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一、系統特點 1、根據勞動和社會保障部頒發的維修電工初中高級考核培訓技能內容列出的電氣控制線路和實用電子線路進行實際操作，以提高學生的實際操作技能。還可供實習實訓，及各級維修電工技能考核。 2、電氣控制線路實驗元器件要求裝在作為掛板的安裝板上，操作方便、更換要便捷，可擴展功能或開發新實驗；操作內容的選擇要具有典型性、實用性。 3、技能培訓用的控制線路和配套的電機要求經特殊設計(200W以上),可模擬工廠各類電機的電力拖動系統,?并可滿足維修電工的安裝、調試、故障分析及排除故障等技能訓練要求 4、繼電接觸控制線路實訓所有的元器件都通過導線引到接線端子上，學生接線時只需在端子上進行接線，有利于保護元器件及學生安全，且效率提高。 5、接觸器和熱繼電器均采用進口接觸器，要求體積小、觸頭接觸性能好，符合國際國內行業標準。 6、設有電壓型漏電保護器和電流型漏電保護器，確保操作者的人生安全；各電源輸出均有監示及短路保護等功能，當實驗時發生誤操作或接線錯誤造成短路時，裝置可自動保護，避免燒毀保險絲和損壞電器，保障實驗順利進行；控制屏還設有定時器兼報警記錄儀（服務管理器），為學生實訓技能的考核提供了一個統一的標準 7、人身安全保護　 （1）設有三相隔離變壓器一組(三相電源經接觸器后，到隔離變壓器，再經三相調壓器輸出)，使輸出與電網隔離，對人身安全起到一定的保護作用； （2）設有電流型漏電保護器，控制屏若有漏電現象，漏電流超過一定值，即切斷電源； （3）強電連接線及插座，采用全封閉結構，使用安全、可靠、防觸電。 二、技術性能 1.???????輸入電壓：三相四線制380V±10% 50HZ 2.???????工作環境：環境溫度范圍為-5℃～+40℃?相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m 3.???????裝置容量：＜1.5kVA 4.???????外形尺寸：1305mm????×807mm?×1630mm 三、裝置配備 （一）電源控制屏 控制屏為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，鋁質面板。為實驗提供交流電源、高壓直流電源、低壓直流電源及各種測試儀表等。具體功能如下： 主控功能板配備資源 (1)???三相四線電源輸入，經漏電保護器、總開關后,通過起、停按鈕控制接觸器通斷，并設有急停控制按鈕 (2)???控制屏上有450V指針式交流電壓表1只，通過波段開關切換可以觀測三相電網電壓 定時器兼報警記錄儀（服務管理器），平時作為時鐘使用，具有設定時間、定時報警、切斷電源等功能；還可以自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警、電源短路的總次數,?為學生實訓技能的考核提供一個統一的標準。 (3)???交流低壓電源：設有變壓器一只，原邊220V、副邊26V和6.3V的交流電壓，6.3V用于信號指示燈電源，26V用于能耗制動中整流電路的交流電源 (4)???4只5408二極管，用于能耗制動的整流電路 (5)???三只75Ω/75W電阻用于電動機降壓啟動、一只10Ω/25W用于異步電動機的能耗制動。 （二）實訓桌 ????實驗桌應為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板、結構堅固，所有字體及圖案采用凹字爛版工藝，防止腐蝕脫落。桌子左右各設有兩個抽屜（帶鎖），電腦桌聯體設計。 四、基本實訓項目 1.???????三相異步電動機直接啟動控制（PLC控制） 2.???????三相異步電動機接觸器點動控制線路（PLC控制） 3.???????三相異步電動機接觸器自鎖控制線路（PLC控制） 4.???????按鈕聯鎖的三相異步電動機接觸器正反轉控制線路（PLC控制） 5.???????三相異步電動機的順序控制（PLC控制） 6.???????三相異步電動機的多地控制（PLC控制）??? 7.???????安裝調試通電延時帶直流能耗制動Y-△啟動控制線路 8.???????接觸器聯鎖的正反轉控制線路 9.???????工作臺自動往返控制線路 10.???光控開關和報警電路 11.???設計并安裝調試電壓上、下限報警電路（全自動冰箱保護器） 12.???安裝和調試數字鐘電路 13.???安裝調試數字步進電機線路 14.?三相異步電動機定子串電阻減壓啟動手動控制線路 15.?三相異步電動機定子串電阻減壓啟動自動控制線路 16.?能耗制動的控制線路 17.?三相線繞式異步電動機手動控制線路 18.?三相線繞式異步電動機自動起動控制線路 19.?KT12-25J/1凸輪控制器控制線路 20.?單相整流裝置電路的組裝 21.?并聯型硅穩壓管穩壓電路的組裝 22.?串聯型晶體管穩壓電路的組裝 23.?JS20單結晶體管時間繼電器 24.?JSJ型晶體管時間繼電器 25.?接近開關 26.?微音放大電路的測試 27.?智力競賽搶答器 28.?依靠漏電流觸發的簡易交流開關電路 29.?家用調光臺燈電路 五、實訓組件 1.?????實訓組件 掛板上裝有熱繼電器、交流接觸器380V、按鈕指示燈（6.3V），接線端子等 2.?????實訓組件 掛板上裝有螺旋式熔斷器、直插式熔斷器、低壓斷路器、時間繼電器、交流接觸器、接線端子等。 3.?????實訓組件 掛板上裝有螺旋式熔斷器、轉換開關、 電磁閥、十字開關、行程開關等 4.?????電子線路安裝板 用于電子線路板調試時板的固定 5.?????電子線路固定線路板（共4塊） 6.?????三相鼠籠式異步電動機380V/Y 7.?????三相鼠籠式異步電動機380V/△ 8.?????可編程控制器（日本三菱或德國西門子，配套通訊適配器。提供實訓所需的+24V直流電源。 設有過壓保護電路，對主機進行過壓保護。本掛箱有輸入裝置（小按鈕、紐子開關或外部元件可選擇輸入），輸出裝置（可選擇指示燈、交流220V外接接線柱，以便與繼電接觸器控制元件連接）

本項成果突破傳統公路隧道建造理論瓶頸和技術制約。通過深埋長大公路隧道豎井下洞群安全高效建造理論研究、實用技術和工程應用等創新，在深埋多次跨越既有隧道安全高效建造關鍵技術方面取得開創性突破，形成了特色鮮明的深埋長大公路隧道安全高效建造技術體系。項目通過中國巖石力學與工程協會鑒定達到國際先進水平，并獲得陜西省科技進步一等獎。

成果描述：本發明涉及一種高速列車制動盤的制動噪聲試驗臺，其組成是：底座左側的變頻電機輸出軸依次通過電磁離合器、飛輪軸、扭矩傳感器與制動軸相連；制動軸的右端連接制動盤，飛輪軸上固定有飛輪組；底座右側有可前后移動的滑臺，滑臺右側安裝氣缸；氣缸左端輸出軸依次經彈簧、壓電式單向力傳感器、導桿與夾持制動閘片的夾具連接；導桿中部由直線軸承支撐在滑臺上；夾具側面安裝三維加速度傳感；制動閘片左面與制動盤右面相對；聲音傳感器的感應端位于制動盤附近；變頻電機、電磁離合器、氣缸與控制系統電連接。它能模擬高速列車制動盤的制動工況，進行制動噪聲試驗，找出制動工況、制動材料與制動噪聲之間的關系，為減少高速列車制動盤的制動噪聲提供試驗依據。市場前景分析：高速列車研制領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。

成果描述：本發明提供了一種高速列車輪對的建模方法，涉及高速列車的數字化設計與制造技術領域。模型的信息集成和管理對縮短響應市場時間、提高設計效率是企業希望解決的問題。通過對所述各元參數的分析和提取，構建高速列車輪對的各元參數設計模型；利用矢量陣列對高速列車輪對的各元參數設計模型進行描述，包括以下四個步驟：各元參數初始化、各元參數數組序列化、關系元參數轉化為關系矩陣、環狀多邊形矢量陣列描述：結合高速列車輪對的各元參數設計模型的矢量化和陣列化描述，采用環狀多邊形數據結構構造高速列車輪對的矢量陣列；層級對象之間通過關系元參數將各個環狀多邊形矢量陣列形成高速列車輪對的矢量陣列描述。主要用于高速列車設計的建模。市場前景分析：高速列車技術領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。

隨著現代科學技術的進步，軋鋼生產過程中質量控制已經不僅僅局限于產品外型和尺寸精度的控制，而是追求對產品內部微觀組織和最終性能的更為精確的把握，并應用于實際生產中。特別是在最近，急切需要在加工過程中提高產品的使用性能、降低成本、實現組織性能在線預測及控制。計算機技術與塑性加工理論的結合使塑性加工從以經驗和知識為基礎，以“試錯”為基本方法技藝階段向以模型化、最優化和柔性化為特征的科學階段過渡。 目前，棒線材在我國的熱軋產品中占50%以上。國內對棒線材生產工藝的研究以實際生產摸索為主, 這不僅浪費大量的資源，而且結果很難得到推廣。北京科技大學與重慶鋼鐵公司的科研項目《品種鋼組織相變索氏體化》[2005-2007]在吸收了國內外研究成果的基礎上，已開發成功在線性能預報模型，在重鋼高線廠得到實際應用，該廠的一些鋼種通過模型的優化，產品質量得到了顯著的提高。北京科技大學與江蘇沙鋼集團的科研項目《高速線材性能預報系統研發》[2006-2008]也引進了該模型，針對沙鋼的沙景和潤忠兩條高線生產線進行開發，目前控冷段在線模型已進入生產調試階段，正在進一步優化及完善。我國高線生產的一個問題是產品性能不穩定，在線模型投入到實際生產將會大大提高產品質量及成材率，提高新產品的開發進度。開發的高線控冷段在線性能預報系統是國內外首創，將對鋼鐵生產行業產生極大的影響。

短脈沖激光器已經廣泛應用于工業、軍事等領域，但是隨著使用次數、時間的變化以及激光器本身性能的波動，造成輸出性能下降，更多地體現在能量的變化。這樣，就會造成與其配套設備性能的下降，甚至無法工作。如遠距離激光測距機因激光能量的下降，造成測量距離變短等。傳統的激光能量計，測量口徑小、速度慢，無法滿足特定環境、設備的需求。

干法共混制備橡膠復合材料是目前工業生產中最常用的方法，通常都是在橡膠中加入補 強助劑、硫化劑以及各種配合助劑，經干法混煉加工而成。混煉這一過程既消耗能源又污染環 境，在混煉過程中橡膠“吃粉”困難，粉體飛揚，對環境產生污染，還嚴重危害操作人員的 身體健康。另外，由于干法混煉工藝的局限性，防老劑和無機填料在基體中的分散不可能很均 勻，局部會產生嚴重的團聚現象，達不到理想的抗老化和補強效果，同時還會犧牲NR本身寶 貴的特性 (如高彈性、高耐磨性等) 。 首先將炭黑分散到水中制得炭黑懸浮液。然后利用高速射流場中炭黑懸浮液與天然膠乳邊 界層存在的極大的速度差，實現炭黑在膠乳中的微觀分散。在高速流場中，炭黑與膠乳快速混 合，提高了填料粒子在膠乳中的分散性。另外高速射流場產生的巨大剪切力可以破壞膠乳粒子 周圍的保護層，使炭黑與橡膠之間產生直接接觸，同時使天然膠乳破乳脫水，得到炭黑分散均 勻的母煉膠。

隨著P2P（Peer-to-Peer，即對等連接）技術的迅速推廣和普及，基于P2P技術的文件共享、音視頻直播/點播、網絡游戲、協同處理和深度搜索等各類應用大量涌現，而其中的安全問題尤為突出，給網絡運營商、網絡監管部門帶來了新的安全問題和管理挑戰。 目前，已經存在一些使用P2P特征碼的方式對P2P應用進行識別和控制，當前對P2P應用進行識別的方式不少采用X86平臺+Linux操作系統，使用純軟件的方式進行識別和控制，但是由于X86平臺自身的性能瓶頸，使得在千兆網絡環境中很容易形成性能瓶頸，不僅影響網絡通信質量，也使得對P2P應用進行識別時達不到應有的效果。網閥項目組通過對目前架構中出現的問題的研究，找到當前X86平臺中的缺陷，并針對該缺陷，提出了使用FPGA卡，在硬件級對P2P協議進行識別和控制。這種軟硬件相結合的方式，解決了傳統的X86平臺中的瓶頸問題，使得系統的整體性能得到了很大的提高。 針對目前市場上的需求，我們在對P2P應用進行識別和監控的系統中增加了帶寬管理、流量清洗以及日志統計等功能，實現了對網絡進行有效管理的功能。另外，通過對多核技術的研究和應用，對操作系統及網絡協議棧的優化，使系統更能夠滿足在高速網絡中的性能需求。 1. 支持對多種P2P應用及其傳統網絡應用的分析、識別 2. 基于P2P應用的網絡帶寬管理 3. P2P流量統計與分析 4. 遠程管理和維護 5. 面向對象的管理機制 6. 多級權限管理功能 7. 賬戶鎖定保護功能 8. 獨立、強大的日志功能 9. 快速的P2P協議/應用分析響應機制 10. 智能升級功能 11. 支持兩種工作模式 12. 支持ByPass功能 13. 串口控制臺功能模塊 14. 支持配置參數的導處和導入功能 15. 支持狀態監控功能 16. 利用FPGA實現高速協議特征識別； 17. 在高速網絡應用識別和控制的系統中增加了帶寬優化技術； 18. 使用流量清洗，能夠對網絡中的異常流量進行清洗過濾； 19. 實現高速網絡環境下的各種應用協議的流量統計、排序； 20. 實現基于主機的流量統計、分析，并實現TOP-n排序等功能； 21. 對Linux內核的網絡協議棧進行優化； 22. 采用多核技術實現高速網絡數據處理。 “P2P應用監控關鍵技術研究及系統研發”獲得2008年度四川省科技進步獎二等獎。 該系統的前一代產品（基于純軟件實現）在取得公安部銷售許可證的情況下，已經在學校、政府以及一些高信息化的事業單位進行應用。而軟硬件結合的網絡監控與帶寬管理系統也將一步步替換前一代的純軟件平臺，并將進一步的部署在黨政、電信、教育、企業等行業。該系統投產條件要求不高，可以根據市場情況調整生產能力。需要的生產能力是裝配工業控制計算機及軟件（初期可以采用硬件裝配外包的形式）。

項目簡介：目前，基于互聯網的搜索系統，主要依賴于GOOGLE、BAIDU等搜索引擎，這類搜索引擎功能強大，但在同一關鍵詞中，所搜索的結果往往多達幾千條甚至幾萬條或更多，在如此多的結果面前去尋找自己想要的結果，其難度那是可想而知的。另外，由于這些搜索引擎反饋的信息以關鍵字為線索，導致反饋結果完全可能與用戶希望查找的結果相關度不大，反饋大量無用信息。 本項目研究使用主題爬蟲技術建立分布式爬蟲，采用精準搜索技術對互聯網上的包含特定信息的網頁進行抓取和存儲，并采用自然語言處理技術和文本挖掘技術對抓取的網頁元素進行智能分析和智能抽取，然后將包含特定主題的精準信息呈現給用戶。形成的項目產品內容如下： 1. 部署、研發基于主題的互聯網精準搜索咨詢服務系統平臺。在互聯網上部署精準搜索系統，由用戶提交需要搜索的主題，幫助用戶建立、完善基于主題的描述庫，用戶只需簡單地提交搜索指令，則通過平臺獲取及時、全面、精準的搜索結果； 2. 開發互聯網精準搜索軟件系統。供一些特殊用戶群自己部署系統，獨立獲取所需要的信息。協助用戶自行部署，并為用戶建立特定主題的描述語義庫，用戶可根據搜索主題擴展、定制主題描述庫。 建設投產條件：本系統為軟件系統，因此應用本系統的推廣和維護條件非常簡單，只需軟件開發環境、4臺服務器，以及10M以上的網絡帶寬。如果要提供信息搜索服務，則需要分布式部署服務器，該投入可以根據具體市場規劃、預測進行預算。 主要技術指標：由于一些特殊的用戶群體，他們所關注的主題信息較為敏感，這樣，他們的系統往往要求單獨部署（如軍隊、安全等行業）。此類用戶以一套軟件系統銷售25萬元計算，2011年市場拓展期，銷售系統10套，銷售收入250萬元；2012年銷售系統20套，銷售收入500萬元。另一類用戶直接為其提供特定主題的信息搜索服務，以信息服務的方式為其提供產品。 應用范圍覆蓋國家各職能機關、金融、企業、軍事、科研等不同行業，為相關行業提供特定主題的情報/信息獲取，如：交通、環保、金融、水電、公安、安全、教育、國防等各行業及單位，以及與民生相關的各個行業。項目目前已進入產業化階段，成果權屬為我校獨自擁有。

相對于常規輕載工業機器人而言，重載機器人為了實現高速、高精度、高負載等典型性能需求，對控制系統的性能提出了更高的要求。在此背景下，面向重載搬運、磨拋、攪拌摩擦焊等重載型工業機器人高精度、高速度控制需求，開展了150KG/500KG重載機器人剛柔耦合動力學建模與補償控制等關鍵技術研究。具體技術指標： (1) 研發實現了六自由度重載機器人動力學建模及模型參數、負載在線辨識技術，以建立重載機器人帶載工況下的高精度完整動力學模型，提高帶載情況下的自適應控制精度； (2) 針對傳統重載機器人所存在的控制精度較低、動態性能較差等問題，研究并實現了一種基于動力學模型的力矩前饋控制方法，通過對力矩的實時補償可有效提高機器人的軌跡跟蹤精度，改善動態性能； (3) 針對由于關節柔性而導致的重載機器人關節彈性振動問題，研發實現了一種關節彈性振動抑制復合控制方法，無需借助外部傳感器，可有效抑制了機器人的關節彈性振動，實現對機器人末端的柔性偏差補償，提高重載作業的軌跡跟蹤精度。