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西安交通大學機械工程學院高精度磁控濺射機競爭性磋商

本項目創(chuàng)新研發(fā)了適用于室內(nèi)外環(huán)境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人，相較于傳統(tǒng)的裝配對接系統(tǒng)，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可重構(gòu)性好等特點，可完全替代傳統(tǒng)由人力完成大部件裝配對接過程。可廣泛應用于火箭艙段裝配生產(chǎn)、飛機武器掛載等場合，對于促進航空航天工業(yè)的發(fā)展具有重要作用。 技術(shù)特征 （1）自動對接機構(gòu)采用視覺伺服技術(shù)，將雙目相機、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)融合，以六自由度并聯(lián)機構(gòu)作為運動執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)大部件高精度自動對接，負載達到1-50T，滿載移動速度≤6m/min，滿載額定滾轉(zhuǎn)速度≤10°/min，調(diào)姿最小分辨率達到0.01mm； （2）運行穩(wěn)定性好、環(huán)境適應能力強。移動機器人采用衛(wèi)星導航與慣性導航的組合導航技術(shù)，使用4G信號進行網(wǎng)絡差分定位，可以達到厘米級定位精度。

本項目創(chuàng)新研發(fā)了適用于室內(nèi)外環(huán)境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人，相較于傳統(tǒng)的裝配對接系統(tǒng)，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可重構(gòu)性好等特點，可完全替代傳統(tǒng)由人力完成大部件裝配對接過程。可廣泛應用于火箭艙段裝配生產(chǎn)、飛機武器掛載等場合，對于促進航空航天工業(yè)的發(fā)展具有重要作用。技術(shù)特征（1）自動對接機構(gòu)采用視覺伺服技術(shù)，將雙目相機、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)融合，以六自由度并聯(lián)機構(gòu)作為運動執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)大部件高精度自動對接，負載達到1-50T，滿載移動速度≤6m/min，滿載額定滾轉(zhuǎn)速度≤10°/min，調(diào)姿最小分辨率達到0.01mm；（2）運行穩(wěn)定性好、環(huán)境適應能力強。移動機器人采用衛(wèi)星導航與慣性導航的組合導航技術(shù)，使用4G信號進行網(wǎng)絡差分定位，可以達到厘米級定位精度。應用范圍:大部件高精度裝配自動對接移動機器人不僅應用于航空航天領域的飛機裝配大部件自動裝配對接、戰(zhàn)機武器輔助掛載、火箭和航天器艙段自動裝配對接等，還可廣泛應用于工程機械、能源、海工裝備、軌道交通等領域大型型設備總裝、焊接等作業(yè)環(huán)境。對提升大型部件裝配的效率，節(jié)省裝配時間，節(jié)約裝備生產(chǎn)成本，具有較高的戰(zhàn)略價值及經(jīng)濟前景。項目負責人簡介：樓佩煌教授，長期從事現(xiàn)代集成制造技術(shù)、柔性制造技術(shù)，智能裝備技術(shù)，物流自動化裝備技術(shù)，工業(yè)機器人技術(shù)等研究與開發(fā)工作。作為項目負責人和主要研究人員先后完成了國家“862”高科技計劃項目、國家自然基金項目、部省聯(lián)合重大科技攻關(guān)項目、國防預研項目30多項。圖1 大部件高精度裝配自動對接移動機器人樣機

本發(fā)明公開了一種高精度的航空發(fā)動機葉片自動三維測量方法， 包括以下步驟：1)配準：將設計模型所處的設計坐標系與工件實體所 處的測量坐標系進行配準；2)路徑規(guī)劃：通過數(shù)據(jù)處理裝置規(guī)劃距離 傳感器在測量過程中的運動路徑，以使工件實體上的被測區(qū)域一直處 于距離傳感器的測量范圍內(nèi)；3)自動測量：距離傳感器對工件實體的 正面區(qū)域和反面區(qū)域進行采樣，得到工件實體的完整表面輪廓。本發(fā) 明使用距離傳感器作為測量終端，可以獲得被測區(qū)域

成果描述：采用高效預處理、脫細胞、低溫酸酶結(jié)合萃取、鹽析和膜分離、離心純化等成套技術(shù)，從可溯源性的新鮮的動物皮、肌腱、跟腱等不同原料中制備出保留有天然三股螺旋結(jié)構(gòu)的I型醫(yī)用膠原，解決了獲取大量高純度、高產(chǎn)率的醫(yī)用生物活性膠原的技術(shù)難題；掌握了通過物理與化學改性手段調(diào)控未變性膠原的熱穩(wěn)定性、流變學等性能及功能化賦性的方法和原理，為未變性化醫(yī)用I型膠原的產(chǎn)業(yè)化利用提供了技術(shù)支撐；應用再生醫(yī)學、仿生學以及生物設計的原理、方法，已研制出快速止血劑、硬腦膜等高端產(chǎn)品。目前，醫(yī)用生物活性膠原、快速止血劑生產(chǎn)技術(shù)正在北京華信佳音有限責任公司與成都佰樂金生物科技有限公司實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，項目進展順利，產(chǎn)品綜合性能優(yōu)越，經(jīng)濟效益顯著，具有較強的市場競爭力。市場前景分析：膠原是組成結(jié)締組織（如皮膚、肌腱、骨骼等）的主要結(jié)構(gòu)蛋白，在哺乳動物中約占總蛋白質(zhì)總量的三分之一。膠原作為生物體主要的細胞外間質(zhì)，起著維持組織器官和皮膚的形態(tài)和誘導修復各種損傷組織等作用。膠原具有四級超分子結(jié)構(gòu)的特殊的三股螺旋結(jié)構(gòu)，決定了其的一些特殊的性能，其具有良好的生物相容性、生物降解性、低毒性、弱抗原性，又能激活細胞特性基團的表達，有利于細胞的黏附、生長、增殖、分化，因而被大量用于醫(yī)用生物材料研制和醫(yī)學臨床治療。在食品、美容化妝品、保健品、造紙、發(fā)酵中也有著舉足輕重的地位。膠原作為一種高技術(shù)含量的生物材料在生物醫(yī)學、化妝品等領域具有巨大的潛在市場。首先生物活性膠原作為一種生物材料本身具有無限的生命力，是全世界科學家都在研究開發(fā)的新型材料之一，國內(nèi)當前處于探索性開發(fā)階段，因此只要抓住這個先機將來就可以獲得良好的回報；其次生物活性膠原的深加工產(chǎn)品擁有巨大的消費群體，這主要是由于I型膠原的生物活性和低免疫原性，能夠適用于大量的臨床手術(shù)。目前，國內(nèi)的年需求量26～30噸，且以10～20％的比例增長；預計到2015年，國內(nèi)對醫(yī)用膠原的需求量增至50噸/年左右，而國外市場份量更大，國內(nèi)市場的需求量僅占國際市場的80％左右，因此，國外市場的年需求量大約為375噸以上?？梢?，本項目具有很大的發(fā)展空間和潛力。 本項目的膠原及膠原衍生產(chǎn)品技術(shù)正在北京華信佳音有限責任公司實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，制備的膠原止血材料止血效果明顯、綜合性能優(yōu)越，目前項目進展良好，產(chǎn)品競爭力強，在膠原產(chǎn)品市場上存在很大的開拓空間。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：醫(yī)用生物活性膠原每克售價約為150元，而生產(chǎn)成本每克升僅約為10元，因此每公斤生物活性膠原的利潤為7.0萬元。可見，本項目技術(shù)生產(chǎn)的未變性膠原功能材料具有很大的利潤空間，經(jīng)濟效益非常顯著，具有很強的市場競爭力。 國內(nèi)領先。

針對院校財會專業(yè)學生就業(yè)實習階段的實習單位難找，實習效果難保障，實習管理難度大的痛點問題，通過建立校內(nèi)實習基地，內(nèi)置覆蓋多個崗位、多業(yè)務場景、多實例、多行業(yè)、多企業(yè)類型的企業(yè)真賬，在學業(yè)最后階段強化能力訓練，快速對標市場需要，通過真賬實戰(zhàn)和分崗輪崗實習訓練，進行專業(yè)素質(zhì)強化，提升學生就業(yè)能力，達到助理會計和總賬會計水平，具備“零距離”上崗工作能力，并擁有基于大數(shù)據(jù)的個人崗位能力分析報告，讓人才在就業(yè)市場擁有最強競爭力并可精準匹配.

產(chǎn)品詳細介紹   通用普及型便攜紅外熱像儀FLIR i7機身輕巧，配有2.8"超大彩色LCD屏，可清晰成像并精確顯示異常溫度讀數(shù)。該產(chǎn)品擁有全自動功能設計、直觀簡潔的菜單導航界面及免調(diào)焦鏡頭，適用于各種水平的用戶和不同應用場合，即便是新手用戶也能輕松掌握拍攝要領。FLIR i7便攜紅外熱像儀尤其適用于：建筑物能源效率檢測，例如，損害評估、潮濕和泄漏探測、鑒定能源損失和隔熱不足等等。性能特點?操作便捷，輕便小巧，僅重340克?FLIR i5像素80x80，F(xiàn)LIR i7像素120x120 ?2.8"超大彩色LCD屏 ?免調(diào)焦，快速簡便地捕獲熱圖像 ?5小時電池供電時間 ?隨機包含標定證書和便攜箱技術(shù)參數(shù)測溫范圍：-20°C 至 +250°C視場角(FOV)：25o x 25o熱靈敏度：小于0.1℃幀頻：9Hz調(diào)焦 ：免調(diào)焦探測器類型 ：非制冷、焦平面陣列（）微熱量型探測器波長范圍：7.5~13μm紅外分辨率：120*120像素外部顯示：2.8英寸彩色液晶顯示器圖像調(diào)整：自動調(diào)整  精度：±2°C，2%讀數(shù)操作溫度：0℃~+50℃

目前主流的抗菌膜制備方法是在基膜表面接枝抗菌物質(zhì)，常用的抗菌材料包括氧化石墨烯、碳納米管、抗菌聚合物、金屬離子等，但這些材料普遍存在著接枝方式復雜，且對環(huán)境有危害的缺陷。相比而言，季銨鹽類抗菌劑具有抗菌效果好，環(huán)境友好等特點，目前水溶性的小分子或高分子季銨鹽抗菌劑已經(jīng)廣泛應用于水處理、食品、醫(yī)療衛(wèi)生和包裝材料等領域。然而，將季銨化合物直接接枝到膜表面所制備的抗菌膜仍存在制備流程復雜，成本較高等問題，這也使得目前開發(fā)的大部分季銨鹽功能膜無法大規(guī)模應用于實際水處理系統(tǒng)。因此，為解決以上問題，開發(fā)新型親水抗菌功膜的制備方法是目前業(yè)內(nèi)所亟需的。 本成果中提出的制備方法將氯甲基化聚合物制備為中空纖維多孔膜，并制作為管殼式膜組件，之后采用過濾操作模式直接將叔胺化合物接枝到組件中的中空纖維膜絲上，從而制備出具有優(yōu)良抗菌性能的季銨化功能膜組件。該制備方法簡單便捷，且接枝穩(wěn)定性高，適合長期大規(guī)模應用于實際膜法水處理體系中，且制備的超濾膜具有良好的親水性和抗菌性。抗菌膜制備簡單便捷，常溫常壓過濾操作即可完成接枝，且接枝穩(wěn)定性高，成本低，對水體中微生物去除率99.9%以上，尤其能抑制微生物在膜上（內(nèi)外表面，孔道壁面）生長。 圖1.性能參數(shù)

本發(fā)明涉及壓力傳感器技術(shù)領域，特指一種寬量程高精度集成雙膜電容式壓力傳感器及制作方法，包括玻璃襯底，玻璃襯底上設有淺槽一與淺槽二，淺槽一與淺槽二通過細槽連通，淺槽二中心位置設有淺槽通孔，淺槽通孔從淺槽二底面延至玻璃襯底底面，淺槽一上設有可測量低壓差的電容Ｃ１，淺槽二上設有可測量高壓差的電容Ｃ２，可測量低壓差的電容Ｃ１包括底電極板與薄壓力敏感膜，可測量高壓差的電容Ｃ２包括厚壓力敏感膜與頂電極板，淺槽通孔通過細槽與可測量低壓差的電容Ｃ１對應設置，淺槽通孔通過淺槽二與可測量高壓差的電容Ｃ２對應設置。本發(fā)明通過可測量低壓差的電容Ｃ１與可測量高壓差的電容Ｃ２分別實現(xiàn)了壓力在低壓段與高壓段的高精度測量。

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