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本項目面向室內(nèi)外環(huán)境下對目標(biāo)和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應(yīng)的混合穩(wěn)像、動態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現(xiàn)快速追蹤動態(tài)目標(biāo)，實現(xiàn)環(huán)境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導(dǎo)航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究： 1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動態(tài)輕量化優(yōu)化設(shè)計及優(yōu)化的電機驅(qū)動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協(xié)調(diào)的關(guān)節(jié)配置方案，研究多軸關(guān)節(jié)的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現(xiàn)對環(huán)境的高精度時間同步視覺感知。 2）高性能主動適應(yīng)的混合穩(wěn)像算法 針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應(yīng)的機電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過眼頸關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)進(jìn)行適應(yīng)性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進(jìn)行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現(xiàn)主動適應(yīng)混合穩(wěn)像算法。 3)動態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤算法 針對快速運動的視覺目標(biāo)，研究基于深度強化學(xué)習(xí)和注意力機制的目標(biāo)跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經(jīng)回路控制機理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關(guān)節(jié)實現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運動，實現(xiàn)時間最優(yōu)快速目標(biāo)追蹤。 4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解 針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測的序列決策指令，實現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場景理解。

成果簡介：在醫(yī)藥工業(yè)中，藥丸密封用蠟一直使用蜂蠟調(diào)配物。蜂蠟價格高、 來源有限，往往摻假非常嚴(yán)重，很難買到純度達(dá)到要求的蜂蠟產(chǎn)品。由于蜂 蠟純度不定，產(chǎn)品中蜂蠟配比無法控制，造成所制得的藥丸用密封蠟的產(chǎn)品質(zhì)量沒有保證。藥丸用密封蠟產(chǎn)品的硬度小、韌性差，導(dǎo)致藥丸易開裂或壓碎，達(dá)不到藥丸密封用蠟的防水防潮作用。尤其在醫(yī)藥出口貿(mào)易中，由于出 現(xiàn)上述問題，對方不認(rèn)可藥丸的質(zhì)量，要求退賠，造成很大的經(jīng)濟(jì)損失，而且不可避免地給我國醫(yī)藥

本項目面向室內(nèi)外環(huán)境下對目標(biāo)和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應(yīng)的混合穩(wěn)像、動態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現(xiàn)快速追蹤動態(tài)目標(biāo)，實現(xiàn)環(huán)境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導(dǎo)航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究： 1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動態(tài)輕量化優(yōu)化設(shè)計及優(yōu)化的電機驅(qū)動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協(xié)調(diào)的關(guān)節(jié)配置方案，研究多軸關(guān)節(jié)的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現(xiàn)對環(huán)境的高精度時間同步視覺感知。 2）高性能主動適應(yīng)的混合穩(wěn)像算法 針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應(yīng)的機電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過眼頸關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)進(jìn)行適應(yīng)性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進(jìn)行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現(xiàn)主動適應(yīng)混合穩(wěn)像算法。 3)動態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤算法 針對快速運動的視覺目標(biāo)，研究基于深度強化學(xué)習(xí)和注意力機制的目標(biāo)跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經(jīng)回路控制機理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關(guān)節(jié)實現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運動，實現(xiàn)時間最優(yōu)快速目標(biāo)追蹤。 4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解 針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測的序列決策指令，實現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場景理解。

為了解決目前人們駕車、乘車遭遇緊急狀況時對車輛相關(guān)應(yīng)急逃生措施不滿意的問題，課題組特提出一種能滿足車輛應(yīng)急逃生窗在應(yīng)急逃生時操作程序嚴(yán)謹(jǐn)、開啟方便快捷、使用安全可靠等要求的車輛應(yīng)急逃生窗用“三防”裝置，以彌補目前的不足。本發(fā)明提供一種適用于人們駕車或乘車遭遇緊急狀況須應(yīng)急逃生時使用的方便快捷、安全可靠的車輛應(yīng)急逃生窗用“三防”裝置，也可用于家庭，防止兒童開窗。

大型橋梁防船撞關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)施研發(fā)。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 大型橋梁是國家交通命脈，重大船撞橋事故常導(dǎo)致橋毀、人亡、船沉、環(huán)境污染等災(zāi)難性后果，經(jīng)濟(jì)損失和社會影響巨大。本團(tuán)隊通過15年研究，在大型橋梁防船撞關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)施研發(fā)方面取得重大突破。 成果主要創(chuàng)新點： 1.首創(chuàng)了通航孔橋剛?cè)崞ヅ鋵?dǎo)向的橋墩防船撞技術(shù)，攻克了船撞橋過程中船舶巨大動能耗散的難題。 2.首創(chuàng)了非通航孔橋自適應(yīng)、恒阻力耗能攔截船舶技術(shù)，解決了傳統(tǒng)攔截設(shè)施難以有效攔截船舶、拖錨耗能不可靠以及抗風(fēng)浪差的技術(shù)難題。 3.發(fā)明了大型橋梁防船撞系列設(shè)施，首創(chuàng)了設(shè)防最高噸位等級船舶撞擊的通航孔橋墩緊湊型防撞設(shè)施，且原創(chuàng)了能有效攔截船舶、長期服役的非通航孔橋防撞設(shè)備，保護(hù)大橋、船舶和水域安全。國內(nèi)外率先開展實船試驗，驗證了設(shè)施的有效性和可靠性。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 北醫(yī)附小牡丹園校區(qū)近視防控教室 北醫(yī)附小牡丹園校區(qū)近視防控教室

系統(tǒng)記錄全部門禁、漏水、煙霧火警、溫濕度上下限、微塵、防腐、防光等異常報警信息，并提供記錄查詢。

青島海粟是一家專門從事色譜材料，自有技術(shù)循環(huán)生產(chǎn)的企業(yè)。主要有層析硅膠、高效硅膠、硅基色譜填料、貴重金屬清除劑、色譜耗材等高性能的提純分離材料，廣泛應(yīng)用于制藥、化學(xué)合成、精細(xì)化工、科研分析制備等領(lǐng)域。 在科技國家高速發(fā)展的背景下，我們不能單純依靠國外幾十年前的技術(shù)水平，必須要創(chuàng)新突破，找到我們自己的道路。公司首先依靠產(chǎn)品的穩(wěn)定性，再對產(chǎn)品特性堅持不斷的探索，對工藝環(huán)節(jié)流程認(rèn)真優(yōu)化，可提供常規(guī)和定制等不同的系列產(chǎn)品，滿足多樣化的市場需求。幫助客戶在分析和制備中減少項目問題和提高運行效率，共同向上發(fā)展。 公司自創(chuàng)立以來，始終堅持“尊重、謙和、正直”的做人做事理念，致力于更用心的產(chǎn)品和服務(wù)，尊重員工和客戶的各項建議反饋，希望彼此協(xié)作激勵，獲得更多的認(rèn)可和信任，使公司未來發(fā)展的可持續(xù)性更好，也會協(xié)同各方積極為社會的發(fā)展做出更多的貢獻(xiàn)。

隨著我國煉油加工深度的不斷提高，作為主要的二次加工裝置—催化裂化的原料也隨之變的越來越復(fù)雜，由于原料油性質(zhì)的惡化，導(dǎo)致催化裝置油漿系統(tǒng)結(jié)焦問題日益嚴(yán)重，已經(jīng)成為影響裝置長周期安全運行的主要障礙之一。由于油漿系統(tǒng)堵塞而造成的裝置被迫降量、甚至停工的事情時有發(fā)生。因此，解決好油漿系統(tǒng)結(jié)焦問題是保證催化裝置正常運行的主要課題。 研制開發(fā)了高效油相抗垢劑，通過在多個常減壓合合催化裝置上長期應(yīng)用，取得了很好的效果。該藥劑不但有明顯的防垢功能，而且具有一定的除垢效果。 該藥劑還可用于常減壓裝置塔底及加氫裝置的阻垢，阻垢率達(dá)90%以上。

"在高溫環(huán)境下工作人員由于熱應(yīng)激效應(yīng)導(dǎo)致體能消耗過快而使得作業(yè)能力下降甚至出現(xiàn)生命危險，為此近年來國內(nèi)外在個體冷卻方面做了大量的研究工作。我國在這方面的研究工作起步較晚，但也取得了一定的進(jìn)展并研制出多種形式的冷卻裝置，多用于航空航天、軍用等領(lǐng)域，而醫(yī)用和民用相對較少。目前主要存在設(shè)備笨重，制冷效率不高，無法持續(xù)制冷等問題。 本項目攻克了制冷機微型且高效的關(guān)鍵技術(shù)難題，開發(fā)出可穿戴式個體冷卻裝置系統(tǒng)，具有重量輕、體積小、效率高等優(yōu)勢（僅重2.75kg，制冷量240W）。在單位重量制冷量（W/kg）、單位體積制冷量（W/L）等關(guān)鍵綜合技術(shù)指標(biāo)上，均超過國內(nèi)外已報道的最好水平。該裝置系統(tǒng)在軍機、坦克、裝甲車等高溫作業(yè)環(huán)境下人員個體冷卻以及軍用電子設(shè)備高效冷卻等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，同時在在可穿戴設(shè)備、醫(yī)用便攜式冰箱和降溫裝置、太陽能制冷等民用領(lǐng)域也有巨大應(yīng)用潛力。"