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基于力覺信息和姿態信息的肢體運動意圖理解與上肢康復訓練機器人及其控制方法
本發明公開一種基于力覺信息和姿態信息的肢體運動意圖理解與上肢康復訓練機器人及其控制方法，通過姿態傳感器分別獲取人體手臂的各個姿態信息，并輸入至控制器，人體手臂發力通過搖桿作用于六維力傳感器上，六維力傳感器輸入相應信號至控制器，控制器將獲取到的姿態參數以及力覺參數，通過建立的意圖識別模型解算，并控制康復訓練機器人做出相應動作，對康復訓練機器人實現控制，以實現微弱主動力下的輔助主動訓練。
東南大學
2021-04-11
鬼鲉或其肝臟提取物在制備提高免疫力的保健品或藥品中的應用
【發 明人】唐于平；劉欣；段金廒；林祥志；林汝榕【摘 要】本發明公開了鬼鲉或鬼鲉肝臟提取物在制備提高免疫力的保健品或藥品中的應用，本發明以資源豐富的海洋資源鬼鲉為研究對象，通過大量藥理實驗篩選鬼鲉的藥理活性，實驗結果表明，鬼鲉及其肝臟提取物具有明顯的提高免疫器官指數，減少免疫器官損傷，增加免疫細胞的數目，提高血液中和細胞因子含量以及促進脾淋巴細胞的分裂增殖的作用，顯示出非常好的增強免疫力的作用，并且對非特異性免疫、體液免疫及細胞免疫均具有很好的增強作用，且實驗結果表明用藥安全可靠。鬼鲉資源豐富，可開發成新的提高免疫力功效的保健品或藥品，具有很好的應用前景。
南京中醫藥大學
2021-04-13
鬼鲉或其肝臟提取物在制備提高免疫力的保健品或藥品中的應用
【發 明 人】唐于平；劉欣；段金廒；林祥志；林汝榕 【摘要】 本發明公開了鬼鲉或鬼鲉肝臟提取物在制備提高免疫力的保健品或藥品中的應用，本發明以資源豐富的海洋資源鬼鲉為研究對象，通過大量藥理實驗篩選鬼鲉的藥理活性，實驗結果表明，鬼鲉及其肝臟提取物具有明顯的提高免疫器官指數，減少免疫器官損傷，增加免疫細胞的數目，提高血液中和細胞因子含量以及促進脾淋巴細胞的分裂增殖的作用，顯示出非常好的增強免疫力的作用，并且對非特異性免疫、體液免疫及細胞免疫均具有很好的增強作用，且實驗結果表明用藥安全可靠。鬼鲉資源豐富，可開發成新的提高免疫力功效的保健品或藥品，具有很好的應用前景。
南京中醫藥大學
2021-04-13
基于高溫水熱強化的高含固污泥高級厭氧消化技術
針對我國污泥高含砂、高含固等特點，對我國低有機質污泥尤其是高含固（TS>10%）污泥高級厭氧消化技術路線領域開展研究，從厭氧消化的可行性、物質流特征、微生物種群及強化調控、熱/堿強化水解預處理技術、污泥/餐廚協同消化技術等方面，特別是加強在污泥厭氧消化體系中物質流轉化機制的研究工作，突破針對我國低有機質污泥提升厭氧降解率與產氣率的關鍵技術研究與機理研究，為我國污泥高級厭氧消化研究提供支撐。 提出適用于我國低有機質污泥泥質特性的高溫水熱強化預處理技術，突破高溫水熱對污泥強化水解的作用機制與最佳反應條件，技術成果形成成套化裝備，并在示范工程中得到應用轉化與運行優化；突破高含固污泥高級厭氧消化的物質強化轉化關鍵技術，對含固率、溫控、攪拌等重要參數進行優化開發，技術成果在示范工程中得到應用轉化與運行優化。1.目標及意義 1）提出適應于我國低有機質污泥泥質特征的污泥高溫水熱強化預處理技術，并與高含固污泥厭氧消化關鍵技術相耦合，形成基于高溫水熱強化的高含固污泥高級厭氧消化技術，開發具有完全自主知識產權的技術，并實現技術成果的在長沙污泥厭氧消化工程中的大規模產業化應用； 闡明在污泥厭氧消化新技術中有機質在固-液-氣相變體系中的物質流特征，基于有機質的定向轉化，進一步對污泥高級厭氧消化新技術進行優化開發，進一步提升甲烷產率和降解率，為污泥厭氧消化的效率提升提供技術支撐。基于對污泥厭氧消化過程的物質流和微生物特征的研究，在技術層面，從“易降解物質定向轉化”、“難降解單元分質活化”和“微生物分相調控”三方面入手，開發強化物質轉化的水熱、生物酸化等預處理新技術，確定關鍵技術單元組成、關鍵技術參數和條件；在工藝層面，從強化固相溶解-液相高速甲烷化入手，開發高效厭氧消化工藝流程，開發適用于我國高含固污泥物料特點的厭氧消化技術與裝備，提出可靠的攪拌和保溫方案以及反應器構造等關鍵設計參數，在此基礎上，形成高含固污泥熱水解-厭氧消化集成技術，并進行工程示范；進一步提高污泥高含固厭氧消化工藝的物質轉化效率與資源化利用水平。1）預期的經濟效益 熱水解預處理-高含固協同厭氧消化技術可有效提高污泥厭氧消化處理能力，增強污泥產期效率，降低污泥處理處置能耗。工程效益可望達到1億元以上。2）預期的社會效益 熱水解預處理-高含固協同厭氧消化技術可有效提高污泥厭氧消化處理能力，增強對污泥的處理處置能力，有效緩解污泥處理處置壓力，進一步提高污泥高含固厭氧消化工藝的物質轉化效率與資源化利用水平。
同濟大學
2021-04-11
一種便捷測定植株株高及側枝長的簡易裝置
本實用新型提供了一種便捷測定植株株高及側枝長的簡易裝置，包括卷尺，所述卷尺的一端與萬向轉動器的內部轉動連接，所述萬向轉動器與卷尺相垂直，且卷尺靠近萬向轉動器一端的刻度為零，所述萬向轉動器的底端固定設置在手持固定夾上，所述手持固定夾包括手持部分以及夾子部分，且夾子部分上設置有防滑紋。本實用新型能一次性解決農作物植株株高、有效枝長的測量問題，不僅可以節省大量人力、物力，提高工作效率，而且能夠快速、簡便的測出植株株高、農作物主莖高、側枝長。
青島農業大學
2021-04-11
鈉法高純氫氧化鎂制備成套技術與裝備
氫氧化鎂用途廣泛，是新型綠色環保型無機阻燃劑,是綠色無機阻燃劑、煙氣除硫首選脫 硫劑，同時廣泛用于含酸、含重金屬廢水處理劑等，市場前景廣闊。此外，高純氫氧化鎂是制 造工業氧化鎂、活性氧化鎂、電熔凝氧化鎂、電工級氧化鎂、特種氧化鎂等特種材料的優質、 價廉的原料。 華東理工大學開發的高純氫氧化鎂全套工業技術與裝備，采用氫氧化鈉和氯化鎂為原料， 通過控制氫氧化鎂結晶形貌，降低過濾粒度母液夾帶，降低干燥氫氧化鎂能耗，提高產品品 質，氫氧化鎂平均粒度控制大于30μm，過濾性能良好，產品干燥能耗低，氫氧化鎂純度達到 99%以上，通過煅燒得到氧化鎂純度達99.5%以上。同時工藝副產的氯化鈉溶液濃度高 (濃度大 于25%) ，雜質含量低，可以作為氯堿電解制備氫氧化鈉的原料，實現全過程零排放。
華東理工大學
2021-04-11
高效率高功率密度開關電源的軟開關技術
隨著技術的發展，對航空航天用開關電源的重量、體積、效率和可靠性提出了更高的要求。為了滿足這要求，本項目旨在研究開關電源的軟開關技術，以實現開關電源的高效率、高功率密度和高可靠性。
技術特征
1、研究了Buck變換器、Boost變換器、四管Buck-Boost變換器、全橋變換器、諧振變換器等常用開關電源拓撲的軟開關技術。
2、提出了適用于第三代寬禁帶器件的電力電子變換器的架構，即“預調節器+DCX-LLC諧振變換器”和“DCX-LLC諧振變換器+后調節器”的兩級式結構開關電源，以大幅提升開關電源的效率和功率密度。
南京航空航天大學
2021-05-11
高場超導核磁共振波譜儀的關鍵技術轉讓
高校科技成果盡在科轉云
武漢大學
2021-04-10
大豆生物加工與高值化利用關鍵技術與產業化
我國是世界上最大的植物油料加工和消費國，總量近 1.5 億噸，在國家食品安全體系中舉足輕重。植物油料加工長期以來以壓榨法和浸出法制油、堿溶酸沉制蛋白、化學精煉油脂為技術主線，普遍存在：1）加工條件劇烈、能耗高、溶劑殘留、環境污染；2）蛋白功能性差、組分高值化利用率低；3）生物精煉連續性差、附加值低等共性關鍵問題。本項目在國家自然科學基金重點項目、國家“863 計劃”、國家科技支撐計劃等重大項目支持下，歷經 13 年持續攻關，以現代生物技術為手段，突破植物油料生物解離關鍵技術為核心、組合發明生物解離產物及油脂的高值化利用成套技術，形成了植物油料全產業鏈新一代加工技術體系。
項目已獲授權發明專利 45 件，申請國際專利（PCT）3 件，出版著作 10 部，發表相關論文 205 篇（SCI/EI106 篇），主持制定或參與國家、行業標準 10 項。項目已獲中國輕工業聯合會技術發明一等獎、中國發明協會發明創業成果一等獎、黑龍江省技術發明一等獎、中國食品科學技術學會技術發明一等獎等省部級以上科技獎勵 14 項。
項目技術主要用于生產有機大豆油脂、大豆蛋白肽以及大豆膳食纖維等產品，項目目前已通過中試實驗。項目計劃投資預計 2 億元，建設規模為加工原料豆 20000 噸/年，項目達產后預計年銷售額為 3.6 億元人民幣。通過該項目的實施，將打破了國外在高端油脂和蛋白產品生產上的技術壟斷，增強了企業的核心競爭力。
東北農業大學
2021-05-10
高轉移傾向的人乳腺癌細胞系及其建立方法
該項目是在國家自然科學基金《肌球蛋白輕鏈激酶基因調控在腫瘤細胞轉移中作用》和《肌球蛋白輕鏈激酶在腫瘤轉移中的作用及其分子機理研究》項目的資助下完成的。目前，正在應用高轉移傾向的人乳腺癌細胞系進行腫瘤轉移分子機理的研究。/line腫瘤的侵襲與移轉是惡性腫瘤最基本的生物學特性之一，也是腫瘤患者死亡的重要原因。然而，有關轉移的確切機制目前尚不十分清楚。因此，腫瘤轉移一直是腫瘤學研究的一個熱點。建立理想的腫瘤轉移動物模型對深入進行腫瘤轉移的研究具有重要的意義。SCID鼠為嚴重聯合免疫缺陷（Severecombinedimmunodeficiency，SCID）鼠，幾乎完全喪失T和B淋巴細胞免疫功能，缺乏體液和細胞免疫功能。本方法2003年6月27日申請了國家發明專利，申請號：03130264.5，我們應用SCID鼠腫瘤轉移動物模型，從乳腺癌細胞系MCF-7篩選到了一株具有高轉移傾向的乳腺癌細胞株，命名為LM-MCF-7，為乳腺癌MCF-7細胞的轉移亞克隆。/line技術指標和成熟程度：本發明采用含有小牛血清的RPMI1640培養液培養LM-MCF-7細胞，使其能體外長期生長和穩定傳代。經實驗觀察與驗證，體外生長的LM-MCF-7具有典型的上皮樣形態，接觸生長抑制喪失。遺傳學研究證實該細胞為異倍體，染色體數目和結構畸變嚴重，符合惡性腫瘤的遺傳學特征。該細胞SCID鼠接種成瘤率為100％，與MCF-7細胞相比成瘤早，轉移快，轉移臟器范圍更廣泛。經檢測，LM-MCF-7細胞系仍保留瘤組織原有的生物學特性，它的建立可為乳腺癌轉移機制的基礎研究和臨床的干預研究提供理性的配對細胞模型。
南開大學
2021-04-10