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3-18R 臺式高速冷凍離心機 產品特性: ◎7寸3D高清液晶全觸摸屏加多功能旋鈕Home鍵，可單獨設置修改參數，界面簡潔清晰，所有參數一目了然。 ◎密碼鎖定功能，用戶可設置密碼對主機或參數進行密碼鎖定，防止誤操作。 ◎滿足多種離心要求運行中轉速、離心力、溫度曲線同屏顯示，離心力自動換算，無需轉換，變化關系清晰可見。 ◎自我診斷功能，聲音文字同時提示并顯示解決方案，更加穩(wěn)定可靠自帶電子說明書，永不遺失，方便使用。 ◎可選15種級升降速曲線，可設置自由停車時間。 ◎設有一鍵預冷和瞬時離心功能。 ◎超大存儲空間，可存儲99個程序組，99條使用記錄和故障記錄可追溯。 ◎2種計時模式可選，啟動計時、到達轉速計時。 ◎人性化設計操作方便快捷，參數設定直接數字輸入，精確到個位智能狀態(tài)提示。 ◎雙鎖扣式電子門鎖，全鋼制門蓋保護，優(yōu)于同行標準。 ◎高品質液壓桿，進口阻尼密封，液壓阻尼十年不衰減。 ◎食品級一體式硅膠密封圈，終身保用，密封性更貼合。 ◎磁性轉子全自動識別系統(tǒng)，自動匹配對應轉子程序，防止誤操作，確保離心安全。 ◎獨特的降噪系統(tǒng)，運行時更安靜。 ◎具有門蓋，超速，超溫、過流、過壓、過熱等多種保護功能，聲音文字 同示并顯示解決方案，更加穩(wěn)定。 ◎采用大力矩變頻電機，終身免維護，更快的加、減速，提高使用效率。 ◎超靜音制冷壓縮機組，外排式散熱設計，主機內部電路高效散熱，最高轉速下溫度可控在-5℃以下。 技術參數 轉子參數

本項目利用我們在高效節(jié)能設備研制和產業(yè)化方面的成功經驗，自主研制的新型扭曲管中冷器，并實現扭曲管中冷器的制造產業(yè)化。通過采用扭曲管可以使空氣冷卻器傳熱能力增加10%-20%，殼程阻力下降50%-70%，充分體現了扭曲管中冷器的節(jié)能潛力，實現節(jié)能20%-35%。扭曲管中冷器的研發(fā)提升了我國新型高效節(jié)能設備在氣體壓縮機領域的整體技術水平和市場競爭力。本項目中冷器的碳鋼管束芯體和管板在與殼體、封頭、管箱裝配前整體熱浸鋅處理，顯著提高殼程、管程的抗腐蝕能力，用以取代傳統(tǒng)的銅管光管中冷器，大大減少了壓縮機中間冷卻系統(tǒng)的制造成本。可降低制造成本20%-40%，增加生產利潤20%-30%。本項目中冷器，由于扭曲管具有多點自支撐結構，省去了傳統(tǒng)換熱器的折流板（支撐板），殼程流道變?yōu)閭髂媪鳎瑲こ虊航到档?0%-60%，進而減少泵工的消耗30%-50%，達到節(jié)能的效果，提高了換熱器的抗誘導振動以及強化傳熱的性能，有效防止了壓縮機由于排氣溫度過高而引起的內壁溫升大、潤滑油變質、氣缸磨損、“積碳”等現象的發(fā)生。由于本項目中冷器流速均勻、無流動死區(qū)，而且管壁溫度比較均勻，大大降低了結垢的可能性。為振動、少結垢，從而延長了維修周期，降低了壓縮機中間冷卻系統(tǒng)的的維修費用。本項目中冷器不改變換熱器的外形結構，保留管殼式換熱器的特點，結構簡單，采用橫截面為橢圓形或扁圓形的螺旋扭曲管，其余均采用傳統(tǒng)的管殼式換熱器的基本結構形式，易于推廣，成本較低，具備較好的壓縮機中間冷卻系統(tǒng)的工業(yè)應用前景。

本發(fā)明提出一種接觸式機械振動條件下增材制造方法，通過在電弧送絲增材制造或者激光送粉熔化增材制造的過程中，同步引入一定頻率的機械振動，使零件處于一種微振動狀態(tài)，通過機械振動作用于增材制造過程中形成的微小液態(tài)熔池，起到細化晶粒，使組織變得更加均勻和減少甚至消除氣孔、夾雜及未熔合現象。同時振動作用于剛凝固的金屬，使振動產生的應力和增材制造過程中產生的殘余應力疊加產生局部塑形變形，達到減小增材制造零件的殘余應力和變形的

本項目采用五電弧協(xié)同增材制造，提高成形構件的堆積效率；利用激光約束電弧，提高成形金屬構件的表面精度，減小加工余量；構筑出融合五電弧協(xié)同增材制造、激光穩(wěn)定電弧、高速攝像監(jiān)測、構件成形尺寸三維測量、工藝數字化監(jiān)控等功能的多電弧協(xié)同增材制造裝備。 1、 形成復雜空間曲面構件分區(qū)原則、切片方法與路徑規(guī)劃策略，建立五電弧協(xié)同增材制造高性能大型金屬構件工藝方法、模型與窗口； 2、 研制出多電弧協(xié)同增材制造工藝規(guī)劃與系統(tǒng)總控軟件； 3、 開發(fā)了專用于高性能大型金屬構件多電弧協(xié)同增材制造的專用金屬絲材。 實現大型艦船艉軸架、運載火箭過渡端框架與高層建筑多向鋼節(jié)點的高質量、高效率、低成本增材制造，并進行組織與性能預測。 圖1 多電弧協(xié)同增材制造設備圖 圖2 多電弧協(xié)同增材制造典型產品 【技術優(yōu)勢】 項目成果有效解決了高性能大型金屬構件采用電弧增材整體制造時，面臨的堆積效率較低，制造大型金屬構件周期長；成形金屬構件表面精度低，加工量較大；成形金屬構件的晶粒粗大，各相異性明顯的難題，將目前大型金屬構件電弧增材制造的效率提高到了新高度。 【技術指標】 五束電弧協(xié)同增材制造裝備： 1）裝備包括 CMT電源5臺、六軸機器人系統(tǒng)3臺、激光系統(tǒng)、工藝數字化系統(tǒng)、三維測量系統(tǒng)、高速攝像系統(tǒng)與缺陷除去系統(tǒng)； 2）三維測量系統(tǒng)的測量范圍在300mm以內，可測量金屬構件壁厚最大尺寸不低于250mm，測量誤差在±1.0mm以內； 3）可成形高度大于2m、長度大于5m、寬度大于3.5m的金屬構件，變形控制在0.2mm/100mm以內； 4）堆積效率≥1800cm3/h，連續(xù)工作時間不低于360小時； 五束電弧協(xié)同增材制造工藝總體軟件： 1）具有模型解析重構、子模型選擇、分區(qū)切片與9軸工藝路徑規(guī)劃、曲面切片、G代碼及機器人離線編程代碼生成、多電弧協(xié)同增材制造系統(tǒng)控制功能與工藝數據庫； 2）可實現金屬構件組織、性能預測及成形質量主動控制，并顯示構件材料 CCT圖； 3）模型解析、拓撲重構時間低于10分鐘，切片輪廓精度優(yōu)于±0.1mm，單層切片時間＜2s。 4）支持2000萬以上三角形面片、尺寸4m以上STL模型； 5）支持任意空間曲面模型的路徑規(guī)劃，成形尺寸≥4000mm； 6）支持 6軸機器人+3軸龍門式床身協(xié)同控制的9軸工藝路徑規(guī)劃，成形效率達 1800cm3/h，全程誤差≤0.5%，路徑輸出方式為G代碼、機器人離線編程代碼； 7）工藝數據庫覆蓋控制系統(tǒng)參數及工藝及材料參數，并建立典型工藝參數，加工誤差范圍≤0.5%；

本發(fā)明公開了一種金屬零件的增減材復合制造裝備及方法。該裝備包含增材制造組件、減材制造組件、氣氛調控組件和控制系統(tǒng)。所述增材制造組件用于對待加工零件實施激光選區(qū)熔化；減材制造組·826·件用于對已熔化成形的金屬零件切片層實施機械加工；氣氛調控組件用于在零件制造過程中為激光輻照區(qū)域提供保護氣體和清除激光輻照區(qū)域產生的金屬煙塵；控制系統(tǒng)用于處理待成形金屬零件 CAD 模型，生成增材制造組件與減材制造組件的加工

本發(fā)明公開了一種基于輪廓特征的金屬零件增材制造方法，包括以下步驟：①建立金屬零件 CAD 幾何模型，并提取 STL 模型；②根據零件輪廓特征及復雜程度確定其制造方向，并進行零件增材制造的路徑規(guī)劃；③利用分層切片軟件對 STL 模型進行合理切片，由計算機根據這些輪廓信息生成控制指令；④板料送料機構在控制指令的控制下送出設定寬度及厚度的板料并剪斷；⑤在電阻焊或摩擦攪拌焊產生的熱量及輥壓作用下完成層與層之間的焊合，同時復合同工位銑削完成輪廓毛刺的去除；重復上述④至⑤過程，直至完成整個零件的成形加工，如未達

本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統(tǒng)相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 上海埃曼機器人有限公司 企業(yè)法人 唐鋒 注冊時間 2021.8.19 注冊所在省市 上海 組織機構代碼 91310113MA7B0CQ912 經營范圍 機器人及其配件的研發(fā)、銷售 企業(yè)地址 上海市寶山區(qū)上大路668號 獲投資情況 EFG天使基金 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 唐鋒 材料科學與工程/冶金工程 2020.09 黃夢婷 材料科學與工程/冶金工程 2020.09 劉翔 材料科學與工程/冶金工程 2020.09 四、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務/職稱 研究方向 王江 材料科學與工程 教授 陳超越 材料科學與工程 講師 五、項目簡介 目前市面上使用的機械臂、機器人95%以上為電機驅動，存在負載小，抗干擾能力差，續(xù)航短的問題，難以滿足人們對負載日益增長的需求。而液壓驅動的機械臂、機器人在相同功率下可以提供更大負載，對外界干擾不敏感，但同樣存在一些問題，比如液壓執(zhí)行機構和液壓元器件體積大，質量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負載、移動式機器人領域二者難以兼顧。 本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統(tǒng)相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。 從最初的結構設計就采用增材制造思維，打破傳統(tǒng)加工工藝的限制，因而設計更加多樣化。然后將關鍵液壓元器件也采用輕量化設計，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進一步與機械結構件集成，使整體更加輕量化，簡潔化。 團隊目前已為中電X所開發(fā)一套原型機，產品于2021年7月交付，目前在開發(fā)第二代產品。今年1月與浙江大學機械工程學院簽訂三年合作開發(fā)協(xié)議，開發(fā)一款用于軍工的機械狗腿部關節(jié)等項目。

北京科技大學榮源連鑄耐火材料研究發(fā)展中心采用最新科技自主研制開發(fā)的新型連鑄用耐火材料——鋼包至中間包的長水口，中間包內的整體塞棒和從中間包到結晶器的浸入式水口。 本項目產品以市場為導向，特別開發(fā)了國內首創(chuàng)的使用無碳內壁浸入式水口和長壽命水口，將增加鋼鐵工業(yè)所需優(yōu)質、節(jié)能、長壽和綠色型耐火材料生產量，滿足潔凈鋼和高效連鑄對連鑄耐火材料要求。配套建設了最先進的生產線，產品技術性能領先，質量優(yōu)異，在低成本的生產條件下產品價格低于進口同類產品，將在國內市場競爭中處于優(yōu)勢地位，同時可取代部分進口同類產品。本項目獲得遼寧省科技進步一等獎。 新型連鑄用耐火材料與連續(xù)鑄鋼工藝技術溶為一體，用于連續(xù)鑄鋼中鋼水保護澆鑄和控制鋼水流量，其特點是要求材料高性能，屬于耐火材料高技術領域。無碳內壁防堵塞浸入式水口用于潔凈鋼連鑄中。

本發(fā)明公開了一種燃料棒更換機械手，包括芯桿、彈性夾爪和 鎖緊套筒，其中芯桿用于感測燃料棒的位置，彈性夾爪具有多個夾爪， 該彈性夾爪可相對鎖緊套筒軸向移動使該多個夾爪位于燃料棒外周， 使得多個夾爪可夾緊燃料棒，從而實現核燃料棒的抓取；各夾爪的與 鎖緊套筒內壁接觸的外側曲面的曲率與鎖緊套筒內壁曲面的曲率相 同，且在多個夾爪處于加持狀態(tài)時其外側曲面與彈性夾爪軸心平行； 各夾爪的與燃料棒接觸的爪尖曲面的曲率小于燃料棒頸部曲面曲率， 且在多個夾爪處于加持狀態(tài)時其爪尖曲面與彈性夾爪軸心平行。本發(fā) 明結構巧妙，使

本發(fā)明公開了一種計及不確定性的主動配電網序貫?魯棒優(yōu)化調度系統(tǒng)及調度方法，其中調度框架包括上層序貫優(yōu)化模型和下層魯棒自適應模型；基于所述調度框架的調度方法，包括：針對主動配電網中的傳統(tǒng)調壓設備，進行小時級優(yōu)化調度，引入序貫優(yōu)化理論，構建上層優(yōu)化模型，降低不確定性對決策的影響；基于上層調度指令，進行小時內的下層優(yōu)化，采用魯棒自適應優(yōu)化方法，構建魯棒自適應有功?無功協(xié)調優(yōu)化模型，實現對配電網的主動控制與實時優(yōu)化；本發(fā)明針對大規(guī)模可再生能源接入的主動配電網，通過調用一切可控資源提供系統(tǒng)支撐，充分降低可再生