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一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法
本發明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據壓力采集模塊采集的數據以及障礙物探測模塊探測的數據計算助行機器人的速度，并根據助行機器人的速度控制助行機器人實現助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數據線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學
2021-04-14
北京理工大學校長張軍院士一行到學會交流座談
2月22日，北京理工大學校長、中國工程院院士張軍一行到學會交流座談，洽談合作事宜。中國高等教育學會副會長、秘書長姜恩來，副秘書長王小梅、郝清杰，北京理工大學教務部長薛正輝，網絡空間安全學院副院長嵩天，文學院教授、大學素質教育研究分會秘書長龐海芍等參加座談會。
中國高等教育學會
2022-02-23
一種新型的高速鐵路路基加固注漿材料
成果描述：本發明公開了一種新型的高速鐵路路基加固注漿材料，由以下質量份數的組分組成：硅酸鹽水泥40-44份、湖瀝青42-46份、木質素磺酸鈣38-42份、十二水硫酸鋁鉀42-46份、膨潤土38-42份、烷基酚聚氧乙烯醚42-46份、磷酸二氫鉀38-42份、硫鋁酸鈣膨脹劑44-48份、緩凝劑檸檬酸38-42份、羥丙基甲基纖維素醚42-46份、磷石膏38-42份、聚對苯二甲酰己二胺42-46份、氫氧化鈣38-42份、十六醇聚氧乙烯醚基二甲基辛烷基氯化銨42-46份、水1000-2000份。本發明材料中增加了漿體粘度和凝聚性能，并改善粘度和強度，并且根據所在條件調整彈性性能，所制備的漿液性能良好，結石體的強度提高，漿液的流動性能明顯改善。市場前景分析：軌道交通基礎設施建設領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
高速列車用高Mn鋁鎂合金光亮焊絲項目
我國高速列車制造所用高檔鋁合金光亮焊絲主要為ER5356、ER5183、ER5087三種鋁合金焊絲，它們針主要對的是時速300公里以下的高速列車的制造。目前我國高速列車時速已達350公里，因此需要采用性能更高的高檔鋁合金光亮焊絲。本項目的新型高Mn鋁鎂合金焊絲就是針對性能更高的高檔鋁合金光亮焊絲這一需求開發的。 開發高速列車用高Mn鋁鎂合金光亮焊絲產品需要具備鋁合金高冶金質量熔煉及半連續鑄造的生產條件，其中所限制的元素將低到所要求的含量以下：鈹含量小于0.0008%(wt)、氫含量小于0.18ml/100g、鈉含量小于0.0010%(wt)。保證合金錠坯成分精確，渣、氣含量低，冶金質量好。經最終光亮拉拔及處理后焊絲表面光亮光潔、尺寸精確。經上述條件生產高Mn鋁鎂合金光亮焊絲焊接5083鋁合金板材，與目前使用的ER5356、ER5183、ER5087三種鋁合金焊絲相比，其焊口屈服強度、抗拉強度明顯提高，更接近合金母材的水平，且焊縫彎曲性能良好，符合（ISO058173：2000（E））［金屬材料焊縫的破壞試驗——彎曲試驗］國際標準的質量要求。焊縫力學性能與現有焊絲焊縫的比較見下表： 本項目最適合在已具備鋁合金高冶金質量熔煉及半連續鑄造的鋁合金加工廠進行。目前每年我國進口各種規格高檔鋁合金焊絲約1萬噸。雖然鋁原材料的價格不斷下降，已接近10000元/噸，但高檔鋁合金光亮焊絲的價格并未明顯降低，因此高檔鋁合金光亮焊絲是高附加值的產品，可獲得較大的利潤。
東北大學
2021-04-11
高速連續大應變鋼絲的形變機理與應用研究
為滿足國內市場對高強度低松弛預應力混凝土（PC）用鋼絞線的需求，開發高檔次PC鋼絞線用熱軋盤條，以替代進口。項目組與江蘇沙鋼集團以1860MPa級PC鋼絞線作為研究對象，開展了系統的研究。
東南大學
2021-04-10
一種高速網絡數據包內容分析裝置
本發明公開了一種高速網絡數據包內容分析裝置，包括：網卡， 用于獲取高速網絡數據包；FPGA，用于過濾掉不屬于需要檢測的應用 層協議類型的網絡數據包，然后將過濾得到的網絡數據包分流到各眾 核處理器中；至少一個的眾核處理器，根據核分配策略對其包含的多 核進行任務分工，用于對分流得到的網絡數據包并行執行協議還原、 數據包內容提取以及數據包內容分析融合任務；主控板，用于對 FPGA 和眾核處理器進行配置。本發明只需獲取原始的網絡數據包，就可利 用眾核處理器的并行計算能力，直接進行協議還原和敏感信息的分析 檢測，與傳統方法相比，計算能力大幅提升，實時性強，檢測效率高。
華中科技大學
2021-04-11
一種高速電主軸力-熱耦合建模方法
本發明公開了一種高速電主軸力-熱耦合建模方法，包括：分別 獲取軸承與主軸待結合的表面、以及主軸與軸承待結合的表面的工程 參數，并利用分形接觸理論以及赫茲接觸理論計算軸承與主軸之間結 合面的剛度和熱傳遞系數與接觸壓力和接觸間隙的映射模型，根據軸 承的結構參數和材料參數并使用軸承力學模型和軸承熱學模型獲得軸 承負載和溫度與剛度、軸承外圈接觸熱阻、軸承內圈接觸熱阻和發熱 功率之間的映射模型，計算主軸的電機熱源，計算主軸各表面散熱系 數，根據主軸的結構和上述結果構建有限元模型，讀取主軸的運行參 數，用有限元模型對運行參數進行處理。本方法能降低現有方法中結 合面所引起誤差、模型結合面及軸承力學和熱學參數不更新導致的誤 差。
華中科技大學
2021-04-11
加速溶劑萃取-高速逆流色譜聯用方法及其裝置
本發明公開了一種加速溶劑萃取-高速逆流色譜聯用方法及其裝置。采用加速溶劑萃取裝置提取物料得到提取液,采用儲液瓶收集;將提取液通過蠕動泵泵入定量環;將儲液瓶中的固定相采用柱塞泵泵入高速逆流色譜儀,啟動高速逆流色譜儀,同時用柱塞泵將儲液瓶中的流動相泵入高速逆流色譜儀,進行溶劑體系平衡;將定量環中的樣品溶液泵入高速逆流色譜儀,采用制備型高速逆流色譜純化制備得到目標組分,或采用分析型高速逆流色譜分析天然產物提取液中的目標組分;上述步驟通過切換閥集成加速溶劑萃取與高速逆流色譜于一體,實現天然產物有效成分的在線提取分離與純化制備,具有快速高效、自動化程度高的特點.
中山大學
2021-04-11
一種液滴高速撞壁的試驗裝置
本發明屬于試驗裝置領域，并公開了一種液滴高速撞壁的試驗 裝置，包括計算機、繼電器模塊、高速相機、電磁鐵、針頭、風洞結 構、引流風機、波紋管、支撐管段、支撐架、分流罩、聚光燈和散光 板，所述電磁鐵包括螺線管盒體、鐵芯和回位彈簧，所述針頭固定安 裝在所述鐵芯的下端；所述支撐管段的上端伸入所述風洞結構的下端； 所述分流罩放置在所述支撐架上；所述測試板設置于所述分流罩內； 所述聚光燈和所述散光板設置于所述風洞結構旁；所述高速相機水平 設置于所述風洞結構旁。本發明能夠有效提高試驗中液滴的撞壁速度， 體積小，結構緊湊。此外，通過在風洞結構中加裝分流罩，將液滴從 氣流中分離出來，可以解決氣流對液滴撞壁的干擾問題。
華中科技大學
2021-04-13
基于人因工程高速公路安全設施設置技術
北京工業大學
2021-04-14