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一種高效保溫隔熱材料 SiO2 納米多孔氣凝膠，美國(guó)已將類(lèi)似的材料用于航天飛機(jī)。 這種性能優(yōu)異的新型保溫隔熱隔聲材料，其纖細(xì)的多孔網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)使之具有極低的固態(tài)熱 傳導(dǎo)以及氣態(tài)熱傳導(dǎo)。在常溫常壓下熱導(dǎo)率可低達(dá) 0.02W/（m?K），是當(dāng)前熱導(dǎo)率最低的 固態(tài)材料。它不僅根據(jù)熱導(dǎo)率推算，一塊不到一寸厚的 SiO2納米多孔氣凝膠，相等于二 十至三十塊普通玻璃或 15cm 厚度的混凝土墻體的隔熱功能。鑒于目前建筑材料的隔熱 性能差,僅上海的建筑能耗占總能耗的 25.4%，因此有關(guān)專(zhuān)家呼吁應(yīng)大力推廣各類(lèi)保溫隔 熱輕質(zhì)材料，SiO2納米多孔氣凝膠以其優(yōu)異的保溫隔聲性能有望成為一種環(huán)保型高效保 溫隔聲輕質(zhì)建材。另外 SiO2納米多孔氣凝膠還具有透光性，可以有效地透過(guò)可見(jiàn)光，同 時(shí)可以高效地阻隔紅外輻射，因此，用于建筑物可以很好地兼顧采光和節(jié)能。

飛輪儲(chǔ)能技術(shù)是一種新興的電能存儲(chǔ)技術(shù)，它與超導(dǎo)儲(chǔ)能技術(shù)、燃料電池技術(shù)等一樣，都是近年來(lái)出現(xiàn)的有很大發(fā)展前景的儲(chǔ)能技術(shù)。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 飛輪儲(chǔ)能技術(shù)是一種新興的電能存儲(chǔ)技術(shù)，它與超導(dǎo)儲(chǔ)能技術(shù)、燃料電池技術(shù)等一樣，都是近年來(lái)出現(xiàn)的有很大發(fā)展前景的儲(chǔ)能技術(shù)。雖然目前化學(xué)電池儲(chǔ)能技術(shù)已經(jīng)發(fā)展得非常成熟，但是，化學(xué)電池儲(chǔ)能技術(shù)存在著諸如充放電次數(shù)的限制、對(duì)環(huán)境的污染嚴(yán)重以及對(duì)工作溫度要求高等問(wèn)題。這樣就使新興的儲(chǔ)能技術(shù)越來(lái)越受到人們的重視。尤其是飛輪儲(chǔ)能技術(shù)，已經(jīng)開(kāi)始越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于國(guó)內(nèi)外的許多行業(yè)中。

1 成果簡(jiǎn)介潮流發(fā)電技術(shù)是利用適當(dāng)?shù)哪芰哭D(zhuǎn)換裝置，將由海洋或河流水面的自然升降造成的水流動(dòng)能，或者因?yàn)樘?yáng)能輸入不均而形成海水流動(dòng)所致的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能的技術(shù)。潮流發(fā)電屬于一種新型的清潔、可再生能源利用方式。 潮流發(fā)電的主要發(fā)電裝置位于洋面或河面以下，基本不占用或占用極少陸地面積，且沒(méi)有類(lèi)似風(fēng)力發(fā)電機(jī)的噪聲，是一種被人們普遍看好的新能源。而且， 潮流發(fā)電不需要建設(shè)大壩或堤堰，是借自然的流動(dòng)直接通過(guò)水輪機(jī)獲取能量。所以潮流發(fā)電涉及的工程投資很少，裝置相對(duì)簡(jiǎn)單，可以在交通欠發(fā)達(dá)的山村、漁村及海島建設(shè)獨(dú)立的電源系統(tǒng)，能夠有效解決當(dāng)?shù)厝嗣竦纳a(chǎn)和生活用電、降低電力成本。 清華大學(xué)在水能和海洋能的工程利用方面進(jìn)行了長(zhǎng)期研究；研究了適合潮流發(fā)電的水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪及葉片翼型，獲得了多項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利；利用先進(jìn)的 CFD 技術(shù)模擬發(fā)電裝置的各種運(yùn)行工況，并優(yōu)化了水能轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)。目前單機(jī)的發(fā)電功率為 1.5~10kW，效率達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。2 應(yīng)用說(shuō)明潮流發(fā)電技術(shù)主要用于建設(shè)孤立電源系統(tǒng)，或在獲得特殊許可情況下向電網(wǎng)供電。在進(jìn)行發(fā)電廠站選址設(shè)計(jì)時(shí)，需開(kāi)展充分調(diào)研，獲取必要的信息，如海洋或河流的水文數(shù)據(jù)（如常年的水流速度、水位、含沙量等）、對(duì)電能質(zhì)量及容量的需求、儲(chǔ)能方式等。 潮流發(fā)電技術(shù)不涉及建設(shè)移民，工程量小，發(fā)電裝置的安裝簡(jiǎn)單、便利，基本上不抬高洋面或河面，對(duì)生態(tài)環(huán)境沒(méi)有影響。因此，潮流發(fā)電技術(shù)除了適用于能源相對(duì)缺乏的我國(guó)東部和東南沿海地區(qū)以開(kāi)發(fā)豐富的海洋能外，尤其適合在偏遠(yuǎn)山區(qū)、西藏等生態(tài)脆弱的地區(qū)開(kāi)發(fā)內(nèi)陸河流的水能，滿(mǎn)足社會(huì)發(fā)展和人們生活的需要。3 應(yīng)用范圍潮流發(fā)電技術(shù)一般適用于開(kāi)發(fā)非集中的河流水能和海洋能，因而發(fā)電機(jī)組的單機(jī)容量一般小于 10kW（尤其在海洋環(huán)境中）。如果在內(nèi)陸河流上開(kāi)發(fā)電能，配置相應(yīng)的變速裝置后可達(dá)到數(shù)百 kW。潮流發(fā)電技術(shù)最佳的應(yīng)用流速為 2.5~6 m/s。流速在 1.0~2.0 m/s 時(shí)，屬于技術(shù)可利用范圍，但隨著流速降低項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)性變差。

本發(fā)明公開(kāi)了一種化學(xué)酶級(jí)聯(lián)催化5?羥甲基糠醛合成呋喃酸類(lèi)化合物的方法，所述呋喃酸類(lèi)化合物為5?羥甲基?2?呋喃甲酸、5?甲醛基呋喃?2?羧酸和2,5?呋喃二甲酸中的任意一種；以5?羥甲基糠醛為底物，以游離或固定化的醇脫氫酶、過(guò)加氧酶和半乳糖氧化酶為催化劑，在溫和條件下選擇性生成所述呋喃酸類(lèi)化合物。本發(fā)明的合成方法能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)輔因子和H<subgt;2</subgt;O<subgt;2</subgt;的原位再生和利用，減少了輔因子和H<subgt;2</subgt;O<subgt;2</subgt;的使用量；本發(fā)明的合成方法合成產(chǎn)物的選擇性好，產(chǎn)物產(chǎn)率較高，在生物催化制備呋喃酸類(lèi)化合物中具有較好的工業(yè)應(yīng)用前景。

針對(duì)我國(guó)蛋白飼料和多糖產(chǎn)品的巨大市場(chǎng)空間，團(tuán)隊(duì)借助專(zhuān)有的合成生物學(xué)技術(shù)平臺(tái)自主研發(fā)了甲烷氣體高值化生物轉(zhuǎn)化技術(shù)，擁有我國(guó)行業(yè)內(nèi)首個(gè)專(zhuān)利授權(quán)。利用該技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)將頁(yè)巖氣、沼氣等甲烷氣體通過(guò)微生物高效轉(zhuǎn)化為細(xì)胞蛋白和多糖。 所產(chǎn)甲烷基細(xì)胞蛋白富含包括全部必需氨基酸的 18 種氨基酸，菌體粗蛋白含量大于 60%，其中 9 種必需氨基酸在總氨基酸中占比達(dá) 30%，其在總氨基酸含量、限制性氨基酸含量等參數(shù)水平上明顯優(yōu)于豆粕蛋白，并與魚(yú)粉蛋白相似。 所產(chǎn)多糖經(jīng)權(quán)威機(jī)構(gòu)鑒定，其結(jié)構(gòu)與保濕霜類(lèi)護(hù)膚品添加劑海藻多糖結(jié)構(gòu)相似度達(dá)97%，具有保濕、修復(fù)等功能，目前主要應(yīng)用于醫(yī)美產(chǎn)品添加劑與化妝品添加劑。 本項(xiàng)目具有生產(chǎn)成本低、制備工藝簡(jiǎn)潔高效和制備過(guò)程環(huán)保無(wú)污染的優(yōu)勢(shì)。通過(guò)前期建立甲烷生物制造的全鏈條研發(fā)平臺(tái)，該技術(shù)已完成從實(shí)驗(yàn)室向產(chǎn)業(yè)化的推進(jìn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來(lái)定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過(guò)手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來(lái)確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過(guò)手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來(lái)確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，

本發(fā)明公開(kāi)了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來(lái)定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過(guò)手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來(lái)確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過(guò)手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來(lái)確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，

本發(fā)明公開(kāi)一種同質(zhì)結(jié)型感存算集成器件及其制備方法。該同質(zhì)結(jié)型感存算集成器件包括：柔性襯底；底電極，其為有機(jī)導(dǎo)電聚合物，形成在所述柔性襯底上；第一功能層，其為經(jīng)退火后的三元素n型氧化物半導(dǎo)體薄膜，具有光電響應(yīng)的結(jié)晶相，形成在所述底電極上；第二功能層，其為未經(jīng)退火的三元素n型氧化物半導(dǎo)體薄膜，與所述第一功能層的材料相同，共同構(gòu)成同質(zhì)結(jié)；多個(gè)彼此間隔分布的凹槽，貫穿所述第二功能層和所述第一功能層至底電極，其內(nèi)填充有隔離層；頂電極，形成在所述第二功能層上，其中，第一功能層在光照下產(chǎn)生光生載流子，對(duì)光學(xué)信息進(jìn)行感知，并以電流的形式反饋至器件，同時(shí)借助第二功能層的憶阻特性，以實(shí)現(xiàn)整體器件狀態(tài)的記憶存儲(chǔ)，通過(guò)對(duì)器件不斷地施加光電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)器件電導(dǎo)的連續(xù)調(diào)制，從而實(shí)現(xiàn)神經(jīng)形態(tài)計(jì)算中權(quán)重更迭。

裝置構(gòu)成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專(zhuān)用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動(dòng)滅火裝置的探火管通過(guò)容器閥連接到滅火劑容器上，進(jìn)行火源檢測(cè)，遇火時(shí)探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動(dòng)容器閥，通過(guò)釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號(hào)規(guī)格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長(zhǎng)度：25m釋放管最大長(zhǎng)度：12m探測(cè)啟動(dòng)溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃