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具有多層納米結(jié)構(gòu)的柔性銅基材料及其制備方法、應用
本發(fā)明提供一種具有多層納米結(jié)構(gòu)的柔性銅基材料，該材料包括柔性基體，所述柔性基體具有多層結(jié)構(gòu)層，所述多層結(jié)構(gòu)層包括：銅基金屬層構(gòu)成的第一結(jié)構(gòu)層；位于銅基金屬層兩側(cè)的第二結(jié)構(gòu)層，所述第二結(jié)構(gòu)層為銅多孔層；以及位于銅多孔層上的第三結(jié)構(gòu)層，所述第三結(jié)構(gòu)層為氧化物層。本發(fā)明通過控制基體材料，結(jié)合脫合金溶液和時間的控制，調(diào)控材料的結(jié)構(gòu)，獲得不同的納米結(jié)構(gòu)層，并保留部分原始基體層，從而在具備優(yōu)異的柔韌性同時，多層納米結(jié)構(gòu)層提供優(yōu)異的催化性能。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
一種基于四元數(shù)理論的立體視覺測量系統(tǒng)
本發(fā)明提出了一種基于四元數(shù)理論的立體視覺測量系統(tǒng)，包括：輸入層1、輸入層2、計算模塊和輸出層，在輸入層1中，獲得實時視頻流；在輸入層2中，使用圖像語義分割技術(shù)分離背景，評估視場內(nèi)各個物體的清晰程度，選擇其中清晰度最高的物體作為顯現(xiàn)目標，輸入到計算模塊；在計算模塊中，采用了五種具體技術(shù)對低頻微振動進行濾除、提取自身時變姿態(tài)和基于四元數(shù)理論進行相鄰幀之間的平滑處理，能夠有效地提升動態(tài)視覺測量與檢測的輸出魯棒性與準確性，優(yōu)化視頻流；最后，輸出層將畫面連接在人機交互顯示屏，顯示優(yōu)化后的測量數(shù)據(jù)與重建視頻流信息，不僅在視覺質(zhì)量上得到提升，還能在動態(tài)物體跟蹤、姿態(tài)估計等應用中提供更準確的實時反饋。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
一種基于Ｔｉｋｈｏｎｏｖ正則化的亞像素位移測量方法
本發(fā)明公開了一種基于Ｔｉｋｈｏｎｏｖ正則化的亞像素位移測量方法。在數(shù)字圖像相關(guān)法中，計算散斑圖的亞像素位移時需要獲得散斑圖的灰度梯度，傳統(tǒng)的計算方法是通過有限差分法對散斑圖的灰度求導；
然而數(shù)值求導具有很強的不穩(wěn)定性，對圖像噪聲十分敏感，微小的測量誤差將導致計算所得灰度梯度嚴重偏離真實灰度梯度。針對這一問題，本文提出了一種基于Ｔｉｋｈｏｎｏｖ正則化的亞像素位移測量方法，利用光滑三次樣條函數(shù)擬合散斑圖的灰度，三次樣條的導數(shù)即為散斑圖的灰度梯度，進而利用亞像素位移測量方法獲得結(jié)構(gòu)的亞像素位移，克服了傳統(tǒng)測量方法抗噪聲能力差的問題，可以有效提高測量精度。
東南大學
2021-04-11
一種枯草芽孢桿菌的簡易迭代編輯工具及其應用
本發(fā)明屬于生物技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種枯草芽孢桿菌的簡易迭代編輯工具及其應用。該工具包括兩個質(zhì)粒：pQ?Cas9n和pC?TS。pQ?Cas9n質(zhì)粒包含Cas9n基因和誘導型啟動子，用于表達Cas9n蛋白。pC?TS質(zhì)粒包含溫敏性復制蛋白，可以實現(xiàn)質(zhì)粒的溫度篩選消除。該工具實現(xiàn)了高效的基因編輯，顯著縮短了編輯周期，并支持多基因的快速打靶和編輯，滿足了復雜基因組編輯的需求。同時，本發(fā)明采用雙質(zhì)粒系統(tǒng)，通過溫敏性復制蛋白實現(xiàn)了質(zhì)粒的溫度篩選消除，簡化了質(zhì)粒消除和再引入的步驟，本發(fā)明支持多輪迭代編輯，在編輯完成一個基因后，可以快速消除質(zhì)粒并引入新的質(zhì)粒進行新的位點編輯，實現(xiàn)了高效的多輪編輯。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
具有梯度浸潤性孔道結(jié)構(gòu)的納米纖維膜及其制備方法
本發(fā)明屬于空氣凈化領(lǐng)域，具體公開了一種具有梯度浸潤性孔道結(jié)構(gòu)的納米纖維膜及其制備方法，向聚丙烯腈(PAN)紡絲溶液中摻雜疏水性二氧化鈦(F?TiO<subgt;2</subgt;)納米顆粒，采用靜電紡絲技術(shù)制備了疏水性復合納米纖維膜，F(xiàn)?TiO<subgt;2</subgt;納米顆?？稍谧贤夤庀掳l(fā)生響應產(chǎn)生活性自由基催化分解表面接枝的全氟鏈段，實現(xiàn)浸潤性沿膜厚方向上的逐漸變化，構(gòu)筑具有梯度浸潤性孔道結(jié)構(gòu)的納米纖維膜。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
一種提高免疫力的菊粉雞飼料添加劑
本發(fā)明的目的在于提供一種以菊粉為主配方，配以能提高機體免疫力的刺梨根提取物，優(yōu)良的活性保護劑，能促進消化吸收的玫瑰提取物，制備成家禽用飼料添加劑，以提高機體免疫力，增強消化吸收能力。飼料成本低廉，易獲得，具有很好的市場前景。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
一種揚沙環(huán)境的直升機輔助降落視覺系統(tǒng)
本發(fā)明具體涉及一種揚沙環(huán)境的直升機輔助降落視覺系統(tǒng)。該系統(tǒng)由直升機主旋翼、旋翼槳轂、主旋翼減速器、相機保護罩、云臺相機、相機升降桿、升降桿固定螺栓、電機、減速器、深溝球軸承、直升機機身構(gòu)成。該設計通過將云臺相機和升降裝置安裝在主旋翼槳轂內(nèi)，當需要對地面及周圍環(huán)境進行監(jiān)控時，電機減速器帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，使得升降桿帶動云臺相機伸出至旋翼上方一定距離處，此時云臺相機將監(jiān)控到更加廣闊全面的環(huán)境信息。該系統(tǒng)有利于直升機在含有大量沙塵等離散相顆粒的干燥環(huán)境中貼地飛行、懸停或降落時，能有效減少沙塵等顆粒帶來的不利影響，提升飛行安全性。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
實時智能監(jiān)測與故障診斷專家系統(tǒng)的研究開發(fā)
項目是國家科技攻關(guān)計劃“先進控制與優(yōu)化軟件及綜合自動化軟件平臺產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵技術(shù)”子課題，項目在PCS層（過程控制層）與實時信息集成系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實時智能監(jiān)測與故障診斷專家系統(tǒng)充分利用網(wǎng)絡技術(shù)、計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)以及人工智能技術(shù)將分散的PCS層信息進行集成，實現(xiàn)信息管理的智能化。系統(tǒng)實現(xiàn)從已有的PCS層通訊網(wǎng)絡獲得數(shù)據(jù)，進行高一層次的綜合和處理，進行安全監(jiān)督、故障診斷和預報，而不改變使用人員已經(jīng)熟悉的操作程序和規(guī)則，因而可達到更好的安全監(jiān)控與管理的效果。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
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用于熊蜂攜帶生防菌粉紅粘帚霉傳播的散布裝置
該實用新型針對現(xiàn)有噴灑生防菌的效率和質(zhì)量都不高的缺陷，提供了一種用于熊蜂攜帶生防菌粉紅粘帚霉傳播的散布裝置，該裝置利用草莓灰霉病有花期從花上侵染的特點，利用傳粉者為載體，在傳播花粉的過程中向花上散布生防菌以防治灰霉病。這一方面可以利用熊蜂將生防菌定點傳播于花上，從而在花期防治灰霉病；另一方面，由于利用熊蜂進行傳播生防菌，因此可望大大減少人工噴施的勞力成本。
利用熊蜂將生防菌定點傳播于花上，在授粉的同時完成花期防治灰霉病的目的。該技術(shù)可望減少人工噴施化學農(nóng)藥的勞力成本，促進生物防治的應用，具有良好的市場前景。
轉(zhuǎn)化條件：需要一定面積的草莓或番茄果園，用于中試階段的相關(guān)試驗開展。
成果完成時間：2017年
華中農(nóng)業(yè)大學
2021-01-12
基于工業(yè)機器人應用的非標自動化系統(tǒng)開發(fā)
以工業(yè)機器人應用為核心目標，包括機器人的平面及立體視覺系統(tǒng)開發(fā)，進行非標夾具及周邊非標系統(tǒng)的設計及選型，應用軟件系統(tǒng)的開發(fā)及調(diào)試，完成機器人非標自動化系統(tǒng)的開發(fā)及調(diào)試，實現(xiàn)用戶的需求，實現(xiàn)用機器人換人的目標，達到交鑰匙工程的使用要求。
南京工業(yè)大學
2021-01-12