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哈爾濱工程大學(xué)跨介質(zhì)高速入水發(fā)射器等設(shè)備采購項目競爭性磋商公告
哈爾濱工程大學(xué)跨介質(zhì)高速入水發(fā)射器等設(shè)備采購項目競爭性磋商
哈爾濱工程大學(xué)
2022-06-08
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鄭洛高速公路單側(cè)加寬改擴建安全性關(guān)鍵技術(shù)研究
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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一種高速銑削-激光切焊復(fù)合加工工藝及其可重組多軸數(shù)控加工 系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種高速銑削-激光切焊復(fù)合加工工藝及可重組多 軸數(shù)控加工系統(tǒng)。可用于金屬及非金屬材料加工，是將高速銑削、激 光切割、激光焊接以刀具更換的形式集成于數(shù)控機床上，期間無需更 換設(shè)備及工裝夾具，從而完成對材料的切割-銑削-焊接一體化的加工。 該系統(tǒng)包括控制平臺、數(shù)控系統(tǒng)、激光器、數(shù)控機床、工裝夾具、五 軸加工頭(銑頭、激光切割動力頭和激光焊接動力頭頭)。五軸加工頭可 以實現(xiàn)加工頭之間的快速切換，實現(xiàn)對工件的不同
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種高速鐵路CRTS-II型板式無砟軌道橋臺水平位移測試方法
一種高速鐵路CRTS-II型板式無砟軌道橋臺水平位移測試方法，其步驟為：a)測試端刺水平位移，b)測試摩擦板水平變形，c)測試相對于摩擦板的橋臺水平位移，d)測試溫度校正值，e)計算橋臺水平位移。溫度校正位移傳感器測試值實現(xiàn)了端刺與摩擦板上基準桿端部連接的位移傳感器測試值的校正，該測量方法原理清晰、測量誤差小、精度高，滿足高速鐵路CRTS-II型板式無砟軌道橋臺水平位移的測試。
西南交通大學(xué)
2016-10-20
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一種具有輔助充種作用種盤的氣吸式高速精量排種器
本發(fā)明公開了一種具有輔助充種作用種盤的氣吸式高速精量排種器。該排種器包括前殼體、清種機構(gòu)、種盤、卸種機構(gòu)、傳動機構(gòu)以及后殼體。本發(fā)明種盤型孔周邊具有凸臺，一方面能夠促使種群擾動，另一方面能夠起到托種的作用，能夠有效減少吸種風(fēng)壓和提高作業(yè)速度；清種過程采用清種毛刷和清種機構(gòu)相結(jié)合的清種方式，能夠有效清除多余的種子；卸種過程采用卸種輪與種盤后盤面矩形凹槽相配合的頂出卸種方式，保證了投種的均勻性；同時，排種器外殼采用卡簧快拆式結(jié)構(gòu)，便于拆裝更換。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊合理、工作速度高、穩(wěn)定可靠、對風(fēng)壓需求低。
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態(tài)高速運動歸約化控制方法研究
四足機器人具有良好的運動靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機器人研究領(lǐng)域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領(lǐng)域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應(yīng)的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發(fā)展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災(zāi)和未來生活等領(lǐng)域也將具有廣闊的應(yīng)用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構(gòu)建了ASLIP動力學(xué)模型,使用拉格朗日方程推導(dǎo)了其跳躍運動的動力學(xué)方程;迭代運算動力學(xué)微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結(jié)果顯示不動點在固定能量層級下呈區(qū)域性分布;不動點的對比結(jié)果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應(yīng)更高的穩(wěn)態(tài)運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩(wěn)定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學(xué)模型和理論基礎(chǔ)。然后,根據(jù)機器人模型各關(guān)節(jié)主動力作用于控制量的廣義力計算結(jié)果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-05-04
工信部：加快充換電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè) 破解老舊小區(qū)、高速公路“充電難”問題
據(jù)工業(yè)和信息化部官網(wǎng)消息，工業(yè)和信息化部黨組書記、部長肖亞慶近日主持召開節(jié)能與新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展部際聯(lián)席會議2022年度工作會議，其中提到目前我國已建成充電樁93.6萬個、充電站1.4萬座、換電站725座，下一步還將加快充換電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，破解老舊小區(qū)、高速公路“充電難”問題。
人民網(wǎng)
2022-01-19
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態(tài)高速運動歸約化控制方法研究
項目成果/簡介:四足機器人具有良好的運動靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機器人研究領(lǐng)域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領(lǐng)域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應(yīng)的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
高速鐵路高強度及防污閃型腕臂支撐絕緣子的研制及應(yīng)用
本成果來自省部級科技計劃項目，2012年獲中國鐵道學(xué)會鐵道科技二等獎（主持）。其創(chuàng)新性如下：①首次研究高速條件下電氣化鐵路腕臂支撐絕緣子抗彎強度特性；②首次研究高速條件下過電壓與絕緣子閃絡(luò)特性；③首次研究高速條件下絕緣子機械特性與電氣特性之間的內(nèi)在聯(lián)系。經(jīng)濟指標如下：①給出高速動車組運行條件下絕緣子抗彎強度容量選擇建議值；②高速鐵路過牽引供電系統(tǒng)過電壓與絕緣子閃絡(luò)間的關(guān)系，以及不同污穢等級區(qū)域絕緣子爬距的建議值；③為高速鐵路腕臂支撐絕緣子的設(shè)計、制造、安裝、維護提供建議規(guī)則，提高設(shè)計可靠性。
西南交通大學(xué)
2016-06-27
DT640-BC型裸片溫度計硅二極管低溫溫度傳感器錦正茂科技
DT640系列硅二極管溫度傳感器選用了專門適用于低溫溫度測量的硅二極管。相比普通硅二極管，具有重復(fù)性好、離散性小、精度更高溫度范圍更寬、低溫下電壓相對高而易于測量等特點。所有此款溫度計都較好地遵循一個電壓-溫度（V-T）曲線，因而具有更好的可互換性。很多應(yīng)用中都不需要單獨的標定。
DT640-BC型裸片溫度計，相比市場上的其它溫度計，具有尺寸更小、熱容更小、響應(yīng)時間更短的特點。在尺寸、熱容以及響應(yīng)時間有特殊要求的應(yīng)用中具有獨特的優(yōu)勢。
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特點：
※ 激勵電流小，因而具有很小的自熱效應(yīng)；
※ 符合標準曲線，具有良好的互換性；
※ 多種封裝，不易損壞、耐溫度沖擊、易于安裝；
※ 在寬溫度范圍1.4K-500K內(nèi)，可提供較好的測量精度；
※ 遵循DT-640標準溫度響應(yīng)曲線；
※ 多種可選封裝方式。
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參數(shù)：
※ 溫度范圍：3K~500K；
※ 標準曲線：DT640
※ 推薦激勵電流：10µA±0.1%；
※ 可重復(fù)性：10mK@4.2K，16mK@77K，75mK@273K。
※ 反向電壓高達：75V；
※ 損壞前電流高達：長時間200mA 或瞬間1A；
※ 推薦激勵下的功率耗散：20µW@4.2K; 10µW@77K; 6µW@300K；
※ BC封裝響應(yīng)時間：10ms@4.2K, 100ms@77K, 200ms@305K；
※ 輻射影響：只推薦在低輻射場合下使用；
※ 磁場影響：不推薦在磁場環(huán)境下使用。
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北京錦正茂科技有限公司
2022-11-17