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一種可實現鏜刀徑向自動調節的彈性鏜桿
本發明公開了一種可實現鏜刀徑向自動調節的彈性鏜桿，由作為鏜桿主體的彈性變形體，以及設置在其內部的斜塊、頂桿組件和拉桿而構成，其中彈性變形體的中部形成有八個起鉸鏈作用的彈性壁結構，斜塊設置在彈性變形體的前端內部并具備相互平行的上下兩個斜面，拉桿與斜塊相連用于帶動斜塊一起作軸向移動，頂桿組件用于在拉桿帶動斜塊一起作軸向移動時發生徑向偏移。按照本發明的彈性鏜桿，能夠提高鏜桿的整體剛性并實現徑向調節的雙向補充，相應提高鏜刀徑向調節的精確性和可靠性。
華中科技大學
2021-04-11
一種轉動解耦的兩自由度調平機構
本發明提供了一種轉動解耦的兩自由度調平機構，包括定平臺、動平臺和連接在兩平臺之間的三個分支；第一分支僅有一個十字萬向節與定、動平臺相連接；第二分支中轉動導軌與滑塊之間的移動副為驅動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿轉動，進而驅動動平臺繞十字萬向節與動平臺的轉動副的軸線旋轉；第三分支中轉動導軌與滑塊之間的移動副為驅動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿旋轉，進而驅動動平臺繞十字萬向節與定平臺之間轉動副軸線的旋轉。本發明結構簡單，動平臺的兩個轉動運動完全解耦，運動性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實用性。
華中科技大學
2021-04-11
交流伺服驅動器母線電壓的軟啟動方法及裝置
本發明公開了一種交流伺服驅動器直流母線的軟啟動方法，包 括：根據三相交流電壓獲得等周期的同步脈沖信號，該同步脈沖信號 的上升沿對應的時刻即為三相交流電壓任一個周期的起始時刻；判斷 輸入的三相交流電壓的相序，并根據相序確定出三相交流電壓中任一 相在三相半控整流橋中所對應的可控硅；根據三相交流電壓中該任一 相的起始時刻，逐步減小其對應的可控硅的移相觸發角，并在相應的 移相觸發角時刻控制所述對應的可控硅導通，使得直流母線的電壓逐 漸上升，實現軟啟動。本發明還公開了一種實現軟啟動的裝置。本發 明的母線排結構緊湊，減小了驅動器的體積，另外采用 FPGA 控制軟 啟動過程，省去了專用的集成控制芯片，抗干擾性強、適用范圍廣。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于空間變換的自然場景下文本識別方法
本發明公開了一種基于空間變換的自然場景下文本識別方法，首先對訓練圖像集中的文本圖像，獲取圖像的文本內容，并訓練基準點定位網絡、圖像預處理網絡、圖像編碼器網絡以及特征解碼器網絡等網絡模型；然后利用訓練得到的網絡模型對待識別圖像集中圖像進行空間變換，得到變換后的待識別圖像；然后計算變換后的待識別圖像的特征向量以及預測概率序列，最終獲取圖像識別的結果。本發明方法文本識別準確率高，且能夠克服文本排列不規則等不利因素的影響。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于高壓靜電的無接觸式清洗裝置及方法
本發明公開了一種基于高壓靜電的無接觸式清洗裝置，包括：高壓電源，用以產生脈沖電壓；電極板(11)，與所述待清洗的金屬板(2)分別連接到高壓電源的兩極，以形成電場，且該電極板(11)面對污染液的表面上設置有陣列布置的尖端凸起(12)；收集板(13)，緊貼所述尖端凸起(12)設置在電極板(11)與所述待清潔的金屬板(2)之間，用以收集污染液；金屬板(2)表面的污染液在所述電場作用下形成射流，并通過所述尖端凸起(12)導引，射到所述收集板(13)上，完成污染液的收集。本發明還公開了一種清洗金屬板表面的方法。本發明可以進行無接觸的清洗，不會對物體表面產生損傷。
華中科技大學
2021-04-11
基于幾何誤差補償和測距調整提高車床加工精度的方法
本發明公開了基于幾何誤差補償和測距調整提高車床加工精度 的方法。通過激光干涉儀對導軌運動過程進行測量，得出導軌在 Z 軸 的直線度和 X 軸的定位誤差;由激光位移傳感器測量刀具和被加工軸 的距離，再通過誤差辨識算法來計算真實的平行度誤差;通過誤差補 償和調整的方法減小各誤差項。本方法由誤差辨識算法來計算刀具相 對工件軸的平行度誤差，通過激光位移傳感器和激光干涉儀測得的各 項誤差，并進行誤差補償和調整的方法來提高精度，具有精度高，加工效率高等優點。
華中科技大學
2021-04-14
一種整合生理參數監測的平衡功能測評裝置及方法
本發明公開了一種整合生理參數監測的人體平衡功能測評裝置及方法。人體平衡功能測評裝置包括擺動幅度測量模塊、生理參數測量模塊和終端模塊；擺動幅度測量模塊用于測量人體的重心變化；生理參數測量模塊用于測量人體的生理參數；終端模塊用于綜合前兩個模塊的測量數據來評判人體平衡功能。本發明通過在三維空間內測量人體重心的變化幅度，可以準確得到平衡功能測量結果；通過測量雙側手臂與軀干部位在翻轉方向的夾角，得到人體重心在翻轉方向的精確變化幅度，提高了測量裝置的靈敏性；
華中科技大學
2021-04-14
基于磁致伸縮導波的檢測傳感器、檢測系統及應用
本發明公開了一種基于磁致伸縮導波的檢測傳感器，包括：中 空殼體，其中心同軸套接有貫穿該中空殼體兩端的導桿；環形磁鐵， 其內置于殼體中并同軸套裝在導桿上，其通過磁鐵定位塞軸向固定； 箱體，其固定設置于導桿一端上并通過壓緊螺母軸向定位于殼體外， 激勵插頭和接收插頭固定安裝在該箱體上；以及套接有激勵線圈和接 收線圈的線圈骨架，其中線圈骨架固定在所述導桿的位于殼體外的另 一端上，激勵線圈和接收線圈依次套在線圈骨架外周并分別與激勵插 頭和接收插頭電連接。本發明還公開了包括上述檢測傳感器的系統及 其應用。本發明只需要線圈骨架以及激勵接收線圈部位伸入換熱管內 即可完成對整根換熱管的檢測，極大程度的減小了需要清洗的區域， 提高了換熱管的檢測效率，檢測精度高。
華中科技大學
2021-04-11
一種內部集成前置泵的柱塞式液壓電機泵
本發明公開了一種內部集成前置泵的柱塞式液壓電機泵，包括 電機轉子、缸體、多個柱塞、斜盤組件、配流閥組件、前置泵組件、 軸承和止推盤，其中，缸體兩端設有臺階軸，臺階軸端部安裝有出水 端，臺階軸內部設計的出水通孔與出水端開設的出水口連通，兩臺階 軸嵌套于對稱分布的軸承中，一端的臺階軸安裝有止推盤，止推盤內 嵌于軸承座和出水端，在缸體一端內的進水流道內集成安裝有前置泵 組件，前置泵通過配流閥連通柱塞腔，工作介質在柱塞腔內增加壓力 后，再由兩個出水端排出。本發明中的內部集成前置泵的柱塞式液壓電機泵，散熱性能優異，高速旋轉無氣穴，振動和噪音較小，工作介 質可為水或者油。
華中科技大學
2021-04-11
共焦白光偏振干涉的多層透明介質厚度測量裝置和方法
本發明屬于白光干涉測厚領域，并公開了共焦白光偏振干涉的 多層透明介質厚度測量裝置和方法。包括被測物、第三透鏡、第二透 鏡、第二小孔構成共焦結構，平行白光經第二棱鏡后，一束作為測量 光束經第三透鏡匯聚到被測表面，另一束作為參考光束經過多次反射 后與從被測表面反射回來的測量光束發生干涉，在第二棱鏡和第二透 鏡之間設置提高干涉條紋的對比度的可旋轉偏振片，實現在第一圖像 傳感器上形成高對比度干涉條紋。本發明還公開了利用上述裝置進行 測量的方法。
華中科技大學
2021-04-14