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通過轉(zhuǎn)變黃酒等傳統(tǒng)發(fā)酵食品生產(chǎn)方式，創(chuàng)制優(yōu)質(zhì)高效、綠色環(huán)保、智能化的生產(chǎn)技術(shù)與裝備，是“新常態(tài)”下黃酒持續(xù)發(fā)展的必由之路。在國(guó)家項(xiàng)目的支持下，毛健教授團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地對(duì)黃酒生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行綠色、智能化改造，顯著提高了黃酒生產(chǎn)的自動(dòng)化水平，成功發(fā)明了黃酒綠色、安全、智能釀造新技術(shù)體系，并實(shí)現(xiàn)了工業(yè)應(yīng)用，產(chǎn)品保持了傳統(tǒng)黃酒風(fēng)味特色，有效助推黃酒行業(yè)的“供給側(cè)”改革，實(shí)現(xiàn)黃酒產(chǎn)業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)型升級(jí)。 創(chuàng)新要點(diǎn) 攻克生麥曲質(zhì)量嚴(yán)重依賴氣候條件的技術(shù)難題，創(chuàng)新生麥曲生產(chǎn)環(huán)境智能模擬技術(shù)，創(chuàng)制高效、不受季節(jié)限制的生麥曲自動(dòng)化“流水線式”生產(chǎn)裝備。解決陳化過程勞動(dòng)強(qiáng)度高、不受監(jiān)控的生產(chǎn)問題，加速優(yōu)良風(fēng)味形成，攻克陳化過程酒液難澄清、無法監(jiān)控的技術(shù)難題。創(chuàng)新酸化發(fā)酵技術(shù)，減除浸米工藝。項(xiàng)目在黃酒釀造關(guān)鍵技術(shù)的理論研究、技術(shù)創(chuàng)新及工程應(yīng)用方面具有原創(chuàng)性和實(shí)用性，項(xiàng)目已獲授權(quán)主要知識(shí)產(chǎn)權(quán) 21 項(xiàng)，形成了涵蓋全產(chǎn)業(yè)鏈的知識(shí)體系。 

智能危化品柜由主控柜、存儲(chǔ)柜組成。每個(gè)主控柜可帶10個(gè)儲(chǔ)存柜，包括防爆柜、強(qiáng)酸強(qiáng)堿柜、PP柜等。 產(chǎn)品參數(shù): 操控界面 21寸進(jìn)口觸摸屏，人臉識(shí)別，前置高清攝像機(jī)，RFID自動(dòng)讀取、自動(dòng)盤點(diǎn)，自動(dòng)稱重。 應(yīng)急功能 斷電可用物理鎖緊急開柜，斷網(wǎng)系統(tǒng)自動(dòng)保存用戶操作數(shù)據(jù)，恢復(fù)后系統(tǒng)自動(dòng)上傳至服務(wù)器。 危化品柜材質(zhì) 整機(jī)鋼制噴涂防腐材料；雙層優(yōu)質(zhì)鋼板點(diǎn)焊接構(gòu)造，兩層鋼板之間相隔38mm絕緣層；防閉火裝置雙透氣孔，5cm高的防漏液槽；嚴(yán)格按照OSHA規(guī)范，柜身設(shè)有靜電接地傳導(dǎo)接口。 主控柜外形尺寸 400*500*1850mm；重量：50KG,功率：160W，帶排風(fēng)裝置和調(diào)節(jié)腳萬向輪。 存儲(chǔ)柜外形尺寸 900*500*1850mm，重量：180KG,功率：160W，帶排風(fēng)裝置和調(diào)節(jié)腳萬向輪。 凈氣型過濾系統(tǒng)（選配） 高效過濾系統(tǒng)，按照顆粒大小選擇排列分布，遵循 ASTM 標(biāo)準(zhǔn)，有效針對(duì)酸性氣體和有機(jī)氣體，吸附能力強(qiáng)，針對(duì)粒子過濾器，采用高效 HEPA 過濾器，對(duì)大于 0.3um 的粒子，過濾效率達(dá) 99.995%。

目概況    目前，國(guó)內(nèi)外大量應(yīng)用弧焊機(jī)器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準(zhǔn)二代焊接機(jī)器人系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實(shí)際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置的，在焊接時(shí)缺少外部信息傳感和實(shí)時(shí)調(diào)整控制功能，這類弧焊機(jī)器人一般不能應(yīng)對(duì)焊接作業(yè)條件嚴(yán)格的穩(wěn)定性要求，焊接時(shí)缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點(diǎn)。在實(shí)際弧焊過程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加工和裝配等誤差會(huì)造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會(huì)造成焊道變形和熔透不均。    為克服機(jī)器人焊接過程中各種不確定性因素對(duì)焊接質(zhì)量的影響，提高機(jī)器人作業(yè)智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整，且能實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤。己完成鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。 本項(xiàng)目具有國(guó)際先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn)    已完成的項(xiàng)目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點(diǎn)多而短、焊接質(zhì)量要求高，故解決柔性夾具設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門框尺寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進(jìn)性；    鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器入柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。技術(shù)指標(biāo)    國(guó)內(nèi)城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門生產(chǎn)逐年猛增，品種不斷翻新，但鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術(shù)水平，效率低，焊接質(zhì)量欠佳，優(yōu)質(zhì)品率低，是制約我國(guó)城軌門產(chǎn)品升級(jí)的關(guān)鍵技術(shù)。    首選企業(yè)的高精度焊件達(dá)到：焊縫識(shí)別誤差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊槍姿態(tài)誤差，±0. 045mm，±0.040mm;其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊接電流誤差等），±0. 030mm，±0.020mm;視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。市場(chǎng)前景    成果實(shí)施后使用單位使用前手工焊接的1.2萬件／年，達(dá)到4萬件。按人工焊接生產(chǎn)水平，支出費(fèi)用為72萬x3. 5=252萬，機(jī)器人的投入成本1年半內(nèi)可收回，且可滿足使用單位近3-5年的發(fā)展需求。    按近幾年使用單位產(chǎn)品產(chǎn)量的增長(zhǎng)速度，2009-2010年產(chǎn)量可達(dá)5.5萬件，2臺(tái)機(jī)器人工作站每年可生產(chǎn)5. 68萬件，完全滿足生產(chǎn)要求。若仍用人工焊接則成本支出為72萬x4. 6=331.2方元，而機(jī)器人工作臺(tái)投入費(fèi)用為零。企業(yè)每年可新增產(chǎn)值4-5億元，利稅1. 2-1.5億元。    市場(chǎng)應(yīng)用方面已具備推廣應(yīng)用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特材焊件設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平，提高企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力和提升產(chǎn)業(yè)集聚度，使產(chǎn)品達(dá)同行業(yè)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先或國(guó)際先進(jìn)水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進(jìn)制造工藝與裝備工程應(yīng)用的一個(gè)亮點(diǎn)。通過開發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機(jī)器人研制方面、具有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的科技人才。

本實(shí)用新型公開了一種抗大沖擊的高精度微光機(jī)電系統(tǒng)加速度計(jì)。主要由封裝外殼和布置在封裝外殼中的微機(jī)械加速度敏感單元和光學(xué)微位移測(cè)量單元組成，微機(jī)械加速度敏感單元位于光學(xué)微位移測(cè)量單元正下方；微機(jī)械加速度敏感單元從上到下依次為光柵、質(zhì)量塊?懸臂梁?硅基底微機(jī)械結(jié)構(gòu)和下限位板。本實(shí)用新型能保證微機(jī)械結(jié)構(gòu)在大沖擊下不失效，固定封裝的光學(xué)微位移測(cè)量單元能保證各個(gè)光學(xué)元件在大沖擊下不損毀，相對(duì)位置保持不變，從而實(shí)現(xiàn)抗大沖擊的高精度加速度測(cè)量。

成果簡(jiǎn)介高爐煉鐵是鋼鐵生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)， 占據(jù)煉鐵的主導(dǎo)地位。 本項(xiàng)目將物聯(lián)網(wǎng)、電子信息技術(shù)的最新進(jìn)展引入高爐煉鐵領(lǐng)域， 對(duì)于傳統(tǒng)工業(yè)的現(xiàn)代化改造、 節(jié)能環(huán)保、 安全質(zhì)量、 發(fā)展綠色經(jīng)濟(jì)等方面具有至關(guān)重要的作用。基于 zigbee、 無線 HART 等多種無線通信協(xié)議的工業(yè)無線網(wǎng)技術(shù)將為冶金行業(yè)節(jié)約大量昂貴的金屬電纜， 不僅降低了系統(tǒng)的直接成本， 也降低了整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中對(duì)于能源、 金屬材料的消耗。本項(xiàng)目創(chuàng)新性地提出了采用無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高精度高爐冷卻壁循環(huán)水

大功率的低紋波、高精度穩(wěn)定電源和脈沖電源是一種非常重要的特種電源，在現(xiàn)代科學(xué)研究和醫(yī)療、工業(yè)生產(chǎn)、環(huán)境保護(hù)中獲得越來越廣泛的應(yīng)用。本項(xiàng)目針對(duì)大功率穩(wěn)定電源和脈沖電源對(duì)電流紋波和動(dòng)態(tài)響應(yīng)的嚴(yán)格要求，提出并實(shí)現(xiàn)了采用有源濾波器和負(fù)載并聯(lián)，檢測(cè)直流側(cè)紋波電壓、利用PWM控制技術(shù)的并聯(lián)直流有源濾波器來抑制電流紋波和提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的方案。其顯著優(yōu)點(diǎn)：在對(duì)傳感器和電路元