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本發(fā)明公開(kāi)了一種高精度的刀具偏離量在線測(cè)量裝置，包括固 定安裝于機(jī)床的主軸頭上的裝夾機(jī)構(gòu)，所述裝夾機(jī)構(gòu)上安裝有激光位 移測(cè)量裝置，所述激光位移測(cè)量裝置上連接有用于接收和處理其發(fā)出的信號(hào)的數(shù)據(jù)采集處理裝置，所述激光位移測(cè)量裝置包括兩個(gè)以上的 激光測(cè)量頭，激光測(cè)量頭均安裝在裝夾機(jī)構(gòu)上，每個(gè)激光測(cè)量頭上均 設(shè)有激光發(fā)射器和激光接收器。采用激光位移測(cè)量裝置測(cè)量切削過(guò)程 中刀具偏離量，信號(hào)采集頻率高，測(cè)量精度高；采用至少兩個(gè)激光測(cè) 量頭，可以同時(shí)測(cè)刀具的 X 軸方向和 Y 軸方向上的偏離量，并通過(guò)建 立幾何關(guān)系方程進(jìn)行誤差補(bǔ)償，外部干擾影響小，測(cè)量精度高。

大屏幕高分辨率彩色顯示器，具有背光調(diào)節(jié)功能、使用數(shù)字/字母、符號(hào)按鍵操作 8檔量程自動(dòng)變頻、自動(dòng)轉(zhuǎn)換，一鍵標(biāo)定，自動(dòng)校準(zhǔn)電極常數(shù) 多參數(shù)測(cè)量，電導(dǎo)率、電阻率、TDS、鹽度、電導(dǎo)灰分、溫度 參比溫度、溫度系數(shù)、TDS系數(shù)、電導(dǎo)池常數(shù)可調(diào) 具有電極、方法、樣品管理、操作人員及權(quán)限管理功能 電極管理功能：電極ID管理、記錄電極常數(shù)、校準(zhǔn)信息 用戶管理功能：用戶ID和密碼管理，支持1000個(gè)用戶登陸密碼  方法管理功能：支持操作人員對(duì)不同測(cè)量需求建立單獨(dú)的方法 校準(zhǔn)管理功能：內(nèi)置10種電導(dǎo)率標(biāo)準(zhǔn)溶液，1種自定義溶液，有歐美和中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)溶液可選擇  安全管理功能：斷電保護(hù)功能，支持用戶權(quán)限管理  界面管理功能：記錄關(guān)機(jī)前測(cè)量模式，再次開(kāi)機(jī)則自動(dòng)進(jìn)入關(guān)機(jī)前的模式測(cè)量界面 測(cè)量模式：不補(bǔ)償、線性補(bǔ)償、非線性測(cè)量 讀數(shù)方式：實(shí)時(shí)測(cè)量、自動(dòng)測(cè)量、定時(shí)測(cè)量 非線性溫度補(bǔ)償測(cè)量實(shí)驗(yàn)室純水模式，特別適合電廠、微電子和制藥等行業(yè)的使用，實(shí)驗(yàn)室I、II、III級(jí)用水模式、制藥用純水模式、制藥用注射用水模式、電子級(jí)EW-I EW-II  EW-III 用水模式，均帶報(bào)警提示功能 具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)管理功能，時(shí)鐘和日期雙顯示，符合GLP標(biāo)準(zhǔn)，可追溯完整的信息 數(shù)據(jù)查閱：按樣品名稱(chēng)查閱存貯數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)：儀器內(nèi)置軟件協(xié)議，將存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)直接傳輸電腦的office Excel、office Word或記事本等軟件文本中，方便用戶對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行歸檔統(tǒng)計(jì)、分析、比較等操作 支持測(cè)量方法的查閱、創(chuàng)建、拷貝、編輯、刪除，1000套測(cè)量方法，3種數(shù)據(jù)輸出報(bào)告格式：簡(jiǎn)單格式、普通格式、GLP格式

YXPVG高精度寬范圍可編程直流電源是研旭電氣最新研制全數(shù)字可編程直流電源供應(yīng)器，采用基于數(shù)字信號(hào)處理的全數(shù)字控制技術(shù)以及高效的軟開(kāi)關(guān)技術(shù)以及主動(dòng)功率因數(shù)校正技術(shù)，具有整機(jī)效率高、體積小、重量輕的特點(diǎn)，可提供精準(zhǔn)的測(cè)試數(shù)據(jù)以及純凈可靠的供電以及與其他設(shè)備組建測(cè)試系統(tǒng)。本產(chǎn)品具有友好簡(jiǎn)潔的操作界面，用戶操作方便快捷，極大的為您的測(cè)試節(jié)省了時(shí)間及人力成本，是您測(cè)試的理想幫手。 產(chǎn)品特點(diǎn)： 標(biāo)準(zhǔn)3U功率可達(dá)15KW，單機(jī)使用或上儀器都適用； 具備主動(dòng)PFC功能，功率因數(shù)0.99； 最大工作功率≥95.8%，滿載工作效率可達(dá)≥95.2%； 定電壓（CV）/定電流（CC）自動(dòng)切換，反應(yīng)快速； 采用分辨率為240x128的LCD顯示屏； 全數(shù)位設(shè)計(jì)，輸出電壓、電流及功率測(cè)量顯示功能； 可并聯(lián)多臺(tái)電源工作，功率可擴(kuò)展至150KW； 支持限流，均流功能； 支持輸入過(guò)/欠壓保護(hù)、輸入過(guò)流保護(hù)； 支持輸出過(guò)壓，過(guò)流短路保護(hù)功能、以及過(guò)溫度保護(hù)功能； 提供輸出電壓緩升，并可設(shè)定緩升時(shí)間，電壓緩降，并可設(shè)定緩降時(shí)間； 10組設(shè)定數(shù)據(jù)記憶； RS-485通信； 直流輸出ON/OFF開(kāi)關(guān)。 應(yīng)用領(lǐng)域： 移動(dòng)通信；馬達(dá)老化測(cè)試；汽車(chē)電子，高鐵等領(lǐng)域電氣測(cè)試；科技研發(fā)；LED照明測(cè)試；工業(yè)控制及自動(dòng)化；半導(dǎo)體低功耗測(cè)試；汽車(chē)充電樁；通訊廣播電視；太陽(yáng)能光伏領(lǐng)域；醫(yī)療設(shè)備；郵電通信及基站；動(dòng)車(chē)組電容，電池組充電測(cè)試；真空鍍膜設(shè)備。

本發(fā)明提供了一種針對(duì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)的瞬態(tài)能量響應(yīng)高精度預(yù)示方法，考慮子系統(tǒng)間能量傳遞的時(shí)變項(xiàng)（ｉｍｇ　ｆｉｌｅ＝＇ＤＤＡ０００１４３８１９６０５０００００１１．ＴＩＦ＇　ｗｉ＝＇３３０＇　ｈｅ＝＇１１０＇　ｉｍｇ－ｃｏｎｔｅｎｔ＝＇ｄｒａｗｉｎｇ＇　ｉｍｇ－ｆｏｒｍａｔ＝＇ＴＩＦ＇　ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ＝＇ｐｏｒｔｒａｉｔ＇　ｉｎｌｉｎｅ＝＇ｎｏ＇／）結(jié)合復(fù)雜結(jié)構(gòu)的損耗因子矩陣η，建立結(jié)構(gòu)各子系統(tǒng)的瞬態(tài)功率平衡方程，給定初始邊界參數(shù)，采用四階?五階Ｒｕｎｇｅ?Ｋｕｔｔａ算法計(jì)算得到結(jié)構(gòu)各子系統(tǒng)的瞬態(tài)能量響應(yīng)；相比于傳統(tǒng)方法僅考慮能量的時(shí)變項(xiàng)，本發(fā)明通過(guò)考慮了復(fù)雜結(jié)構(gòu)各子系統(tǒng)間能量傳遞的時(shí)變項(xiàng)，建立了更為完整的復(fù)雜結(jié)構(gòu)各子系統(tǒng)瞬態(tài)能量平衡方程，顯著提高了目前瞬態(tài)統(tǒng)計(jì)能量分析方法在瞬態(tài)能量響應(yīng)預(yù)示中的預(yù)示精度，拓展了目前瞬態(tài)統(tǒng)計(jì)能量分析方法的研究范圍，可以解決不同耦合強(qiáng)度結(jié)構(gòu)的瞬態(tài)能量響應(yīng)分析，同時(shí)結(jié)合商業(yè)統(tǒng)計(jì)能量分析軟件，可以解決復(fù)雜結(jié)構(gòu)的瞬態(tài)能量響應(yīng)預(yù)示問(wèn)題。　１　

自主導(dǎo)航技術(shù)是移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主化的最為核心的關(guān)鍵技術(shù)。在現(xiàn)有的智能工廠環(huán)境中，工業(yè)AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導(dǎo)航技術(shù)，這類(lèi)方法共同缺點(diǎn)就是需要對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行大量改造，系統(tǒng)的建設(shè)周期較長(zhǎng)、維護(hù)成本高且難以滿足智能工廠對(duì)柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導(dǎo)航模式逐漸從傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式轉(zhuǎn)向了基于自然環(huán)境和SLAM技術(shù)的完全自主導(dǎo)航方式。但是，目前常規(guī)的基于激光傳感器的定位技術(shù)只能達(dá)到2-5cm的精度，并且對(duì)于環(huán)境要求較高，無(wú)法滿足工業(yè)環(huán)境高精度、強(qiáng)魯棒性的要求。針對(duì)上述難題，研發(fā)了利用激光、視覺(jué)、慣性傳感器等多模態(tài)傳感器，在動(dòng)態(tài)、視覺(jué)退化、非結(jié)構(gòu)化等自然環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了高精度、高可靠性和高實(shí)時(shí)性的2D/3D自主定位與導(dǎo)航技術(shù)。

本項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中利用三維激光掃描儀對(duì)重慶市江津區(qū)四面山鎮(zhèn)鳳四路（K16+090-K16+100）段危巖體的變形進(jìn)行監(jiān)測(cè)，得到監(jiān)測(cè)期內(nèi)危巖體的位移變化規(guī)律，通過(guò)對(duì)海量點(diǎn)云圖的數(shù)據(jù)處理，研究了該危巖體的失穩(wěn)規(guī)律，從而提出了一種危巖體失穩(wěn)預(yù)判模型，為準(zhǔn)確預(yù)報(bào)危巖體坍塌事故提供了依據(jù)。與此同時(shí)，利用激光測(cè)距技術(shù)及自主研制的巖體傾角測(cè)試系統(tǒng)對(duì)危巖體的變形位移近一步進(jìn)行了監(jiān)測(cè)，所得結(jié)果印證了三維激光掃描儀所得數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。在獲得危巖體變形統(tǒng)計(jì)參數(shù)的基礎(chǔ)上，考慮到現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況及理論研究的嚴(yán)謹(jǐn)性，對(duì)危巖體所在區(qū)域的水系分布狀況進(jìn)行了鉆孔探測(cè)，同時(shí)利用現(xiàn)場(chǎng)原位測(cè)試系統(tǒng)結(jié)合室內(nèi)三軸試驗(yàn)，得到了危巖體所在區(qū)域各巖性巖體的物理力學(xué)參數(shù)，在獲得原巖應(yīng)力分布狀況后，于室內(nèi)開(kāi)展了危巖體的錨固治理效果數(shù)值模擬研究，通過(guò)研究確定了錨固治理的最佳方案，并于現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行施工。最后，利用RSMZ4FD智能動(dòng)測(cè)儀對(duì)錨固治理效果進(jìn)行了檢測(cè)，同時(shí)通過(guò)提出的迷糊評(píng)價(jià)方法對(duì)治理后的危巖體穩(wěn)定性進(jìn)行了整體性評(píng)價(jià)，結(jié)果表明，本次危巖體治理效果理想。

本項(xiàng)目針對(duì)車(chē)身覆蓋件的特點(diǎn)，結(jié)合典型成功案例，建立了基于結(jié)構(gòu)和功能的分類(lèi)制件沖壓工藝知識(shí)庫(kù)；開(kāi)發(fā)了面向復(fù)雜外覆蓋件的專(zhuān)用模板化模具設(shè)計(jì)系統(tǒng)、BOM自動(dòng)生成系統(tǒng)、標(biāo)準(zhǔn)件綜合管理與調(diào)度系統(tǒng)，提高效率30%；開(kāi)發(fā)了基于真實(shí)壓力機(jī)狀態(tài)下模具結(jié)構(gòu)的受力變形補(bǔ)償系統(tǒng)，修正了凸凹模之間不等厚度間隙數(shù)值，顯著減少了鉗工研合工時(shí)，提高了首次件的合格率。解決了高檔轎車(chē)外覆蓋件用高精度復(fù)雜模具在工藝、設(shè)計(jì)、制造、裝配、精度保證等方面的眾多難題，建成了高檔轎車(chē)外覆蓋件用高精度復(fù)雜模具產(chǎn)業(yè)化基地，提升了作為天津市支柱性產(chǎn)業(yè)之一的汽車(chē)行業(yè)的整體水平，改變了目前國(guó)內(nèi)高檔轎車(chē)關(guān)鍵模具依賴進(jìn)口的局面。項(xiàng)目在天津汽車(chē)模具有限公司應(yīng)用后，已生產(chǎn)35個(gè)項(xiàng)目的側(cè)圍零件，產(chǎn)值1.3個(gè)億。項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后，側(cè)圍、翼子板類(lèi)高精密復(fù)雜外覆蓋件模具年產(chǎn)量達(dá)到110套。技術(shù)成果應(yīng)用到天汽模其它類(lèi)型模具生產(chǎn)，年產(chǎn)量達(dá)到3000-4000套，產(chǎn)值10個(gè)億，利稅2.8億,出口創(chuàng)匯6000萬(wàn)美元。經(jīng)天津市高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化中心組織專(zhuān)家鑒定，結(jié)論為國(guó)際領(lǐng)先水平。

一種正電壓供電下的高精度負(fù)壓檢測(cè)電路，包括采樣電壓生成電路、帶隙基準(zhǔn)電壓源、高精度電壓比較器和輸出驅(qū)動(dòng)器，采樣電壓生成電路包括低壓線性穩(wěn)壓管LDO和電阻分壓網(wǎng)絡(luò)，低壓線性穩(wěn)壓管LDO穩(wěn)定輸出固定2.5V電壓Vo與輸入的負(fù)電壓信號(hào)IN通過(guò)電阻分壓得到正采樣電壓Vn，將Vn與帶隙基準(zhǔn)電壓源產(chǎn)生的正基準(zhǔn)電壓Vref通過(guò)高精度電壓比較器進(jìn)行比較，Vn、Vref分別連接高精度電壓比較器的負(fù)、正向輸入端，比較結(jié)果通過(guò)輸出驅(qū)動(dòng)器輸出對(duì)應(yīng)的邏輯控制信號(hào)OUT，當(dāng)輸入信號(hào)IN為要檢測(cè)的負(fù)電壓信號(hào)時(shí)，輸出驅(qū)動(dòng)器輸出邏輯高電平“1”，否則輸出邏輯低電平“0”，實(shí)現(xiàn)了正電壓供電下輸入負(fù)電壓信號(hào)的檢測(cè)。