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高精度多股簧數控加工機床
本成果獲重慶市技術發(fā)明獎一等獎，為多股螺旋彈簧（簡稱多股簧）的設計、制造及檢 測提供了全套解決方案，提出了多股簧的動態(tài)設計新理論，研制了多股簧疲勞試驗裝置和性 能試驗裝置，發(fā)明了高精度多股簧數控加工機床。獲權國家和國防發(fā)明專利計10項。經鑒 定該機床處于國際先進水平。多股簧產品一次合格率從原來的20-25%提升到90%以上，精 度等級從1-3級提升到穩(wěn)定的1級精度，節(jié)約直接制造成本70%左右。多股簧是高端裝備中 的關鍵元件，對我國高端裝備的性能、可靠性提升具有重要意義。本成果已在軍工、摩托車 減振器、起重機等軍民領域應用，應用前景廣闊。
重慶大學
2021-04-11
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焊縫高精度視覺檢測與跟蹤系統
一、 項目簡介焊縫高精度視覺檢測與跟蹤系統由高分辨率工業(yè)攝像機、嵌入式控制器和執(zhí)行機構組成。攝像機感應工件的狀態(tài)，采集焊接面的位置變化，通過控制系統進行計算最后由執(zhí)行機構隨時調整焊槍與工件的偏差，保證焊縫質量。整套裝置采用模塊化設計，根據客戶要求，可派生出一維或多維跟蹤器。整套系統控制精度高、響應速度快，不僅適用于激光焊接，還適用于CO2、MIG、埋弧等焊接形式，容易和各種自動焊接操作機、焊接機器人等設備配套使用，實現高質量的智能化焊接。二、 項目技術成熟程度本課題組在機器人焊接控制、視覺控制、樣機研發(fā)等方面取得了一系列成果，具有雄厚的技術積累和豐富的研究經驗。目前開發(fā)的焊縫跟蹤系統從2012年12月已經在某公司焊接生產線穩(wěn)定運行至今。三、 技術指標跟蹤誤差：?±0.3mm；響應時間：? 100ms；焊接速度：0.8～1.3m/min；焊件厚度：1~3mm；焊縫寬度：0.2~1mm；四、 市場前景目前世界上僅有META公司和SERVO-Robot公司兩家提供類似產品，每套設備在二十萬元以上，價格昂貴，后續(xù)維修不便，環(huán)境適應性差，嚴重制約了其在國內外市場中的應用。而本項目適用于薄鋼板窄焊縫、V型坡口、搭接坡口的智能化焊接領域，為焊接機器人裝備的柔性和智能化焊接提供技術支撐和保障。本項目在我國國內有北京華光、唐山開元，珠海金寶，天津先瑞、山東奧太、成都華恒等眾多自動化焊接公司用戶，為本項目提供了廣闊的市場空間。 本產品可以組合在任意焊接機器人或自動焊接機上，使其具有基于視覺的自動焊接功能。可大大增強現有自動焊機的靈活性和可靠性。因此，本項目將通過優(yōu)質的產品，低廉的價格，周到的售后服務，提供薄鋼板窄焊縫、V型坡口、搭接坡口的的實時視覺檢測與跟蹤控制系統，等方面焊接裝備提供配套產品，實現焊接機器人裝備的柔性和智能化焊接，具有廣闊的市場前景和巨大的商業(yè)價值。五、 規(guī)模與投資需求七、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）項目聯系人：陳海永 電話：13001375601電子郵箱：haiyong.chen@hebut.edu.cn八、高清成果圖片2-3張視覺圖像處理系統和電氣控制系統視覺引導下的窄焊縫智能焊接機器人和焊接小車
河北工業(yè)大學
2021-04-11
高精度光纖數控連續(xù)測斜儀
本測斜儀以國內自主研發(fā)的光纖陀螺為關鍵器件，首次實現了現場測試，填補國內石油測井行業(yè)高精度連續(xù)測斜儀器空白；解決了光纖陀螺無法在井下200℃高溫情況下長期穩(wěn)定工作的技術難題，使新一代慣性傳感器-光纖陀螺在油氣井井眼軌跡測量工程中得以應用；提出了光纖陀螺捷聯慣性測量系統與測井纜長/磁通門/零速信息等多信息源組合測量方案，有效提高光纖慣性測斜儀的測量精度；提高了測量的可靠性。 本測斜藝可用于測量裸眼井、定向井、水平井等井眼軌跡的方位及傾斜，可廣泛應用于石油、地礦領域，并對這兩個領域測量水平和提高產量有重要作用，應用前景廣闊。 本測斜儀在2006年9月在華北油田進行了儀器地面測試，結果已基本滿足石油測井精度要求。 主要性能指標：1. 儀器測量范圍：方位角0°～360°；2. 傾斜角：0°～180°；3. 儀器測量精度：方位角±1°；4. 傾斜角：±0.1°；5. 使用環(huán)境溫度：最高200℃，連續(xù)工作4小時。
北京航空航天大學
2021-04-13
高精度液壓冷拔鋼管新技術
“高精度冷拔鋼管”是將熱軋無縫鋼管或直縫焊管通過液壓拔機和獨特的變形工藝（模具）生產的一種無切屑、冷加工的精密管材。該精密管材可直接或微量珩磨后用作液壓、氣動缸筒管。這項冷拔技術可取代傳統的用熱軋無縫鋼管切削加工液壓缸筒的生產方法。 到目前為止，已在全國七個省市推廣應用，取得巨大的經濟效益和社會效益。 “高精度冷拔鋼管新技術”被國家科技部列入了“國家科技成果重點推廣計劃”。 與傳統的切削加工液壓缸筒方法相比,新技術具有以下優(yōu)點：(1)金屬利用率由45～60％提高到95％以上,(2)成品率接近100％,(3)材料強度提高40～60％，(4)生產效率一般提高幾十倍以上。 成果水平 ： 國內首創(chuàng)，產品達到國際標準。 專利號 ： CN87216006
北京科技大學
2021-04-13
壓機用高精度永磁伺服驅動系統
已有樣品/n成果簡介：一款有位置永磁同步電機驅動器，專為工廠車間的壓機開發(fā)，供電為三相380V，額定功率8.3KW。驅動器為通用驅動器，配備有旋轉變壓器，正交編碼器兩種位置傳感器接口；配備工業(yè)顯示屏，實現實時交互，在線修改控制參數；具備壓力傳感器接口，實現速度壓力閉環(huán)，適用于需要進行壓力反饋和閉環(huán)的應用場合。技術特點：（1）采用直驅永磁同步電機內置編碼器，實現低速大力矩；（2）采用PIM 功率模塊，降低器件成本；（3
華中科技大學
2021-01-12
高精度塔器分離先進技術
南京大學分離工程研究中心開發(fā)的高精度塔器分離技術，已獲得國家14項專利授權。目前，該技術已在國內40多家大中型企業(yè)推廣應用，解決了生產過程的原料凈化和產品的高純度分離問題，產生直接經濟效益20多億元。該技術獲得2000年國家教育部科學技術二等獎，2003年江蘇省科技進步一等獎，2004年中國國際專利發(fā)明博覽會金獎，第二屆中國技術市場協會金橋獎。
南京大學
2021-04-14
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高速高精度分度定位工作臺
成果簡介本裝置采用發(fā)明專利對稱內嚙合平行分度凸輪作為分度定位機構， 克服了現有平行分度凸輪機構中凸輪與分度盤的銷齒嚙合數少限制承載能力和分度數較大時凸輪嚙合的壓力角增大導致承載能力和定位精度下降的不足， 由錐形轉子電機驅動， 經齒輪傳動使連接工作臺或工作機械的分度盤轉動。 通過簡單的開關控制能實現高精度定位的間歇轉動。 應用本裝置作為機床的輔助工具可大大提高法蘭類或盤形類零件沿圓周精確分布結構要素的加工質量和加工效率。技術指標分度角可按系列設計， 如： 15
安徽工業(yè)大學
2021-04-14
高精度氣體泄漏檢測技術（技術）
成果簡介：本項目包括容器類和管道類兩種測試對象的泄漏測試和泄漏點定位技術。1）研制了系列化的高精度氣密性檢測儀；2）研制了基于紅外圖像 處理技術進行泄漏點檢測及定位的裝置；3）研制了多種主要針對汽車變速器/離合器殼體的高效率、高精度在線式自動試漏機，滿足了當前實際生產 需要，并取得了較大的經濟效益。4）將模式識別理論與方法應用于氣體管 道的泄漏診斷中，實現氣體管道動態(tài)泄漏和穩(wěn)態(tài)泄漏的檢測與定位。 項目來源：北京市教委產學研教育基金、國家自然科學基金、“2
北京理工大學
2021-04-14
大型高精度數控拉削裝備關鍵技術與產業(yè)化
針對國內拉削裝備在加工效率、加工精度和表面質量等關鍵性能指標與國際水平存在較大差距，以及智能制造技術發(fā)展帶來的未來巨大市場需求空間，在國家中小企業(yè)創(chuàng)新基金、國家重點新產品、國家科技部科技人員、浙江省重大科技專項等項目的支持下，通過產學研合作方式，對拉削方式與機床結構、擠光拉削集成工藝與設備、工作臺及刀座安裝結構設計與工藝適應性、數控拉削裝備CPS 多領域統一建模與優(yōu)化設計、拉床專用數控系統軟硬件等關鍵技術進行了深入的研究。研發(fā)了伺服驅動工件移動拉削工藝和"一擠光兩拉削"的三工位加工工藝，研制了共底座雙立柱多工位機床、雙工位工件移動式立式外拉床和自動擠光拉削專用機床，提高了拉削效率和精度；設計了可承載側向重切削力的轉位工作臺、雙工位液控翻轉工作臺以及子母刀座液壓鎖緊裝置，減少了上下料和換刀的輔助時間；研制了多工位協調優(yōu)化的控制系統和工件在線檢測裝置，提高了拉削過程的穩(wěn)定性和自動化程度；開發(fā)了CPS 多領域統一建模與優(yōu)化設計技術，支持數控拉削裝備的綜合分析和優(yōu)化。
杭州電子科技大學
2021-05-06
高精度小型化三維重建系統（Hi3D）
高精度小型化三維重建系統（Hi3D）采用被動式的重建算法為現實物體建立三維模型。該系統形成一套包含硬件系統、算法實現和交互界面的完整三維重建系統。拍攝時，Hi3D系統協調轉臺轉動和相機，自動完成多視點圖像拍攝。算法部分包括相機標定、深度初始化、立體匹配、點云優(yōu)化、網格化、上色，構成一套完整的三維重建流程。該系統還具有友好的PC端用戶界面，具有高精度、小型化、全自動、低成本的優(yōu)點。
南京大學
2021-04-10