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西安交通大學機械工程學院高精度磁控濺射機競爭性磋商

本項目創(chuàng)新研發(fā)了適用于室內外環(huán)境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人，相較于傳統(tǒng)的裝配對接系統(tǒng)，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可重構性好等特點，可完全替代傳統(tǒng)由人力完成大部件裝配對接過程。可廣泛應用于火箭艙段裝配生產、飛機武器掛載等場合，對于促進航空航天工業(yè)的發(fā)展具有重要作用。 技術特征 （1）自動對接機構采用視覺伺服技術，將雙目相機、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)融合，以六自由度并聯(lián)機構作為運動執(zhí)行機構，實現(xiàn)大部件高精度自動對接，負載達到1-50T，滿載移動速度≤6m/min，滿載額定滾轉速度≤10°/min，調姿最小分辨率達到0.01mm； （2）運行穩(wěn)定性好、環(huán)境適應能力強。移動機器人采用衛(wèi)星導航與慣性導航的組合導航技術，使用4G信號進行網(wǎng)絡差分定位，可以達到厘米級定位精度。

本項目創(chuàng)新研發(fā)了適用于室內外環(huán)境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人，相較于傳統(tǒng)的裝配對接系統(tǒng)，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可重構性好等特點，可完全替代傳統(tǒng)由人力完成大部件裝配對接過程。可廣泛應用于火箭艙段裝配生產、飛機武器掛載等場合，對于促進航空航天工業(yè)的發(fā)展具有重要作用。技術特征（1）自動對接機構采用視覺伺服技術，將雙目相機、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)融合，以六自由度并聯(lián)機構作為運動執(zhí)行機構，實現(xiàn)大部件高精度自動對接，負載達到1-50T，滿載移動速度≤6m/min，滿載額定滾轉速度≤10°/min，調姿最小分辨率達到0.01mm；（2）運行穩(wěn)定性好、環(huán)境適應能力強。移動機器人采用衛(wèi)星導航與慣性導航的組合導航技術，使用4G信號進行網(wǎng)絡差分定位，可以達到厘米級定位精度。應用范圍:大部件高精度裝配自動對接移動機器人不僅應用于航空航天領域的飛機裝配大部件自動裝配對接、戰(zhàn)機武器輔助掛載、火箭和航天器艙段自動裝配對接等，還可廣泛應用于工程機械、能源、海工裝備、軌道交通等領域大型型設備總裝、焊接等作業(yè)環(huán)境。對提升大型部件裝配的效率，節(jié)省裝配時間，節(jié)約裝備生產成本，具有較高的戰(zhàn)略價值及經濟前景。項目負責人簡介：樓佩煌教授，長期從事現(xiàn)代集成制造技術、柔性制造技術，智能裝備技術，物流自動化裝備技術，工業(yè)機器人技術等研究與開發(fā)工作。作為項目負責人和主要研究人員先后完成了國家“862”高科技計劃項目、國家自然基金項目、部省聯(lián)合重大科技攻關項目、國防預研項目30多項。圖1 大部件高精度裝配自動對接移動機器人樣機

本發(fā)明公開了一種高精度的航空發(fā)動機葉片自動三維測量方法， 包括以下步驟：1)配準：將設計模型所處的設計坐標系與工件實體所 處的測量坐標系進行配準；2)路徑規(guī)劃：通過數(shù)據(jù)處理裝置規(guī)劃距離 傳感器在測量過程中的運動路徑，以使工件實體上的被測區(qū)域一直處 于距離傳感器的測量范圍內；3)自動測量：距離傳感器對工件實體的 正面區(qū)域和反面區(qū)域進行采樣，得到工件實體的完整表面輪廓。本發(fā) 明使用距離傳感器作為測量終端，可以獲得被測區(qū)域

四平職業(yè)大學成立于1983年，是吉林省人民政府批準成立，教育部備案的全日制公辦普通高等專科學校，是吉林省成立最早的專科起點的具有十年辦本科歷史的高等職業(yè)院校。學校占地面積34.4萬平方米，建筑面積20萬平方米，建有標準的圖書館、體育館、多功能報告廳、400米塑膠風雨操場、2000平方米硅PU燈光球場、校醫(yī)院等配套設施。2010年被確定為吉林省示范性高等職業(yè)院校。2014年再次高質量通過全國人才培養(yǎng)工作評估。 2014年末，省政府同意，把四平醫(yī)護衛(wèi)生學校、四平城建職工中專并入四平職業(yè)大學。學校以原四平醫(yī)護衛(wèi)生學校為依托，成立了醫(yī)藥學院。2015年3月，把四平市輕化工學校、四平市商業(yè)學校并入四平職業(yè)大學。2017年4月，四平市委、市政府將吉林省四平衛(wèi)生學校劃為四平職業(yè)大學直接管理，兩校聯(lián)合辦學。四平職業(yè)大學發(fā)展規(guī)模、辦學條件都有了質的飛越，學校進入了快速發(fā)展的新時期。 學校設有醫(yī)藥學院、機械工程學院、電子工程學院、財經學院、計算機工程學院、建筑工程學院、航空旅游學院、管理學院、中銳汽車學院、繼續(xù)教育學院、中職部，有40個專業(yè)招生，專業(yè)設置涵蓋醫(yī)藥衛(wèi)生、機械制造、電子信息、財經、公共事業(yè)、土建、交通運輸、文化教育、藝術設計傳媒等9個學科門類，全日制在校學生近萬人。 學校注重專業(yè)建設，以特色及示范專業(yè)建設為龍頭，帶動專業(yè)群建設。2011年，電氣自動化技術專業(yè)被確定為省級示范專業(yè)。機械制造專業(yè)群和財經專業(yè)群，被確定為吉林省“十二五”特色專業(yè)群。機械設計與制造、會計電算化專業(yè)入選2011-2012年教育部、財政部“中央財政支持高等職業(yè)學校提升專業(yè)服務產業(yè)發(fā)展能力建設”項目。2013年末，機械設計與制造群、電氣自動化技術群、計算機應用技術群和建筑工程技術群4個專業(yè)群被確定為省級示范校重點建設專業(yè)群。 學校師資力量雄厚，擁有一支十年本科經驗的教師團隊。目前，已形成一支專兼結合、以校內專任教師為主、企業(yè)技術人員為輔的“雙師結構”的教學隊伍。學校專任教師中具有副高及以上專業(yè)技術職稱人員185人，雙師型教師246人。 學校管理規(guī)范，為學生提供一流服務。通過對學生實行半軍事化管理，提高學生自我組織、自我管理、自我約束的能力;學生餐廳用餐環(huán)境優(yōu)雅，品種齊全，在這里能夠享受到飯店式的就餐服務。學生公寓被評為省級陽光公寓，配套設施完備，規(guī)范化管理，溫馨舒適，達到了賓館式的住宿條件。同時，通過“大學生藝術節(jié)”、“大學生社團節(jié)”、“大學生職業(yè)生涯規(guī)劃大賽”等品牌化的校園文化活動，提高學生綜合素質。 學校以人為本，以文化人，提出創(chuàng)“人文職大”的工作目標，在堅持“精學湛練”校訓的前提下，確立“立德樹人、技以載道、學以致用、服務發(fā)展”的辦學理念，倡導培育“忠誠、擔當、奮進、篤行”的優(yōu)良校風，“精心從教、誨人不倦”的教風，“思行合一、學而不厭”的學風。 學校注重學生創(chuàng)新精神與實踐能力的培養(yǎng)，技能比賽多次在全國、全省獲獎。2010-2015年，學生在國家高職院校職業(yè)技能大賽中，獲二等獎1項;在省高職院校技能大賽中獲一等獎3項、二等獎11項，三等獎13項;在全國大學生電子設計大賽中獲一等獎1項、二等獎1項、三等獎2項;在吉林省大學生程序設計競賽中獲二等獎3項，三等獎3項;在吉林省首屆工程訓練綜合能力競賽中，獲一等獎1項;在吉林省大學生機械創(chuàng)新設計大賽中獲一等獎1項、二等獎2項;在全國大學生沙盤模擬經營大賽中，獲二等獎1項;在全國高職高專英語寫作大賽中，獲專業(yè)組一等獎1項、公共英語組二等獎1項，三等獎1項，在吉林省首屆“互聯(lián)網(wǎng)+”大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中獲優(yōu)秀獎1項。 各專業(yè)學生均可參加吉林省統(tǒng)一組織的“專升本”考試，考入吉林師范大學、東北電力大學、吉林化工學院、吉林建筑大學、北華大學、吉林工商學院、長春師范大學等省內知名院校，接受全日制本科教育。2016年“專升本”考試，學校105人報考，錄取41人，錄取率39%，遠高于全省專升本錄取率5%，居全省同類院校前列。 學校通過聯(lián)合辦學、校企合作、訂單培養(yǎng)等方式，實現(xiàn)學生高質量就業(yè)。學校先后與神州數(shù)碼網(wǎng)絡有限公司、京東方科技集團(上市國企)、中航物業(yè)管理有限公司、四平市華生供熱公司、白山市華生供熱公司、四平嘉源建筑工程咨詢公司、長春大眾物流管理有限公司等近百家知名企業(yè)實現(xiàn)校企合作訂單培養(yǎng)，為企業(yè)量身打造需求人才，實現(xiàn)了學生高質量就業(yè)，部分學生在大二就被用人單位簽約，畢業(yè)生供不應求，社會反響良好。 學校積極開展多元辦學模式，滿足學生成長需求。學校與長春一中專、四平農業(yè)工程學校、吉林省四平衛(wèi)生學校、榆樹職教中心、輝南職業(yè)高中等5所中職學校開展了中職-高職3+2銜接專業(yè)合作辦學模式。 學校承擔職業(yè)技能鑒定、專業(yè)技能認證培訓等多項社會服務。學校是中華人民共和國人力資源和社會保障部職業(yè)技能鑒定基地、全國商務人員專業(yè)技能認證培訓基地、全國信息技術水平考試培訓基地和國際信息化人才資格認證培訓基地。學生在校期間可考取各類職業(yè)資格證書，學生雙證書獲取率達100%。 近年來，在全省生源數(shù)量逐年遞減的嚴峻形勢下，四平職業(yè)大學招生的學生卻逐年增加，且每年招收新生基本上來自第一志愿，平行志愿每年只錄取很少一部分高分學生，是吉林省內僅有幾所第一志愿能完成招生計劃的省重點學校之一，2016年是吉林高職校院錄取率、報到率最高的院校之一。 “十二五”期間，學校緊緊抓住省級示范校建設的重要機遇期，把學校建設成領導能力領先、綜合水平領先、教育教學改革領先、專業(yè)建設領先、社會服務領先的示范性高職院校，使在校生人數(shù)和人才培養(yǎng)質量都有大的提高。“十三五”期間，學校將繼續(xù)以市場需求為導向，不斷深化教學改革，加快專業(yè)和課程建設步伐，提高教育教學質量，打造優(yōu)勢特色，加強內涵建設，創(chuàng)新機制，建設和諧校園，為社會培養(yǎng)出更多高技能人才，盡早實現(xiàn)應用型本科大學的夢想，書寫學校歷史發(fā)展新篇章! 地址：吉林省四平市鐵東區(qū)瀝山路5117號 域名: www.spvu.edu.cn 招辦：0434-3304766 校辦：0434-3304444 傳真：0434-3304848

【項目來源】江蘇省中醫(yī)藥局項目“哮寧口服液抗哮喘復發(fā)的研究”，編號：H-009；江蘇省科技廳指導性項目“中藥熱喘平治療支氣管哮喘發(fā)作期的研究”，編號：BS98396。 【成果鑒定】經江蘇省科技廳組織專家鑒定，達到國內領先水平。 【類    別】中藥新藥六（2）類。 【劑    型】合劑（口服液）。 【處方來源】南京中醫(yī)藥大學中醫(yī)學資深專家根據(jù)哮喘病證表現(xiàn)以痰熱蘊肺，肺失清肅，絡脈不利多見的特點，研制成熱喘平口服液，具有明顯的平喘、化痰、止咳作用，并能改善肺功能，調節(jié)機體免疫功能，控制病情，減少并發(fā)癥。 【功能主治】解毒化痰，宣肺活血。主治支氣管哮喘。 【主要技術指標】 1．臨床研究：臨床觀察支氣管哮喘85例，其中治療組55例，對照組30例，治療組總有效率為90.90%，與對照組73.33%相比，有顯著性差異（P＜0.01），在改善喘息、咯痰、咳嗽，肺部哮鳴音等主要癥狀體征，降低外周血嗜酸粒細胞、免疫球蛋白、T淋巴細胞亞群、改善肺功能、血液流變學等指標方面，治療組均明顯優(yōu)于對照組。 2．藥效學試驗：熱喘平口服液具有平喘、抗炎、祛痰、鎮(zhèn)咳和抗菌作用。臨床和實驗研究表明，熱喘平口服液具有抗炎、抗感染、拮抗炎性介質，降低氣道高反應性，調節(jié)免疫紊亂，改善微循環(huán)等多種綜合作用，從而達到改善肺功能，控制病情，防止哮喘反復發(fā)作的治療效果。 【推廣應用前景】哮喘發(fā)病率高，熱喘平作為治療哮喘痰熱蘊肺證的有效制劑，具有良好的推廣應用前景。 【進展情況】已完成臨床前主要研究工作。

產品詳細介紹         產品圖片                  產品特點        1.      構成：由鐵架臺、平拋軌道、支撐座、調零裝置、釋放裝置、回收裝置及系列緊固件構成。 2.      典型應用：可描繪平拋運動過程中運動物體在平面內的軌跡，驗證二維平拋運動的規(guī)律。         產品范圍        朗威?DISLab產品支持的學科以物理、環(huán)境科學和小學科學為主，兼顧化學、生物；并且涵蓋基礎教育的全學段，即從小學科學到初、高中理科實驗教學。         產品用戶          憑借強有力的教學科研支撐、穩(wěn)定的產品質量和優(yōu)良的售后服務，朗威?DISLab產品先后中標滬、京、浙、蘇、皖、魯、閩、粵、桂、陜等省大型政府項目，多年間裝備了全國2000多所中學及200多所高等師范院校。           產品服務            朗威?DISLab產品每年在北京、上海、廣州、新疆等全國30個省、市自治區(qū)開展數(shù)字化實驗室教學培訓，為各校提供了系統(tǒng)的產品應用培訓、有力的促進了數(shù)字化實驗在教學中的應用及推廣。     山東遠大深切了解一線用戶的需求，本著強烈的社會責任和奉獻精神，十年來的服務足跡遍及大江南北、天山腳下、白山黑水和西南邊陲，從而獲得了廣大用戶的好評。         產品意義        在中學物理教學領域的應用逐步從課件和虛擬走向了數(shù)據(jù)采集和實時實驗，這是由物理教學的本質特征所決定的。具有代表性的首先是上海市編寫的《上海市二期課改高中物理教材》，其次是人民教育出版社、上海科技教育出版社以及廣東教育出版社新課程教材。在這些教材中，均明確提出了以朗威?DISLab傳感器、數(shù)據(jù)采集器為基礎的數(shù)字化物理實驗的概念，并明確給出了教學實施方案。學校選用朗威?DISLab，既體現(xiàn)了信息技術與物理教學整合的課改理念，又能夠使實驗教學裝備與新課標教材要求保持高度一致。         生產能力        山東遠大總部及生產基地位于濟南市，公司占地2000平方米，有員工近130人，其中專業(yè)技術人員30多人。公司擁有整套完善的生產管理、產品質量控制程序。公司在同行業(yè)中率先通過了ISO9001：2008質量管理體系認證和ISO14001：2004環(huán)境管理體系論證及GB/T28001-2001職業(yè)健康安全管理體系認證。         公司簡介        山東省遠大網(wǎng)絡多媒體股份有限公司，成立于1997年，是依托山東大學組建的高新技術企業(yè)，產品注冊商標為“朗威”牌llongwill?。 山東遠大立足知名學府，身處高科技前沿。自1999年起,致力于數(shù)字化實驗系統(tǒng)的研發(fā),并于2000年推出第一代產品,在國內率先提出了實驗教學采用“傳感器+數(shù)據(jù)采集器+計算機”模式。2001年度，山東遠大研發(fā)、生產的“微機輔助中學物理實驗系統(tǒng)”產品順利通過國家教育部部級新產品新技術鑒定,并榮獲國家科技部科技型中小企業(yè)技術。山東遠大在注重技術進步的同時，格外注重向整個教育領域傳播全新的教學理念。以技術為依托、以產品為載體、以理念為先導，是山東遠大一貫堅持的發(fā)展思路。作為中國數(shù)字化實驗教學領域的開創(chuàng)者和領先者，山東遠大的業(yè)績在十年間有了長足進步公司影響力在同行業(yè)中名列前茅,朗威?系列產品已經初步具備了與國際一流品牌抗衡、沖擊國際教育市場的實力，山東遠大也正向教育行業(yè)的中型高科技企業(yè)穩(wěn)步邁進。   山東遠大，必將為中國教育做出更大貢獻！

產品詳細介紹產品名稱：單層平推講臺產品型號：昕影FL05電子講臺外型尺寸：寬 1215mm 高980mm深630mm產品材料：全部采用1.0-1.5精裝冷軋加厚鋼板，表面經酸洗、磷化、防腐、防銹處理后靜電噴塑,塑面經久耐用產品功能: 1. 使用方便，用鑰匙擰開鎖（一把鎖控制），輕輕向兩邊推開或單邊推開即可使用，為老師帶來更多方便。2.整體造型設計以人為本，邊角采用圓弧過度，工藝美觀大方。3.多媒體演示教室使用的全封閉鋼制講臺,使多媒體設備能得到有力保護，安全防盜。4.實用性強，有足夠的平面放置筆記本電腦、教案教具，還可以在講臺上一邊做演示實驗，一邊使用電腦和視頻展臺。5.安裝多功能接口板,有電源、USB、筆記本電腦VGA、音視、視頻、網(wǎng)絡接口。6.講臺內可放置的多媒體設備有：教學終端、廣播終端、中控裝置、實物展示臺、電腦主機、17-19"顯示器、鍵盤鼠標、VCD、功放、筆記本等

可選配件 *專為零壓輪胎設計的特殊配件（可選） *一些配件專為拆裝扁平輪胎而設計，從而讓拆裝扁平輪胎操作變得簡單。 *由操作踏板控制的增壓泵（可選） *內嵌的滾軸襯墊（可選） *簡化輪輞與輪胎脫離操作 可選配輔助臂  型號：SA072 參數(shù)電源                    380V 電機功率                0.55KW(3 Ph) 額定功率                1000W 轉速                    3Ph-2 Speed，6-12 RPM  / 1Ph-1 speed 6RPM 輪輞直徑(外圍夾鉗)              10”—22” 輪輞直徑(內圍夾鉗)              12”—24” 最大輪胎直徑            43”(1000mm) 最大輪輞寬度            5”(390mm) 分離鏟                 (10bar)  2500kg 分離鏟類型             單效 操作氣壓               8-10 bar （110-145psi） 轉矩                   110 kgm    進氣壓力               10 bar (145 psi) 充氣壓力               3.5 bar (50 psi) 安全閥                 4  bar (60 psi) 噪音                    <70db