調(diào)查費(fèi)用超過(guò)50萬(wàn)元。七、 合作方式校企合作八、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）聯(lián)系人: 喬建剛 聯(lián)系方式：022-60435161 /18902036857/ qiaojg369@126.com九、高清成果圖片2-3張