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高等教育領域數字化綜合服務平臺
ATMP模塊化高應用度全地形移動機構平臺的設計研發與實現
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
簡凱納
機電工程學院/機械工程
2018.9/2022.6
201831031312
張星
電氣信息學院/電子信息工程
2018.9/2022.6
201831072307
陳浩彬
機電工程學院/機械設計及其自動化
2020.9/
202031030285
鄧青藍
機電工程學院/機械設計及其自動化
2018.9/2022.6
201831053229
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
楊林君
工程訓練中心/機械工程
實驗師
機械工程
陳建勇
理學院/凝聚態物理
講師
凝聚態物理
四、項目簡介
目前，在移動機器人領域，輪式移動機器人因具有結構相對簡單、驅動和控制方便、工作效率高等優點被廣泛用在需要越過障礙物的工作中。但是，一般常用的移動裝置為四輪驅動結構，動力相對不足，越障能力差；各種零部件之間拆裝特別繁瑣，不同模塊之間管理混亂，更換屬于一個模塊的壞掉的零部件往往需要拆卸掉其它模塊的零部件，電氣元器件之間走線雜亂無序，電池等器件暴露在外部空氣中，容易造成短路等安全問題。因此，增大驅動動力，提高越障能力，加強模塊之間的管理，方便模塊之間的拆裝，提高電子元器件的安全性顯得尤為重要。
我們項目本次設計和研究的是一種六輪結構的全地形機器人，使用模塊化安裝，使結構更為緊湊穩定，適用于多場景，提高輪式全地形機器人的應用度。我們采用基于探索者的PLA材料高提純外分子重結晶化密致處理，極大增強了摩擦系數，底盤采用西南石油大學自主研發探索者二代原理高致合度準剛性攀巖越障地盤，越野能力增強，其底盤后側主要為空體重心靠前，便于越障。
西南石油大學
2023-07-20
一種基于靜電紡絲工藝制備高比表面積碳纖維布的方法
本發明公開了一種基于靜電紡絲工藝制備高比表面積碳纖維布 的方法，包括：(a)將聚丙烯腈溶入到二甲基甲酰胺中并混合均勻，然 后基于靜電紡絲工藝生成納米量級的高分子聚合物細絲；(b)將所生成 的高分子聚合物細絲執行纏繞，并形成微米量級的高分子聚合物細線； 然后采用該高分子聚合物細線作為緯線和經線，交織形成布狀結構； (c)在保護氣氛下，將布狀結構在 800℃～900℃的溫度下執行熱解，并 使得高分子聚合物碳化生成碳纖維布；(d)使得碳纖維布的表面活化， 由此制得所需的碳纖維布產品。通過本發明，能夠制得具
華中科技大學
2021-04-14
一種高比表面積、大孔徑擬薄水鋁石的制備方法
近年來，我國社會工業快速發展，科學技術迅速提高，尤其是石油工業的發展更是突飛猛進，氧化鋁作為石油工業中最常用的催化劑載體，其性能越來越受到人們的重視，其中比表面積和孔性質是評價氧化鋁性能的主要標準，優質的氧化鋁應具備以下優點：比表面積高、 孔容大、孔徑分布集中，制備具有以上優點的氧化鋁成為石油工業的研究熱點。擬薄水鋁石作為制備各種氧化鋁的前驅體以及制備石油工業催化劑的原料也越來越受到企業的重視。在工業上，擬薄水鋁石的制備方法主要有酸法、堿法、醇鋁法，但以上幾種方法自身均有一定的缺陷，如酸法制備的擬薄
蘭州大學
2021-01-12
一種高乙丙橡膠含量的多相聚丙烯共聚物及其制備方法
本發明公開了一種高乙丙橡膠含量的多相聚丙烯共聚物，所述的多相聚丙烯共聚物由丙烯聚合物基體、乙烯-丙烯無規共聚物和乙烯-丙烯嵌段共聚物組成，所述丙烯聚合物基體的重量百分含量為10%~70%，乙烯-丙烯無規共聚物重量百分含量為25%~70%，乙烯-丙烯嵌段共聚物重量百分含量為5%~20%。本發明的多相聚丙烯共聚物乙丙橡膠含量不少于在30wt%，具有優異的韌性，具有較高的抗沖擊強度尤其是低溫抗沖擊強度。本發明還公開了一種高乙丙橡膠含量的多相聚丙烯共聚物的制備方法，采用丙烯聚合和氣相乙烯-丙烯共聚合組合制備。
浙江大學
2021-04-13
從高頻地波雷達海洋回波一階 Bragg 諧振峰中提取浪高的方法
本發明公開了一種從高頻地波雷達海洋回波一階 Bragg 諧振峰中提取浪高的方法，通過建立 Bragg 海浪譜值隨浪高的響應曲線，用在雷達近距離單元上由二階譜反演的浪高及一階峰功率去標校遠距離元 的一階峰功率，從而計算出遠距離元上的浪高分布。本發明主要依賴的是 Bragg 海浪的不飽和特性，由 一階 Bragg 諧振峰提取浪高。由于在一般海態條件下一階峰顯著強于二階譜，因此本發明將大幅提高高 頻地波雷達的浪高探測距離，同時對于采用緊湊接收天線的便攜式雷達，可將使其獲得浪高的空間分辨 能力，從而極大促進其發展和推廣應用。
武漢大學
2021-04-13
電磁鐵電源磁場實驗室勵磁電源恒流驅動高穩定性
北京錦正茂科技有限公司
2022-02-21
機械產品（汽車零部件）高強度鋁合金鑄造成型關鍵工藝的仿真模擬技術
成果簡介： 該項技術針對機械產品鑄造工藝的分析與改進，采用FLOW-3D或MagmaSoft軟件進行鑄件鑄造過程中的充型、凝固過程進行數值模擬，分析其溫度場、流場、壓力場、氧化物含量、充填順序以及缺陷分布等的變化情況，預測鑄件的質量，掌握初期設計潛在的問題點，為初始設計階段的模具設計、鑄造工藝參數的制定與修改提供依據。
南京工業大學
2021-01-12
整體鑄造合金鋼滾式破碎機齒輥和大型刮板輸送機的刮板鏈輪
用合金鋼整體鑄造破碎機齒輥和大型刮板輸送機的刮板，鏈輪,是破碎機的重要部件。 目前公知的破碎機齒輥，一般都是分體組合方式。這種方式的破碎齒、齒板、齒套、用螺栓固定，存在容易掉齒、斷齒的缺陷。 為了克服現有技術的不足之處，本發明提供一種高強度、耐沖擊、耐磨損可加工成型的整體鑄造破碎機齒輥技術，并又可運用于大型刮板輸送機的刮板鏈輪上。本發明的技術方案是：自主研發的一種材料，控制成分的合理配比，并添加稀有元素，提高了材料的綜合性能，效果明顯。整體鑄造的齒輥和大型刮板鏈輪，一個最大的難點是齒根部位要有極大的抗斷、和耐磨損的能力。而通常的鑄造工藝，很難克服這一矛盾，本技術采用了網格式內冷鐵，材料易取，制作簡單，經試驗是有效的。熱處理淬火工藝，本發明采用的是鑄件的加熱按整體淬火的通常工藝，而冷卻采用連續冷卻齒部，達到齒端最硬耐磨損，從齒根往里硬度逐漸降低，達到既可加工又提高了韌性。本發明與現有技術相比其有益效果是：綜合性能好： 經試驗比較：其高強度耐磨損優于世界第一的ＭＭＤ公司。大型鏈輪的使用壽命，超過進口產品，曾對單邊達600mm的石料破碎，在同一臺設備中進口的Ｍ13鋼齒環整體折斷，而本發明的齒輥能抗斷整體鑄造的破碎機齒輥和大型刮板鏈輪的生產制造工藝簡而易行，尤其是大型鏈輪，生產所需的超大型鍛壓設備和昂貴的鏈窩加工設備都被本發明的成型鑄造工藝所取代，因而大幅度的降低了生產成本，同時也降低了在使用中的維修成本。由于本技術生產的產品具有高強度、耐磨損、又可加工的特點，使設備性能有了明顯的提高。具有廣泛的應用范圍：如水泥毛料、礦石等硬物料的破碎設備，裝配產業中的耐磨損、不斷裂的大型零件都可被應用，故本發明有很大的推廣應用價值。
清華大學
2021-04-13
新型手性Ir(III)催化劑誘導的分子內碳氫鍵氨基化反應-γ-內酰胺的高效構筑
基于前期關于雙齒導向基團輔助的C-H鍵活化策略，利用氨基酸作為母體結構，設計合成了一類含有8-氨基喹啉基團的新型手性配體（QAAligands），并制備了相應的手性Ir(III)催化劑。在該催化劑的作用下，可以精準調控二噁唑酮類化合物分子內的C(sp3)-H鍵胺化反應，以大于99%ee實現γ-內酰胺的高效不對稱合成。該類新型催化劑具有一定的類酶特性，可以容忍大量水的存在，并且水的存在對于特定底物具有明顯的促進效果。通過對催化劑的單晶結構進行分析，作者發現該類手性Ir(III)催化劑中的五甲基環戊二烯基(Cp*)，8-氨基喹啉（AQ）和鄰苯二甲酰胺（NPhth）組成了一個規則的溝狀手性空腔，金屬中心處于手性空腔的內部，從而使其具有優異的立體控制能力。通過與韓國高等技術研究院的SukbokChang教授合作進行計算化學的研究發現手性控制的關鍵因素是底物中的C-H鍵與NPhth基團存在多個C-H/π弱相互作用。
南開大學
2021-04-10
一種可降解型酸性離子液體催化制備2，4，5-三芳基取代咪唑的方法
（專利號：ZL 201410111970.9） 簡介：本發明公開了一種可降解型酸性離子液體催化制備2，4，5-三芳基取代咪唑的方法，屬于化學材料制備技術領域。該制備方法中苯偶酰、芳香醛和醋酸銨的摩爾比為1∶1∶2～4，可降解型酸性離子液體催化劑的摩爾量是所用芳香醛的3～5%，反應溶劑乙醇的體積量(ml)為芳香醛摩爾量(mmol)的1～3倍，回流反應0.5～2h，反應結束后旋蒸出溶劑，加入水后有大量固體析出，碾碎固體，靜置，抽濾，所得濾渣水
安徽工業大學
2021-01-12