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本發明公開了一種改進 GNSS/INS 實時緊組合導航實時性能的方法，包括(1)保存 GNSS 采樣時刻 k 的預測誤差協方差矩陣和機械編排解算的導航狀態;(2)在時刻 k 時 GNSS 觀測數據的接收時刻，采用 Kalma 濾波法進行組合更新解算，得時刻 k 的狀態參數估計量以及狀態參數協方差估計量(3)根據和估計 組合更新解算完成時刻 j 的狀態參數估計量以及狀態參數協方差估計量(4)采用以及修正時刻 j 的慣導誤 差。本發明可降低 GNSS 數據延遲和組合解算耗時對實時導航輸出的影響，可有效改善實時組合導航的 實時性能，對組合導航算法在運算能力較低的處理器上的實現以及對實時性要求嚴格的應用場合有格外 重要的意義。

產品詳細介紹　　　　因為T230E全高清視頻采集卡具有體積小巧，性能優越，應用靈活的特點，可采集1路高清或標清視頻信號，1路立體聲模擬音頻信號。視頻輸入可連接HDMI、分量(YPbPr)、復合視頻(CVBS)、S端子信號源。現在市面上的大部分全高清視頻采集卡使用的比較廣泛的就是T230E。　　同三維隨卡配套相關軟件：同三維多路視頻錄播軟件、同三維多路視頻演播軟件、同三維大屏顯示控制軟件、同三維視頻會議軟件(10個點)、同三維視頻直播軟件(15個點)。以上軟件隨采集卡附送，另帶有單路視頻采集軟件。　　【高清采集卡產品特性】　　· 可同時采集一路全高清或標清視頻信號，1路模擬音頻信號。　　· 全高清輸入視頻信號可達1080p/60 Hz。　　· 全高清信號可采集HDMI、DVI、分量信號。　　· 可采集HDMI中的LPCM音頻信號。　　· 微軟AVStream標準驅動，可支持大部分Windows上的多媒體視頻軟件或流媒體軟件。　　· 超小尺寸：99.77mm x 68.88mm，符合Low-Profile 規格。　　【提供二次開發包SDK】　　提供免費SDK開發包，方便用戶較快地集成到現有的系統中。可廣泛應用于網絡視頻直播、視頻會議、錄播產品、醫療圖像處理、雷達信號數據采集、多屏顯示等各個領域。　　【應用領域】　　1、教育課件錄制、多媒體錄播錄像、會議錄制、視頻會議，遠程教育培訓;　　2、大屏幕拼接、電視墻行業、虛擬演播室、虛擬現實、工控、游戲機等設備;　　3、安檢 X 光機、雷達圖像信號、VDR紀錄儀;　　4、醫療 X 光機、CT機、胃腸機等;　　【產品規格】　　連 接　　主機接口主機接口PCI-Express x1, Low Profile, 200MB/s 傳輸帶寬　　輸入接口1 個 HDMI 接口 (可轉接 DVI)　　1 個 DB9 接口 (通過轉接線纜可接 YPbPr ，S 端子，CVBS，1 路不平衡立體聲音頻線路輸入)　　DVI視頻輸入1路1080P/60HZ高清DVI信號　　HDMI視頻輸入1路1080P/60HZ高清HDMI信號　　YPbPr視頻輸入1路YPbPr信號　　S-Video 視頻輸入1 路 S-Video 標清信號　　CVBS視頻輸入1路標清視頻信號　　HDMI音頻輸入1路LPCM音頻信號　　模擬音頻輸入1路模擬音頻信號　　標 準　　DVI輸入格式符合DVI 1.0標準，單連接(480i、576i、480p，576p，720p，1080i，1080p)　　HDMI輸入格式符合HDMI 1.3 標準，支持36bit DeepColor　　YPbPr輸入格式480i、576i、480p，576p，720p，1080i，1080p　　CVBS輸入標準PAL/NTSC　　HD輸出格式40×30-2048×1536，幀率： 1-100 fps　　SD輸出格式176×144-768×576，幀率：1-30 fps　　模擬音頻采樣率及信噪比Up to 96KHz，85db，24-bit　　視頻采樣率CVBS: 57.27MHz (4x Oversampling)　　HDMI/DVI：225MHz　　視頻采樣精度10bit　　色彩空間YUYV、UYVY、I420、RGB 24 Bits、RGB 32 Bits　　視頻處理　　色彩空間轉換硬件色彩轉換　　去隔行垂直濾波去隔行;運動自適應去隔行　　畫面縮放硬件5-Tap縮放　　畫面反轉水平;垂直　　畫面剪裁支持　　圖像調節亮度/對比度/色調調節　　飽和度調節/黑白，彩色控制　　伽瑪值調節 (Gamma)　　單獨調節R/G/B三色的亮度、對比度　　其 他　　操作系統支持支持以下操作系統的x86和x64版本：　　Windows XP Professional　　Windows Server2003　　Windows Vista　　Windows Server 2008　　Windows 7　　Windows Server 2008 R2　　Windows 8　　Linux　　兼容軟件Windows Media Encoder　　Adobe Flash Media Live Encoder　　Real Producer Plus　　VideoLAN for Windows　　板載內存128MB DDR2，工作頻率為 160 Mhz，位寬 32bit　　升級固件可升級　　幾何尺寸99.77mm x 68.88mm　　安裝可插入PCI-Express x1, x4, x8 或 x16 插槽;可安裝在半高(2U)、全高(4U)的機箱內　　功耗<= 4W　　工作溫度范圍0-50 攝氏度　　保存溫度范圍-20-70 攝氏度　　保存濕度范圍5%-90 %　　請注意：　　1. PCI-Express 實際傳輸帶寬與主機芯片組和計算機主板相關，可能低于此處所寫數值。　　2. 實際輸出幀率受PCI-Express 接口傳輸帶寬限制，可能低于設定值。　　3. 因版權保護原因，用戶不得將本產品用于藍光播放機輸出高清信號的采集。　　完美支持Edius非編軟件　　T230E 高清視頻采集卡是一個PCI Express接口的板卡，可以和EDIUS非編軟件配合使用，讓用戶可以通過HDMI接口或者DVI接口輕松地輸入，可以處理任何高清和標清的節目，視頻、音頻、字幕和圖像層數沒有限制，可以應用任何實時特效。支持高清1080P實時采集。　　全高清視頻采集卡高級特性　　· 高性能DMA傳輸功能。　　· 高清輸入可動態切換信號源類型：DVI/HDM，分量。　　· 通過轉接線纜可兼容復合視頻(CVBS)、S端子輸入信號。　　· 高清輸入支持自動輸入視頻格式偵測，自動視頻有效區域偵測。　　· 支持手工設定有效畫面區域功能，可用于畫面的剪裁和對特殊輸入信號時序的支持。　　· 高清輸入支持多階畫面縮放功能，具有三種針對畫面寬高比的縮放模式。　　· 支持垂直濾波和運動自適應去隔行功能。　　· 硬件色彩轉換，可輸出RGB24，RGB32，YUY2，UYVY，I420色彩格式。　　· 高清輸入支持支持色彩調節功能，可調節畫面的對比度、亮度、色彩飽和度、色相、Gamma;并可單獨調節R，G，B三色的亮度、對比度。　　· 高清輸入支持畫面水平、垂直反轉功能。　　· 固件可升級。　　【兼容軟件優勢】　　→采用標準的WDM驅動，支持標準的Directshow進行開發，提供完整的二次開發包SDK。　　→可以在微軟Amcap、Media Encoder，Real公司Real Producer等各種常用使用軟件下使用。　　→支持國內大多數大多數視頻會議軟件、視頻監控軟件、P2P采集端軟件、直播軟件，如：上海華平的AVCON視頻會議系統、北京威速V2 Conference視頻會議、網動、紅杉樹等等知名品牌的視頻軟件。　　　2015年同三維繼續給力，除了針對行業需求推出了單路萬能高清采集卡和雙路萬能高清視頻采集卡，雙路萬能采集卡。            更多同三維產品資訊: http://www.tswvideo.com 客戶的留言我們可能太忙了沒看到，所以請有意向的用戶可以直接撥打我們的銷售熱線電話咨詢詳情！T620E雙路采集卡，T220E萬能高清音視頻采集卡.同三維目前高清視頻采集卡都提供測試，歡迎全國各地經銷商和企業前來咨詢：010-51295660.我們將竭誠為您服務。

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中國科學技術大學中科院近地空間環境重點實驗室陸全明、王榮生研究團隊，聯合美國加州大學洛杉磯分校盧三博士和其他多家歐美科研機構，在地球磁尾磁場重聯觸發機制方面取得重要進展。他們結合MMS衛星高分辨率觀測資料和數值模擬，發現了地球磁尾磁場重聯由電子動力學觸發的證據。相關結果10月7日在線發表在《Nature Communications》上。 磁場重聯是等離子體中的一種基本物理過程。該過程中，磁能會爆發式地釋放、轉化為等離子體的動能和熱能。日地空間環境中許多爆發式能量釋放事件，例如：太陽耀斑、日冕物質拋射、磁層亞暴等，都是由磁場重聯導致的。地球磁尾發生的磁場重聯，其觸發時間只有幾秒到幾十秒，衛星很難直接地探測到觸發階段的粒子動力學行為。因此，磁場重聯觸發機制的研究主要來源于理論和數值模擬。 依據理論和數值模擬的研究，地球磁尾的磁場重聯觸發有兩種可能的機制。第一種機制是強驅動環境中電子動力學觸發磁場重聯。第二種是離子動力學驅動磁場重聯。關于兩種機制的爭論持續了長達半個世紀。研究團隊結合高時間分辨率衛星數據和數值模擬，發現地球磁尾位型下的磁場重聯觸發過程起始于小尺度的電子尺度區域的證據，由該區域內電子動力學行為主導，并導致了進一步的爆發式能量釋放過程。這為長達半個世紀的地球磁尾磁場重聯觸發問題的解決提供了新思路。

項目成果/簡介:中國科學技術大學中科院近地空間環境重點實驗室陸全明、王榮生研究團隊，聯合美國加州大學洛杉磯分校盧三博士和其他多家歐美科研機構，在地球磁尾磁場重聯觸發機制方面取得重要進展。他們結合MMS衛星高分辨率觀測資料和數值模擬，發現了地球磁尾磁場重聯由電子動力學觸發的證據。相關結果10月7日在線發表在《Nature Communications》上。 磁場重聯是等離子體中的一種基本物理過程。該過程中，磁能會爆發式地釋放、轉化為等離子體的動能和熱能。日地空間環境中許多爆發式能量釋放事件，例如：太陽耀斑、日冕物質拋射、磁層亞暴等，都是由磁場重聯導致的。地球磁尾發生的磁場重聯，其觸發時間只有幾秒到幾十秒，衛星很難直接地探測到觸發階段的粒子動力學行為。因此，磁場重聯觸發機制的研究主要來源于理論和數值模擬。 依據理論和數值模擬的研究，地球磁尾的磁場重聯觸發有兩種可能的機制。第一種機制是強驅動環境中電子動力學觸發磁場重聯。第二種是離子動力學驅動磁場重聯。關于兩種機制的爭論持續了長達半個世紀。研究團隊結合高時間分辨率衛星數據和數值模擬，發現地球磁尾位型下的磁場重聯觸發過程起始于小尺度的電子尺度區域的證據，由該區域內電子動力學行為主導，并導致了進一步的爆發式能量釋放過程。這為長達半個世紀的地球磁尾磁場重聯觸發問題的解決提供了新思路。

一種熱變形磁體定向破碎制備各向異性釹鐵硼磁粉的方法，工藝步驟為：（1）全致密各向同性釹鐵硼磁體的制備；（2）熱變形各向異性釹鐵硼磁體的制備；（3）熱變形磁體的定向破碎，將步驟（2）制備的“圓餅狀”各向異性釹鐵硼磁體在氬氣保護下于室溫沿其徑向施加對稱、循環作用力進行定向破碎，破碎力為600MPa～700MPa，得到層片狀磁性薄片；（4）磁性薄片的規則化破碎，在氬氣保護下將步驟（3）制備的磁性薄片采用滾動碾磨法進行規則化破碎，得到各向異性釹鐵硼磁粉。

本發明公開了一種金屬軟磁復合材料的流延溫等靜壓復合成型制備方法。1）將鈍化劑和溶劑混合起來得到鈍化液，將鈍化液和磁性金屬粉末混合，攪拌，烘干，得到鈍化粉；2）將鈍化粉和有機溶劑，分散劑，粘結劑，增塑劑按照一定的比例混合，攪拌均勻，并經過篩網過濾，除泡，制備得均勻彌散的漿料；3）流延成型；4）素坯溫等靜壓壓制。利用流延溫等靜壓復合成型方法制備的金屬軟磁復合薄膜將固化和等靜壓工序簡化為一道工序，電阻率高，機械強度好，密度和飽和磁通密度有很大提高。結合較成熟的流延工藝和溫等靜壓工藝，使金屬軟磁復合材料的生產工藝簡單化，成本降低，性能優異，在薄膜電感等電子器件的制備中有廣闊的應用前景。

本發明公開了一種金屬軟磁復合材料的高熱穩定性絕緣包覆處理方法。它包括如下步驟：1）將金屬磁粉過篩進行粒度配比；2）利用溶膠凝膠法對配好的金屬磁粉進行絕緣包覆后干燥；3）將干燥后的磁粉與粘結劑混合均勻，加入脫模劑干壓成型，將其壓制成磁環；4）將磁環于保護氣氛中保溫0.5~2h，空冷，噴涂，得到目標產物。本發明采用溶膠凝膠法制備的復合粉末包覆均勻、致密，包覆層厚度可控，具有高的熱穩定性、高的電阻率以及高的飽和磁化強度，具有優良的磁性能和力學性能；采用溶膠凝膠法在金屬磁粉表面均勻包覆一層Al2O3絕緣層，包覆效果優于現有方法，且可操作性強，便于批量生產；大幅降低軟磁復合材料的磁芯損耗。

本實用新型公開了一種磁測探頭及一種便攜式銫原子激光光泵磁力儀，其中磁測探頭包括VCSEL單模激光器(4)、準直鏡(5)、圓偏振器(6)、銫原子氣室(7)、加熱線圈(8)、射頻線圈(9)和光電探測器(10)；便攜式銫原子激光光泵磁力儀是一種利用激光光抽運技術與銫原子磁光共振相結合，精確測量磁場的磁力儀，包括了一個由單模激光器作為泵浦光源的磁測探頭、一個中繼控制器，使用PC電腦從中繼控制器讀取即時測量數據。本實用新型測量系統可以實時準確測得同一位置的磁感應強度。

本發明提供了一種高轉矩密度多盤-多氣隙軸向磁通磁場調制永 磁電機，其中該永磁電機具有多盤多氣隙結構，由沿軸向方向上依次 交錯排列的若干定子與轉子構成而成，若定子數目為 Ns，轉子數目為 Nr，定子與轉子數目滿足：Ns＝Nr+1(Nr＝2，3，4...)，最外側兩定子 不放置繞組，內側定子放置環形繞組。按照本發明實現的調制永磁電 機，降低了繞組端部長度，減小了電機銅耗，提高了效率，兩側外定 子作為輔助磁路，保留了磁場調制電機的高電磁轉矩密度、高功率因 數等特點，提高了電機的整體轉矩密度，同時兩側外定子