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一種基于魯棒低秩張量的高光譜圖像去噪方法
本發(fā)明提出了一種基于魯棒低秩張量的高光譜圖像去噪方法，包括建立高光譜圖像噪聲的數(shù)學(xué)模型， 構(gòu)造高光譜圖像魯棒低秩張量（RLRTR）去噪模型，求解 RLRTR 去噪優(yōu)化模型。本發(fā)明充分利用高光 譜圖像（HSI）的先驗(yàn)知識(shí)，高光譜圖像被不同的噪聲污染，如高斯噪聲、脈沖噪聲、死像素和條帶噪 聲等。利用干凈的高光譜圖像數(shù)據(jù)具有潛在的低秩張量特性以及異常和非高斯噪聲具有稀疏性的特性， 同時(shí)分別采用核范數(shù)和 l2,1 范數(shù)來(lái)表征低秩和稀疏特性；本發(fā)明的技術(shù)
武漢大學(xué)
2021-04-14
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降階的單關(guān)節(jié)助力外骨骼自適應(yīng)魯棒級(jí)聯(lián)力控制的方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種降階的單關(guān)節(jié)助力外骨骼自適應(yīng)魯棒級(jí)聯(lián)力控制的方法，針對(duì)液壓缸驅(qū)動(dòng)單關(guān)節(jié)助力外骨骼增力和跟隨問(wèn)題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問(wèn)題帶來(lái)的誤差，簡(jiǎn)化了控制器設(shè)計(jì)?？刂破髟O(shè)計(jì)采用級(jí)聯(lián)力控制方法，設(shè)計(jì)了上層控制器和下層控制器，通過(guò)上層控制器生成單關(guān)節(jié)的參考軌跡，下層控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)參考軌跡的跟蹤。本發(fā)明在助力外骨骼承擔(dān)重物時(shí)最小化人機(jī)作用力以實(shí)現(xiàn)助力和跟隨人運(yùn)動(dòng)，利用了自適應(yīng)魯棒控制算法(ARC)來(lái)設(shè)計(jì)上下層控制器，有效克服了單關(guān)節(jié)助力外骨骼的模型不確定性的影響，實(shí)現(xiàn)了助力外骨骼對(duì)人運(yùn)動(dòng)的良好跟隨和助力效果，具有較強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種不確定環(huán)境下考慮安全校驗(yàn)的電網(wǎng)魯棒規(guī)劃方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種不確定環(huán)境下考慮安全校驗(yàn)的電網(wǎng)魯棒規(guī)劃方法。首先，輸入電網(wǎng)信息，建立不確定環(huán)境下考慮安全校驗(yàn)的電網(wǎng)魯棒規(guī)劃模型；其次，采用Benders分解法，將電網(wǎng)魯棒規(guī)劃模型分解為規(guī)劃主問(wèn)題和運(yùn)行子問(wèn)題的求解；然后，求解規(guī)劃主問(wèn)題，得到電網(wǎng)魯棒規(guī)劃方案；求解正常狀態(tài)下的運(yùn)行子問(wèn)和緊急狀態(tài)下的運(yùn)行子問(wèn)題；最后，校驗(yàn)運(yùn)行子問(wèn)題的可行性，得到最終的電網(wǎng)魯棒規(guī)劃方案。本發(fā)明彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)存在的各種缺陷，同時(shí)考慮了“N?K”安全校驗(yàn)情況和負(fù)荷需求與可再生能源發(fā)電的不確定性，可以適應(yīng)在正常狀態(tài)和緊急情況下由不確定度定義的不確定變量的所有可能的實(shí)現(xiàn)。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種新型的高速鐵路路基加固注漿材料
成果描述：本發(fā)明公開(kāi)了一種新型的高速鐵路路基加固注漿材料，由以下質(zhì)量份數(shù)的組分組成：硅酸鹽水泥40-44份、湖瀝青42-46份、木質(zhì)素磺酸鈣38-42份、十二水硫酸鋁鉀42-46份、膨潤(rùn)土38-42份、烷基酚聚氧乙烯醚42-46份、磷酸二氫鉀38-42份、硫鋁酸鈣膨脹劑44-48份、緩凝劑檸檬酸38-42份、羥丙基甲基纖維素醚42-46份、磷石膏38-42份、聚對(duì)苯二甲酰己二胺42-46份、氫氧化鈣38-42份、十六醇聚氧乙烯醚基二甲基辛烷基氯化銨42-46份、水1000-2000份。本發(fā)明材料中增加了漿體粘度和凝聚性能，并改善粘度和強(qiáng)度，并且根據(jù)所在條件調(diào)整彈性性能，所制備的漿液性能良好，結(jié)石體的強(qiáng)度提高，漿液的流動(dòng)性能明顯改善。市場(chǎng)前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。
西南交通大學(xué)
2021-04-10
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高速列車(chē)用高M(jìn)n鋁鎂合金光亮焊絲項(xiàng)目
我國(guó)高速列車(chē)制造所用高檔鋁合金光亮焊絲主要為ER5356、ER5183、ER5087三種鋁合金焊絲，它們針主要對(duì)的是時(shí)速300公里以下的高速列車(chē)的制造。目前我國(guó)高速列車(chē)時(shí)速已達(dá)350公里，因此需要采用性能更高的高檔鋁合金光亮焊絲。本項(xiàng)目的新型高M(jìn)n鋁鎂合金焊絲就是針對(duì)性能更高的高檔鋁合金光亮焊絲這一需求開(kāi)發(fā)的。 開(kāi)發(fā)高速列車(chē)用高M(jìn)n鋁鎂合金光亮焊絲產(chǎn)品需要具備鋁合金高冶金質(zhì)量熔煉及半連續(xù)鑄造的生產(chǎn)條件，其中所限制的元素將低到所要求的含量以下：鈹含量小于0.0008%(wt)、氫含量小于0.18ml/100g、鈉含量小于0.0010%(wt)。保證合金錠坯成分精確，渣、氣含量低，冶金質(zhì)量好。經(jīng)最終光亮拉拔及處理后焊絲表面光亮光潔、尺寸精確。經(jīng)上述條件生產(chǎn)高M(jìn)n鋁鎂合金光亮焊絲焊接5083鋁合金板材，與目前使用的ER5356、ER5183、ER5087三種鋁合金焊絲相比，其焊口屈服強(qiáng)度、抗拉強(qiáng)度明顯提高，更接近合金母材的水平，且焊縫彎曲性能良好，符合（ISO058173：2000（E））［金屬材料焊縫的破壞試驗(yàn)——彎曲試驗(yàn)］國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量要求。焊縫力學(xué)性能與現(xiàn)有焊絲焊縫的比較見(jiàn)下表： 本項(xiàng)目最適合在已具備鋁合金高冶金質(zhì)量熔煉及半連續(xù)鑄造的鋁合金加工廠進(jìn)行。目前每年我國(guó)進(jìn)口各種規(guī)格高檔鋁合金焊絲約1萬(wàn)噸。雖然鋁原材料的價(jià)格不斷下降，已接近10000元/噸，但高檔鋁合金光亮焊絲的價(jià)格并未明顯降低，因此高檔鋁合金光亮焊絲是高附加值的產(chǎn)品，可獲得較大的利潤(rùn)。
東北大學(xué)
2021-04-11
高速連續(xù)大應(yīng)變鋼絲的形變機(jī)理與應(yīng)用研究
為滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)高強(qiáng)度低松弛預(yù)應(yīng)力混凝土（PC）用鋼絞線的需求，開(kāi)發(fā)高檔次PC鋼絞線用熱軋盤(pán)條，以替代進(jìn)口。項(xiàng)目組與江蘇沙鋼集團(tuán)以1860MPa級(jí)PC鋼絞線作為研究對(duì)象，開(kāi)展了系統(tǒng)的研究。
東南大學(xué)
2021-04-10
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一種高速網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包內(nèi)容分析裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種高速網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包內(nèi)容分析裝置，包括：網(wǎng)卡， 用于獲取高速網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包；FPGA，用于過(guò)濾掉不屬于需要檢測(cè)的應(yīng)用 層協(xié)議類型的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，然后將過(guò)濾得到的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包分流到各眾 核處理器中；至少一個(gè)的眾核處理器，根據(jù)核分配策略對(duì)其包含的多 核進(jìn)行任務(wù)分工，用于對(duì)分流得到的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包并行執(zhí)行協(xié)議還原、 數(shù)據(jù)包內(nèi)容提取以及數(shù)據(jù)包內(nèi)容分析融合任務(wù)；主控板，用于對(duì) FPGA 和眾核處理器進(jìn)行配置。本發(fā)明只需獲取原始的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，就可利 用眾核處理器的并行計(jì)算能力，直接進(jìn)行協(xié)議還原和敏感信息的分析 檢測(cè)，與傳統(tǒng)方法相比，計(jì)算能力大幅提升，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，檢測(cè)效率高。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種高速電主軸力-熱耦合建模方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種高速電主軸力-熱耦合建模方法，包括：分別 獲取軸承與主軸待結(jié)合的表面、以及主軸與軸承待結(jié)合的表面的工程 參數(shù)，并利用分形接觸理論以及赫茲接觸理論計(jì)算軸承與主軸之間結(jié) 合面的剛度和熱傳遞系數(shù)與接觸壓力和接觸間隙的映射模型，根據(jù)軸 承的結(jié)構(gòu)參數(shù)和材料參數(shù)并使用軸承力學(xué)模型和軸承熱學(xué)模型獲得軸 承負(fù)載和溫度與剛度、軸承外圈接觸熱阻、軸承內(nèi)圈接觸熱阻和發(fā)熱 功率之間的映射模型，計(jì)算主軸的電機(jī)熱源，計(jì)算主軸各表面散熱系 數(shù)，根據(jù)主軸的結(jié)構(gòu)和上述結(jié)果構(gòu)建有限元模型，讀取主軸的運(yùn)行參 數(shù)，用有限元模型對(duì)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行處理。本方法能降低現(xiàn)有方法中結(jié) 合面所引起誤差、模型結(jié)合面及軸承力學(xué)和熱學(xué)參數(shù)不更新導(dǎo)致的誤 差。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種液滴高速撞壁的試驗(yàn)裝置
本發(fā)明屬于試驗(yàn)裝置領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種液滴高速撞壁的試驗(yàn) 裝置，包括計(jì)算機(jī)、繼電器模塊、高速相機(jī)、電磁鐵、針頭、風(fēng)洞結(jié) 構(gòu)、引流風(fēng)機(jī)、波紋管、支撐管段、支撐架、分流罩、聚光燈和散光 板，所述電磁鐵包括螺線管盒體、鐵芯和回位彈簧，所述針頭固定安 裝在所述鐵芯的下端；所述支撐管段的上端伸入所述風(fēng)洞結(jié)構(gòu)的下端； 所述分流罩放置在所述支撐架上；所述測(cè)試板設(shè)置于所述分流罩內(nèi)； 所述聚光燈和所述散光板設(shè)置于所述風(fēng)洞結(jié)構(gòu)旁；所述高速相機(jī)水平 設(shè)置于所述風(fēng)洞結(jié)構(gòu)旁。本發(fā)明能夠有效提高試驗(yàn)中液滴的撞壁速度， 體積小，結(jié)構(gòu)緊湊。此外，通過(guò)在風(fēng)洞結(jié)構(gòu)中加裝分流罩，將液滴從 氣流中分離出來(lái)，可以解決氣流對(duì)液滴撞壁的干擾問(wèn)題。
華中科技大學(xué)
2021-04-13
大學(xué).jpg){kind=logo}
基于人因工程高速公路安全設(shè)施設(shè)置技術(shù)
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14