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成果與項目的背景及主要用途： 對于機械手臂的機械結構盡量做到易于維護、容易擴展到更多的自由度,并且希望其動作具有較高的靈活性。在對機械手臂的控制上,要求使用合適的控制算法使機械手臂實現更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統穩定性并易于修改控制程序,在機械手臂增加更多的自由度或者其他設備時控制系統具有良好的擴展性。混聯拓撲結構繼承了串聯和并聯拓撲結構的優點，具有結構緊湊工作空間占地面積比大剛度高可重構能力強等特點，可廣泛應用于大型結構件高速高精度數控加工單元中。 技術原理與工藝流程簡介： 五自由度機器人，包括固定架、第一長度調節裝置、第二長度調節裝置、第三長度調節裝置、動平臺和定位頭，固定架的中間部位設置有第一鉸鏈，該鉸鏈由內、外同心環構成，第一長度調節裝置的上部通過所述第一鉸鏈和其與第一鉸鏈構成的滑移副設置在固定架上，動平臺固定安裝在第一長度調節裝置的末端，可提供兩轉動自由度的定位頭安裝在所述動平臺的底部，其特征在于：所述固定架兩側對稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長度調節裝置一端分別與所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過具有三轉動自由度的鉸鏈與構成第一鉸鏈的內環連接。由 2 自由度球面并聯機構和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過移動副與之串接的主動支鏈構成的 5 自由度混聯高剛度機器人，可做成即插即用的可重構模塊用于搭建不同形式和用途的自動化裝備。Trivariant 系列機器人為三維空間內的高精度復雜曲線切割作業、焊接作業和裝配作業提供了完美的解決方案，擁有精度佳、可靠性高、易用性強、維護成本低等優勢。 技術水平及專利與獲獎情況： 五自由度機器人CN200510014459  應用前景分析及效益預測： 提出實現節點 5 坐標快速、低成本加工的創新構思，進而形成基于CAD/CAPP/CAM 和新型工業機器人的“制模—組模—鑄造—加工”數字化成套解決方案，并成功應用于 2010 年上海世博軸陽光谷大型復雜網殼結構工程，有效地解決節點制造成本高、工效低、周期長的技術問題，確保每個節點尺寸和角度毫厘不差。 應用領域：裝配、焊接、搬運、加工、復雜相貫線切割 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模） 可依據客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機，定制開發控制系統，并可開放后臺接口，方便用戶進行二次開發和升級。 合作方式及條件：面議

對于某高速線材廠生產的品種鋼各種不同規格的產品，選擇適當的輸入參數和輸出參數，利用現場實際數據進行品種鋼的智能建模、預估與優化，指導品種鋼的生產及開發新產品。系統包 括： 1.建模模塊：實現品種鋼的不同規格的產品的建模，利用數據庫中導出的數據，用四種方法進行建模，建立品種鋼生產模型。 2.預估模塊：實現品種鋼的不同規格的產品的自動預估，利用數據庫中導出的數據，預測品種鋼生產的力學性能指標，主要是指品種鋼生產的抗拉強度，延伸率，斷面收縮率等； 3.優化模塊：實現品種鋼的不同規格的產品的優化，采用遺傳算法、粒子群算法和神經網絡相結合的方法對產品的控冷程序進行優化，從而得到較好的工藝條件，為品種鋼的生產提供指導作用。

β-葡聚糖酶是啤酒工業和飼料工業主要的酶制劑。目前該酶制劑主要存在 的問題是耐熱性差和產酶水平不高的問題。本項目通過基因工程和蛋白質工程手段，從酶分子結構著手，構建耐熱、酸性條件下活性高的β-葡聚糖酶。在不提高酶生產成本的前提下，酶的活性不低于 50000U/g，在酸性 55-80℃條件下孵育20 min，酶活性大于 80%。達到國外同類產品的水平，但價格僅是國外同類產品的三分之一，具有廣闊的市場前景。 2、創新要點 （1）采用基因融合、蛋白質分子改造技術從本質上提高酶分子的耐熱性和表達水平； （2）β-葡聚糖酶的耐熱性在 80℃條件下處理 30 分鐘，酶的殘余活性大于90%，酶的活性活性不低于 5000U/g。 

集成應用生物酶技術、高效分離技術、節能干燥技術、保鮮技術等對蝦、蟹 殼、河蚌下腳料等水產生物廢棄物及低值魚類進行綜合開發利用，開發系列水產 蛋白粉、調味料、蝦青素、甲殼素、殼聚糖、氨基多糖等產品以及酥脆小蝦、酥 脆小魚等休閑食品。在蝦蟹殼綜合利用過程中通過酶法回收蛋白代替傳統的化學 法，減少甲殼素生產過程的酸堿用量，降低對環境的污染，實現水產生物廢棄物 和低值魚類的資源化、高效利用和清潔生產。 

針對大功率led散熱難題，研制了高導熱的陶瓷金屬復合基板、金屬鋁基板、 導熱硅脂，其中，覆銅A1N基板熱導率五200W/m.K；熱膨脹系數W7. 42X10-6/K； 金屬基板熱阻W2K/W；并對水下等密閉環境下LED的散熱結構進行了優化。研制 的導熱材料和提出的散熱技術方案為3家企業采用，應用于實際生產，解決了生 產中的實際問題。近3年來，研制的鋁基板、導熱硅脂和導熱墊片等高導熱材料 應用于企業生產的100W、120W、150W、180W等大功率LED工礦燈、路燈、隧道 燈等大功率LED燈1萬余件，產值約2000萬元，節約成本約200萬元，同時， 在節能方面產生了巨大的社會效益。 實施條件：生產陶瓷金屬復合基板，有兩條技術途徑：熱壓敷接工藝；化學鍍, 前者設備投入較大，工業控制復雜，但產品質量更易控制；后者設備投入少，但 產品質量的穩定性不如前者。因此，低端產品可以采用化學鍍，高端的，產品質 量要求嚴格的檢測采用控制熱壓敷接方法。 預算：化學鍍技術，投入30-50萬；熱壓敷接：設備投入100萬左右，隨處理的 量和基板的尺寸而變。

產品詳細介紹 產品簡介； 高配版機器人編程工作站所具有的工業機器人實際應用，占非自動化領域達90%以上。工業機器人編程工作站是一個具有完整的自動化生產工藝，由工業機器人軌跡描繪、機器人工業組裝、機器人編程碼垛、XYZ坐標機械手編程化控制、視覺檢測應用、觸摸屏編程及PLC編程設計等一系列自動化行業常用裝置組成的一套完整的工業教學應用系統。不僅具有一套完整工藝生產系統，而且還具有很強自定義拓展靈活性，用戶可根據自身的教學需求進行調整。 參數： 一  3D展示-- XY平面機械手模組 1，伺服電機應用，兩個伺服電  機之間的脈沖配合 2，絲桿的認識和裝配 3，XY坐標位置的調試 4，氣動元件的認識和使用 二 3D展示--凸輪分割器模組 1，變頻器控制電機速度的應用 2，凸輪分割器的認識和使用 3，金屬接近傳感器的認識和使用 4，顏色傳感器的認識和使用 5，光電反射傳感器的認識和使用 6，CCD視覺的應用 7，裝配流程的學習 三 3D展示--機械手軌跡模擬模組 1，傳送帶的認識和裝配 2，光電對射傳感器的認識和應用 3，調速電機的認識和使用 4，同步帶傳送機構的認識 四 3D展示--傳送帶模組 1，傳送帶的認識和裝配 2，光電對射傳感器的認識和應用 3，調速電機的認識和使用 4，同步帶傳送機構的認識 五 3D展示--組裝模組 1，了解裝配的基本知識 2，各種傳感器在裝配中的作用 3，機械手在不同角度的搬運 六 3D展示--立體倉庫模組 3D展示--立體倉庫模組 七 3D展示--電控箱模組 1，三色燈不同狀態的含義 2，人機界面的編程使用和通訊 3，實訓接線 4，PLC編程和通訊功能 適用范圍： 中/高職技工/技師、應用類本科工業機器人、智能制造相關專業培養

高途課堂是美國紐交所上市公司跟誰學旗下專注于中小學的K12在線教育機構，采用“名師授課+雙師輔導”的在線直播雙師模式，名師平均教齡超過10年，致力為6到18歲孩子提供優質的教學產品和服務。目前提供小學、初中、高中全學科的在線直播課程，幫助孩子成為更好的自己。

浙江高聯電子設備有限公司屬技術創新型企業，重點研發傳感器檢測技術實驗臺，光電傳感器實驗臺，傳感器實驗箱，激光多功能光電測量綜合實驗儀，基于NI虛擬儀器的機電傳感器，過程控制實驗裝置，汽車教學實訓設備,新能源汽車教學實訓裝置，電工電子實驗臺，電力電子及電機拖動實驗裝置，電機拖動及控制技術實驗裝置，電力系統繼電保護實驗裝置，PLC可編程控制器實驗實訓裝置，太陽能光伏發電實驗裝置，透明電梯仿真教學實驗裝置，智能樓宇實訓裝置，工業機器人實訓教學裝置，測控實驗箱，自控原理實驗箱等教學儀器。公司根據教學實驗需要開發了一系列教學實驗儀器。我們依托雄厚的研發實力，本著“服務教學，不斷超越”的宗旨，在確保產品質量的基礎上，不斷開發適應飛速發展的教學實驗需要的新產品。我們通過人才引進及現代管理等手段，不斷更新技術，不斷推出新品，不斷提高售后服務水平，得到了目前所有在用的大、中專院校對我們的肯定。公司利用技術創新和科技開發的綜合優勢，在光學工程、檢測技術、汽車教學、電工電子領域以及相關技術的研究方面，取得了許多成果，不少項目擁有自己獨立的知識產權。目前，我公司已成為推動國內教學儀器技術前進步伐的中堅力量，是集科學研究、技術開發、產品生產、人才培養等多種功能于一體的教學儀器專業企業。 一直以來，公司特別注重產品質量和售后服務，我們在采購環節嚴把質量關，杜絕使用廉價配件，我們配備了專門的售后服務團隊全國檢修；公司特別重視人才隊伍建設，每年會引進一部分高端技術人才；公司特別重視新技術研發，每年將一定比例的資金留作研發費用；公司特別重視知識產權的保護，我們在產品品牌、軟件等方面都申請了專利保護；公司特別重視校企合作，每年都會接受一部分高校學生前來實習。我們將秉承一貫的傳統，與中國的教育事業一起與日俱進，為中國教育裝備事業做出應有的貢獻。

高天試驗設備有限公司主要致力于檢測設備的研發與生產，是兼研發、生產、銷售于一體的專業試驗設備有限公司。公司擁有一批經驗豐富的技術管理人員和高效專業的售后服務人員，技術力量雄厚，工藝先進，產品精專，具有一套嚴格的測試系統，精細的品質管理和完善的售前售后服務體系。 公司自成立以來堅決以精美的外觀設計，認真務實的工作精神，良好周到的后續服務，贏得了客戶良好的口碑。“誠信經營”是我們的原則，“品質第一，服務至上”是我們的宗旨。我們以優良的品質，合理的價格，完善的服務網絡，為您提供最專業、最高效、最理想的服務。如果貴公司對我們的產品有需求意向，我們將竭誠為您服務，并按貴公司對產品的需求提供最完美的設計方案。我們深信“我們的成功是建立在您成功的基礎之上”，我們愿與您攜手共創高質量的產品！         

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