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干法共混制備橡膠復合材料是目前工業生產中最常用的方法，通常都是在橡膠中加入補 強助劑、硫化劑以及各種配合助劑，經干法混煉加工而成。混煉這一過程既消耗能源又污染環 境，在混煉過程中橡膠“吃粉”困難，粉體飛揚，對環境產生污染，還嚴重危害操作人員的 身體健康。另外，由于干法混煉工藝的局限性，防老劑和無機填料在基體中的分散不可能很均 勻，局部會產生嚴重的團聚現象，達不到理想的抗老化和補強效果，同時還會犧牲NR本身寶 貴的特性 (如高彈性、高耐磨性等) 。 首先將炭黑分散到水中制得炭黑懸浮液。然后利用高速射流場中炭黑懸浮液與天然膠乳邊 界層存在的極大的速度差，實現炭黑在膠乳中的微觀分散。在高速流場中，炭黑與膠乳快速混 合，提高了填料粒子在膠乳中的分散性。另外高速射流場產生的巨大剪切力可以破壞膠乳粒子 周圍的保護層，使炭黑與橡膠之間產生直接接觸，同時使天然膠乳破乳脫水，得到炭黑分散均 勻的母煉膠。

隨著P2P（Peer-to-Peer，即對等連接）技術的迅速推廣和普及，基于P2P技術的文件共享、音視頻直播/點播、網絡游戲、協同處理和深度搜索等各類應用大量涌現，而其中的安全問題尤為突出，給網絡運營商、網絡監管部門帶來了新的安全問題和管理挑戰。 目前，已經存在一些使用P2P特征碼的方式對P2P應用進行識別和控制，當前對P2P應用進行識別的方式不少采用X86平臺+Linux操作系統，使用純軟件的方式進行識別和控制，但是由于X86平臺自身的性能瓶頸，使得在千兆網絡環境中很容易形成性能瓶頸，不僅影響網絡通信質量，也使得對P2P應用進行識別時達不到應有的效果。網閥項目組通過對目前架構中出現的問題的研究，找到當前X86平臺中的缺陷，并針對該缺陷，提出了使用FPGA卡，在硬件級對P2P協議進行識別和控制。這種軟硬件相結合的方式，解決了傳統的X86平臺中的瓶頸問題，使得系統的整體性能得到了很大的提高。 針對目前市場上的需求，我們在對P2P應用進行識別和監控的系統中增加了帶寬管理、流量清洗以及日志統計等功能，實現了對網絡進行有效管理的功能。另外，通過對多核技術的研究和應用，對操作系統及網絡協議棧的優化，使系統更能夠滿足在高速網絡中的性能需求。 1. 支持對多種P2P應用及其傳統網絡應用的分析、識別 2. 基于P2P應用的網絡帶寬管理 3. P2P流量統計與分析 4. 遠程管理和維護 5. 面向對象的管理機制 6. 多級權限管理功能 7. 賬戶鎖定保護功能 8. 獨立、強大的日志功能 9. 快速的P2P協議/應用分析響應機制 10. 智能升級功能 11. 支持兩種工作模式 12. 支持ByPass功能 13. 串口控制臺功能模塊 14. 支持配置參數的導處和導入功能 15. 支持狀態監控功能 16. 利用FPGA實現高速協議特征識別； 17. 在高速網絡應用識別和控制的系統中增加了帶寬優化技術； 18. 使用流量清洗，能夠對網絡中的異常流量進行清洗過濾； 19. 實現高速網絡環境下的各種應用協議的流量統計、排序； 20. 實現基于主機的流量統計、分析，并實現TOP-n排序等功能； 21. 對Linux內核的網絡協議棧進行優化； 22. 采用多核技術實現高速網絡數據處理。 “P2P應用監控關鍵技術研究及系統研發”獲得2008年度四川省科技進步獎二等獎。 該系統的前一代產品（基于純軟件實現）在取得公安部銷售許可證的情況下，已經在學校、政府以及一些高信息化的事業單位進行應用。而軟硬件結合的網絡監控與帶寬管理系統也將一步步替換前一代的純軟件平臺，并將進一步的部署在黨政、電信、教育、企業等行業。該系統投產條件要求不高，可以根據市場情況調整生產能力。需要的生產能力是裝配工業控制計算機及軟件（初期可以采用硬件裝配外包的形式）。

項目簡介：目前，基于互聯網的搜索系統，主要依賴于GOOGLE、BAIDU等搜索引擎，這類搜索引擎功能強大，但在同一關鍵詞中，所搜索的結果往往多達幾千條甚至幾萬條或更多，在如此多的結果面前去尋找自己想要的結果，其難度那是可想而知的。另外，由于這些搜索引擎反饋的信息以關鍵字為線索，導致反饋結果完全可能與用戶希望查找的結果相關度不大，反饋大量無用信息。 本項目研究使用主題爬蟲技術建立分布式爬蟲，采用精準搜索技術對互聯網上的包含特定信息的網頁進行抓取和存儲，并采用自然語言處理技術和文本挖掘技術對抓取的網頁元素進行智能分析和智能抽取，然后將包含特定主題的精準信息呈現給用戶。形成的項目產品內容如下： 1. 部署、研發基于主題的互聯網精準搜索咨詢服務系統平臺。在互聯網上部署精準搜索系統，由用戶提交需要搜索的主題，幫助用戶建立、完善基于主題的描述庫，用戶只需簡單地提交搜索指令，則通過平臺獲取及時、全面、精準的搜索結果； 2. 開發互聯網精準搜索軟件系統。供一些特殊用戶群自己部署系統，獨立獲取所需要的信息。協助用戶自行部署，并為用戶建立特定主題的描述語義庫，用戶可根據搜索主題擴展、定制主題描述庫。 建設投產條件：本系統為軟件系統，因此應用本系統的推廣和維護條件非常簡單，只需軟件開發環境、4臺服務器，以及10M以上的網絡帶寬。如果要提供信息搜索服務，則需要分布式部署服務器，該投入可以根據具體市場規劃、預測進行預算。 主要技術指標：由于一些特殊的用戶群體，他們所關注的主題信息較為敏感，這樣，他們的系統往往要求單獨部署（如軍隊、安全等行業）。此類用戶以一套軟件系統銷售25萬元計算，2011年市場拓展期，銷售系統10套，銷售收入250萬元；2012年銷售系統20套，銷售收入500萬元。另一類用戶直接為其提供特定主題的信息搜索服務，以信息服務的方式為其提供產品。 應用范圍覆蓋國家各職能機關、金融、企業、軍事、科研等不同行業，為相關行業提供特定主題的情報/信息獲取，如：交通、環保、金融、水電、公安、安全、教育、國防等各行業及單位，以及與民生相關的各個行業。項目目前已進入產業化階段，成果權屬為我校獨自擁有。

相對于常規輕載工業機器人而言，重載機器人為了實現高速、高精度、高負載等典型性能需求，對控制系統的性能提出了更高的要求。在此背景下，面向重載搬運、磨拋、攪拌摩擦焊等重載型工業機器人高精度、高速度控制需求，開展了150KG/500KG重載機器人剛柔耦合動力學建模與補償控制等關鍵技術研究。具體技術指標： (1) 研發實現了六自由度重載機器人動力學建模及模型參數、負載在線辨識技術，以建立重載機器人帶載工況下的高精度完整動力學模型，提高帶載情況下的自適應控制精度； (2) 針對傳統重載機器人所存在的控制精度較低、動態性能較差等問題，研究并實現了一種基于動力學模型的力矩前饋控制方法，通過對力矩的實時補償可有效提高機器人的軌跡跟蹤精度，改善動態性能； (3) 針對由于關節柔性而導致的重載機器人關節彈性振動問題，研發實現了一種關節彈性振動抑制復合控制方法，無需借助外部傳感器，可有效抑制了機器人的關節彈性振動，實現對機器人末端的柔性偏差補償，提高重載作業的軌跡跟蹤精度。

 該設備主要用于傳動軸橡膠護套在高溫、高速工況下，橡膠護套的膨脹量檢測。設備主要由溫度測量控制系統、轉速測量控制系統，高速高精度機器視覺尺寸檢測系統、機械臺架及計算機測控操作系統等組成。該設備通過計算機操作界面可實現試驗工況的設定，以滿足不同傳動軸橡膠護套的試驗規范和標準，整個試驗過程由計算機控制自動完成，并打印輸出相應的試驗報告。 設備技術參數1、 轉速控制：0～3000rpm                轉速控制精度：讀數的0.5%或±2rpm2、 溫度控制：0～120℃ （升溫60℃的加熱時間小于12分鐘） 溫度控制精度：±3℃3、 測量工件尺寸：φ130mm ，max 4.輪廓測量精度：±0.1mm

項目簡介 穴盤育苗移栽是一種有效實現蔬菜、花卉等增產的現代種植方式，能提高土地利用 率、秧苗成活率，并便于后續管理和收獲。但目前國內生產應用的多為半自動移栽機， 因勞動強度仍較大、效率偏低而難以推廣應用（受人工取苗限制低于 45 株/行/分鐘）， 且多為燃油動力，排放的尾氣污染設施環境、作物產品，以及危害人體健康。 本電動穴盤苗移栽機能夠解決設施蔬菜、花卉生產勞動力短缺和環境污染問題，減 少勞動強度，避免設施環境污染，提高栽植效率和質量，具有顯著經濟效

已有樣品/n團隊的研究工作取得了突破性進展，成功研制出超高采樣率、寬頻帶的30Gsps6bit ADC/DAC 芯片，大大縮短了與先進國家的技術差距，為我國在該領域擺脫國外技術壁壘限制增加了關鍵性的籌碼，對下游產業的發展起到了極大的促進作用。該芯片的使用簡單靈活，可實現并行多波段／多波束運行，并可提供較高的動態范圍。目前，該芯片已在武漢郵電科學院構建的1Tb/s 相干光OFDM 傳輸驗證平臺上實現應用驗證。

?  成果簡介：經編機梳櫛的移動，通常為花紋鏈條或花紋凸輪機構來完成，一種花形就要一種凸輪（或花紋鏈條），其缺點是凸輪（或花紋鏈條）加工成本高，花形變化品種有限且代價昂貴，柔性差，花紋鏈條或凸輪的壽命短，紡織速度受花紋鏈條或凸輪機構的限制。本項目采用計算機控制的執行機構取代現有的花紋鏈條或花紋凸輪機構，實現編織花形和梳櫛橫移的計算機控制。具有故障報警和安全保護功能，克服了花紋鏈條或凸輪的缺點。具有花形變化柔性好、可根據市場的需求隨時調整編織花形、機構的壽命長等優點。

本項目基于所研發的MSIP系列磁控濺射鍍膜設備和摻Cr類石墨碳膜制備工藝，成功開發出高速縫紉機用牙架、針桿等一系列兼具高硬耐磨性（Hv > 2000 MPa）和優異固體自潤滑特性（摩擦系數f < 0.1~0.2）的高速滑動部件鍍膜產品，這些產品具有常規鋼材1/10不到的摩擦系數和兩倍于常規氮化處理的高表面硬度，不但具有超低的磨損率，而且可保證鍍膜零部件在無油作業條件下長時間低溫高速滑動。通過大量縫紉機行業客戶批量使用證明，該技

合作的企業類型等。簡介請圖文并茂，字數1000字以內。） 多軸運動控制卡以32位DSP＋FPGA為硬件平臺、嵌入式實時操作系統為軟件平臺，配有先進的多軸聯動插補、平穩速度規劃和高精度伺服控制等核心控制算法，具有性能先進、功能齊全、接口豐富、性價比高、通用性好等優勢。特點： 控制軸數：4－8軸，步進電機或伺服電機； 控制信號：脈沖，模擬量，高速串行總線； 開關量控制：32輸入、24輸出；  外部接口：PCI、