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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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高速重載碼垛機器人
技術(shù)簡介
高速重載碼垛機器人是山東科技大學(xué)聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)、青島諾力達(dá)智能科技有限公司開發(fā)的一款可在多個行業(yè)進(jìn)行物料搬運和碼垛的機器人，最大負(fù)載130公斤，本體采用圓柱坐標(biāo)平行四邊形結(jié)構(gòu)，運動簡單靈活高效。通過輕量化設(shè)計，獨特的運動規(guī)劃算法和動力學(xué)控制方法，機器人最高工作節(jié)拍最高可達(dá)1280次/小時。機器人采用功能模塊進(jìn)行編程示教，上手簡單且易于維護(hù)。該機器人實現(xiàn)了較好的成本控制，具有很高的性價比。
創(chuàng)新點及性能指標(biāo)
機器人本體采用動態(tài)優(yōu)化設(shè)計，減輕了手臂重量，提高了關(guān)節(jié)剛度，控制系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)化控制器，通過非對稱的運動軌跡規(guī)劃和動力學(xué)前饋控制方法實現(xiàn)了機器人的高速穩(wěn)定控制，機器人的最大負(fù)載130公斤，最高循環(huán)速度1280次/小時，重復(fù)定位精度±1毫米。
山東科技大學(xué)
2021-05-10
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高速 USB 記錄與回放設(shè)備
在現(xiàn)代的傳輸系統(tǒng)中，信息量越來越大，實時性越來越強。在不能保證所有信息都實時處理的情況下，如何保證實時信息的獲取與存儲是一個關(guān)鍵的問題。在很多傳輸系統(tǒng)中，都 要求將原始信息保存一定的周期，這也需要實時獲取信息并存儲。另外，在系統(tǒng)調(diào)試中，也 需要對某些信息進(jìn)行采集分析，并將原始數(shù)據(jù)回放進(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)試。清華大學(xué)經(jīng)過長時間的研究和實驗，開發(fā)出一種利用計算機 USB 接口的實時記錄回放設(shè)備。USB 記錄與回放設(shè)備通過計算機 USB 接口，實時地將數(shù)據(jù)記錄存儲到計算機的硬盤上，并可以將硬盤上的數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)流的形式回放出來。該設(shè)備只需配備一臺普通 PC 機或筆記本 電腦，安裝相應(yīng)的軟件即可使用，操作簡便。設(shè)備體積僅 300×200×40mm3，重量小于 1 千 克，便于攜帶。
清華大學(xué)
2021-04-11
高速公路除霧技術(shù)
1 成果簡介 大霧導(dǎo)致高速公路封閉給乘客帶來的麻煩和給高速公路運營商帶來的經(jīng)濟損失是巨大的，而由于高速公路及其上方空間廣闊、水霧擴散性強，有效除霧的難度同樣也是巨大的。 霧滴有著與細(xì)微固體顆粒同樣的荷電特性，以及在電磁流體場中的運動行為。基于十多 年對細(xì)微顆粒凝聚變大及被吸附清除研究形成的除霧技術(shù)，可望對高速公路上的霧滴實現(xiàn)高效清除，從而大幅度降低大霧對高速公路的影響。2 應(yīng)用說明 將高速公路隔離帶設(shè)置成除霧裝置，必要時再輔助車載除霧裝置在高速公路上行駛可使控制范圍內(nèi)的霧滴被清除、提高能見度。 隔離帶除霧裝置貌似一段鐵籠子隔斷，內(nèi)設(shè)凝聚吸附電極。靠高速移動機動車對空氣產(chǎn)生的壓縮和誘導(dǎo)實現(xiàn)含霧空氣進(jìn)出凈化裝置。 車載除霧裝置實現(xiàn)凝聚吸附電極向含霧空氣的掃掠凈化或含霧空氣被吸入除霧裝置，凈化后排出，由此降低空氣中的霧滴濃度。
清華大學(xué)
2021-04-11
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1000fpsCMOS高速相機系統(tǒng)
高速相機可在觸發(fā)后1000μs（1000fps）時間內(nèi)完成曝光、讀出及遠(yuǎn)程傳輸，遠(yuǎn)控距離2km，圖像有效像素數(shù)800×800；在圖像數(shù)據(jù)未完成傳輸發(fā)生異常中斷時，遠(yuǎn)端接收到的數(shù)據(jù)有效且可組成部分圖像。該系統(tǒng)可廣泛用于各種惡劣環(huán)境、人工無法到達(dá)或無法現(xiàn)場實施操作的情況下，實現(xiàn)實時圖像的高速采集與同步遠(yuǎn)程傳輸。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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LED 芯片高速自動分選機
1.本外觀設(shè)計產(chǎn)品的名稱：LED 芯片高速自動分選機。2.本外觀設(shè)計產(chǎn)品的用途：用于對 LED 芯片執(zhí)行自動分選的裝置。3.本外觀設(shè)計的設(shè)計要點：分選機的整體形狀和圖案，及其操控鍵的形狀和分布。4.最能表明設(shè)計要點的圖片或者照片：立體圖。5.該裝置的頂面和底面未涉及產(chǎn)品設(shè)計要點且不常見，故省略俯視圖和仰視圖。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
超高速模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片
超高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的核心,廣泛應(yīng)用于寬帶通信、數(shù)據(jù)捕獲系統(tǒng)、軟件無線電、射頻消費類電子等領(lǐng)域,是國外長期禁運的核心電子元器件。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
高速公路除霧技術(shù)
1 成果簡介大霧導(dǎo)致高速公路封閉給乘客帶來的麻煩和給高速公路運營商帶來的經(jīng)濟損失是巨大的，而由于高速公路及其上方空間廣闊、水霧擴散性強，有效除霧的難度同樣也是巨大的。 霧滴有著與細(xì)微固體顆粒同樣的荷電特性，以及在電磁流體場中的運動行為。基于十多年對細(xì)微顆粒凝聚變大及被吸附清除研究形成的除霧技術(shù)，可望對高速公路上的霧滴實現(xiàn)高效清除，從而大幅度降低大霧對高速公路的影響。2 應(yīng)用說明采用車載除霧裝置在高速公路上行駛，或在高速公路隔離帶設(shè)置除霧裝置的方式，使控制范圍內(nèi)的霧滴被清除。 車載除霧裝置主要由凝聚吸附電極和循環(huán)風(fēng)機組成。除霧車在公路上行駛時，高速公路上的含霧空氣被吸入除霧裝置，凈化后排出，由此降低空氣中的霧滴濃度、提高能見度。 隔離帶除霧裝置貌似一段鐵籠子墻壁，內(nèi)設(shè)凝聚吸附電極。可設(shè)置風(fēng)機強化高速公路上含霧空氣的循環(huán)，也可不設(shè)置風(fēng)機，靠高速移動的機動車對空氣產(chǎn)生的壓縮和誘導(dǎo)實現(xiàn)含霧空氣的循環(huán)。當(dāng)然，也可設(shè)置風(fēng)機，只有在檢測到霧滴濃度高于某個設(shè)定值時才啟用。3 效益分析全國有眾多的高速公路常常因大霧封閉，除霧裝置造價又不高，相信高速公路運營商會為了提高高速公路的利用率和自身收益購置除霧裝置。4 合作方式聯(lián)合開發(fā)、填補國內(nèi)外空白。5 項目所屬行業(yè)領(lǐng)域能源環(huán)境、 公共安全。
清華大學(xué)
2021-04-13
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五軸聯(lián)動高速加工中心
五軸聯(lián)動高速加工中心主要用于高速高效加工各種復(fù)雜曲面，廣泛應(yīng)用于航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)具有復(fù)雜曲面零部件的加工，是解決葉輪、葉片、汽車摩托車零部件、船用螺旋槳、重型發(fā)電機轉(zhuǎn)子、汽輪機轉(zhuǎn)子、大型柴油機曲軸等加工的關(guān)鍵裝備。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
高速相干光子保密機
已有樣品/n高速率光信息傳輸安全性問題未得到很好解決。一方面光信號截獲技術(shù)在國內(nèi)外都取得重大進(jìn)展，國內(nèi)外已經(jīng)研究成功多種光通信信號的截獲裝置。另一方面，量子計算等高性能計算技術(shù)的快速發(fā)展，嚴(yán)重威脅基于密碼學(xué)的傳統(tǒng)加解密通信技術(shù)的安全性。已有的抗截獲光通信技術(shù)，或者是安全性受到高性能計算挑戰(zhàn)（電域數(shù)據(jù)加密）；或者是受色散及信道噪聲影響，難以實現(xiàn)長距離傳輸（光混沌）；或者是受光器件限制，難以實現(xiàn)高安全性；或者是雖然安全性
華中科技大學(xué)
2021-01-12
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高速多軸聯(lián)動智能彎管機
開發(fā)了可側(cè)彎和機頭旋轉(zhuǎn)的，多層模具，大口徑的全伺服彎管機的控制系統(tǒng)和仿真軟件。仿真軟件能夠通過輸入管型和模具參數(shù)后自動生成加工軌跡，三維動畫顯示管子變形和機器動作，并確保與 實際加工過程動作一致。因此能夠在仿真階段對干涉等問題進(jìn)行檢查和處理。控制系統(tǒng)為總線方式， 采用先進(jìn)的 IEC61131-3PLC 語言編程標(biāo)準(zhǔn)，通過同步 13 個電機的運動，精確流暢高效地控制整個彎管過程。并具備焊縫識別，預(yù)料輔推等先進(jìn)功能。各項技術(shù)和性能均到達(dá)國內(nèi)和國際領(lǐng)先水平。
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13