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“精海”系列無(wú)人艇主要用于島礁和近海淺水域等水下地形、地貌探測(cè)，可對(duì)普通測(cè)量船不能到達(dá)的水域進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量、采集等工作，也可以作為搭載平臺(tái)，搭載其他設(shè)備，完成如海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、海上應(yīng)急救援處置、水下考古、海洋調(diào)查等作業(yè)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 “精海”系列無(wú)人艇主要用于島礁和近海淺水域等水下地形、地貌探測(cè)，可對(duì)普通測(cè)量船不能到達(dá)的水域進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量、采集等工作，也可以作為搭載平臺(tái)，搭載其他設(shè)備，完成如海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、海上應(yīng)急救援處置、水下考古、海洋調(diào)查等作業(yè)。其特點(diǎn)為：（1）可自主、遙控雙模操作；（2）可視距/超視距操控；（3）航跡線遠(yuǎn)程動(dòng)態(tài)設(shè)定和實(shí)時(shí)更改；（4）水面障礙物自主避障；（5）基于無(wú)線/衛(wèi)星的多模式實(shí)時(shí)通信；（6）載荷設(shè)備/數(shù)據(jù)/任務(wù)遠(yuǎn)程管理；（7）航跡高精度自主跟蹤；（8）根據(jù)任務(wù)需求搭載任務(wù)載荷；（9）實(shí)時(shí)健康監(jiān)控。 “精海”系列無(wú)人艇突破多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，主要為：1、抗擾動(dòng)控制技術(shù)。2、聲納圖像穩(wěn)定、去噪與拼接技術(shù)。3、水面/水下立體組合避障控制技術(shù)。4、快速高效自動(dòng)布放回收技術(shù)。實(shí)現(xiàn)了“走得準(zhǔn)、看得清、避得開(kāi)”， 是我國(guó)領(lǐng)海深度5 米內(nèi)10 萬(wàn)平方公里島礁海域測(cè)量不可替代的高技術(shù)裝備。

本發(fā)明涉及一種像元解混逆過(guò)程：規(guī)格化多端元分解的高光譜重構(gòu)方法,其特征在于：包括多光譜圖像的反射率圖像進(jìn)行規(guī)格化多端元分解獲得高光譜數(shù)據(jù),多光譜影像中提取的地物光譜可分解為光譜形狀和像元值兩本分的線性組合,規(guī)格化多端元分解的高光譜重構(gòu)方法就是根據(jù)光譜庫(kù)中純端元進(jìn)行不同性質(zhì)的混合來(lái)獲取混合場(chǎng)景中最優(yōu)的端元組分,從而避免端元過(guò)多帶來(lái)的噪聲放大和端元過(guò)少造成的精度下降現(xiàn)象,并在精確解混的基礎(chǔ)上考慮端元的時(shí)空變化,在減少計(jì)算量同時(shí)準(zhǔn)確重構(gòu)高光譜數(shù)據(jù)。

【項(xiàng)目來(lái)源】南京中醫(yī)藥大學(xué)科技創(chuàng)新風(fēng)險(xiǎn)基金項(xiàng)目。 【類    別】中藥新藥六（1）類。 【劑    型】顆粒劑。 【處方來(lái)源】金敏顆粒方由麻黃、杏仁、烏梅等藥組成，來(lái)源于全國(guó)名老中醫(yī)汪受傳教授的臨床經(jīng)驗(yàn)方。汪受傳教授根據(jù)兒童過(guò)敏性咳嗽的發(fā)病特征，從臨床觀察總結(jié)，提出從“風(fēng)痰”論治過(guò)敏性咳嗽的學(xué)術(shù)觀點(diǎn)，結(jié)合中醫(yī)理論認(rèn)為：風(fēng)痰內(nèi)著，肺失宣肅是本病的病機(jī)關(guān)鍵。治療上以祛風(fēng)化痰，宣肅肺氣為主，痰熱者偏于祛風(fēng)清熱化痰，痰濁者偏于祛風(fēng)溫化痰濁，以達(dá)到整體調(diào)整、標(biāo)本兼治的目的。金敏顆粒處方目前臨床應(yīng)用廣泛，療效較為確切。 【功能主治】宣肅肺氣、消風(fēng)止咳，用于治療兒童過(guò)敏性咳嗽肺熱伏風(fēng)證。 【主要技術(shù)指標(biāo)】 1．制備工藝的研究：以麻黃堿、偽麻黃堿和黃芩苷為指標(biāo)考察了蜜炙麻黃等6味藥的水提醇沉工藝，以五味子醇甲和紫菀酮為指標(biāo)考察了五味子、蜜炙紫菀的醇提工藝。 2．質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的研究：制定了金敏顆粒中各味藥的薄層色譜鑒別方法。 3．藥效學(xué)的研究：（1）對(duì)氨水引咳小鼠的作用。結(jié)果發(fā)現(xiàn)：金敏顆粒高劑量組明顯延長(zhǎng)氨水引咳小鼠咳嗽的潛伏期，金敏顆粒高、中劑量組顯著降低咳嗽次數(shù)，與空白對(duì)照組有顯著性差異（P＜0.05，0.01），提示金敏顆粒有一定的止咳作用。（2）對(duì)豚鼠的平喘作用。金敏顆粒高、中劑量組能顯著延長(zhǎng)豚鼠抽搐潛伏期，與空白對(duì)照組有顯著性差異（P＜0.05，0.01）。提示金敏顆粒有一定的平喘作用。 4．急性毒性試驗(yàn)：實(shí)驗(yàn)對(duì)小鼠進(jìn)行了口服給藥的最大給藥量試驗(yàn)。結(jié)果在給藥后未見(jiàn)小鼠的異常情況發(fā)生。若金敏顆粒臨床成人一日用量0.95g（生藥）/kg，則一日內(nèi)口服灌胃給藥的小鼠最大給藥量為168.75g（生藥）/kg，是臨床成人一日用量的177.6倍。表明金敏顆粒口服給藥安全度較大。 【推廣應(yīng)用前景】過(guò)敏性咳嗽又稱咳嗽變異性哮喘，西醫(yī)學(xué)將其作為哮喘的一種特殊類型，近年來(lái)臨床發(fā)病率不斷增加，是兒童時(shí)期常見(jiàn)的呼吸道慢性疾病之一。國(guó)外的研究表明約54％的過(guò)敏性咳嗽患兒可發(fā)展為典型哮喘。目前市場(chǎng)明確治療小兒過(guò)敏性咳嗽的中成藥較少，臨床用藥仍主要以湯劑為主，因此研究開(kāi)發(fā)臨床有效、安全的治療小兒過(guò)敏性咳嗽藥物市場(chǎng)前景良好。 【進(jìn)展情況】申請(qǐng)發(fā)明專利1項(xiàng)，進(jìn)入實(shí)質(zhì)審查階段。

該品種已通過(guò)國(guó)際品種登錄和江蘇省農(nóng)作物品種審定委員會(huì)第五十四次會(huì)議鑒定（蘇鑒花201321）。由‘紫袍金帶’種子實(shí)生選育而成的芍藥新品種。該品種株型緊湊美觀，花冠直徑約15 cm，花瓣紫紅色，雌蕊4-5枚，柱頭扁平，紫紅色，雄蕊多數(shù)，金黃色，長(zhǎng)1.3-2.0 cm，花朵正中部環(huán)繞的一輪金黃色雄蕊將花朵分為上下兩部分，為典型的“金環(huán)型”。該品種抗病性強(qiáng)、耐高溫高濕性強(qiáng)，適宜在長(zhǎng)江中下游地區(qū)栽培。

金英杰-醫(yī)學(xué)教育機(jī)構(gòu)是醫(yī)學(xué)考試改革后全國(guó)從事醫(yī)學(xué)考試培訓(xùn)的專業(yè)機(jī)構(gòu)之一。業(yè)務(wù)涵蓋醫(yī)學(xué)執(zhí)業(yè)資格、繼續(xù)教育、技術(shù)實(shí)操、人才輸出及就業(yè)等醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。 自2006年成立以來(lái)，經(jīng)過(guò)多年的文化沉淀和發(fā)展。聚集了一大批北京大學(xué)醫(yī)學(xué)部、首都醫(yī)科大學(xué)、協(xié)和醫(yī)科大學(xué)、解放軍總醫(yī)院等高校及醫(yī)院的專家教授。金英杰已經(jīng)成為醫(yī)學(xué)考試培訓(xùn)界的馳名品牌。