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工業機器人控制器
本產品屬于嵌入式實時系統應用及機器人機電控制領域，高效、敏捷、可靠地構建適應各行業需求的控制系統體系，減少（甚至避免）重復開發，增強系統中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機電系統的設計難度，同時也要滿足系統對實時性的要求。工業機器人控制系統對可靠性、實時性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業現場使用。因此，針對機器人控制器在工業機器人方面的特殊要求，一個基于μC/OS-Ⅱ內核的強實時系統，可以在單一處理器上實現大量的插補運算和譯碼任務，并且嵌入式的控制器可實現實時高性能的工業機器人運動規劃與控制。可用于搬運、焊接、上下料、噴涂等典型機器人產品的集成開發，滿足產業化對系統性價比的要求。
北京航空航天大學
2021-04-13
轎車用高性能特殊鋼工藝開發、技術標準及產業化
成果建立在國家“十五”攻關“特殊鋼生產工藝與裝備引進技術消化吸收”項目完成的基礎上，并進一步開展高純凈度鋼的成分精確控制技術和高均質低偏析的連鑄連軋技術的研究，完善裝備和穩定工藝，進而實現轎車用高性能特殊鋼的規模化生產。/line項目組將項目研究任務分為鋼水純凈化、連鑄坯均質化、連鑄坯表面/內在質量、軋材表面質量、軋材尺寸精度等五大子課題展開研究。通過LF+真空精煉技術、中間包冶金及加熱技術、大方坯連鑄機結晶器復合攪拌及輕壓下技術、大斷面連鑄坯表面質量及內部質量的分析、鋼坯熔削技術及無損檢測技術、高精確度控制軋制技術等關鍵技術的研究，使生產轎車用高性能特殊鋼產品質量達到國際先進水平，圓滿完成產業化研究開發任務。
東南大學
2021-04-10
高附加值高性能活性碳制備及超級電容器應用
西安交通大學
2021-04-10
嵌入式 Linux 微型車載計算機與高性能管理支撐平臺
車載微型計算機運用 Linux 嵌入式操作系統，具備 CANBUS 網絡多種信號控制與數據 采集接入功能；通過 GPS、GPRS、Internet（Intranet）、移動數字電視“四網合一”以 及與 CANBUS 網絡集成，充分利用網絡資源，集成融合本地與遠程數據，實現數據、消 息、文件、流媒體雙向互動。 功能特性： 具備豐富的功能擴展接口，支持行車記錄、實時信息接收與發送以及顯示、語音合 成、移動媒體播放、考勤與調度、車輛跟蹤定位、防劫報警及地圖查詢、車輛導航、監 控指揮、緊急救援以及自動報站等功能，為公共交通、劇毒品特種物流以及國防移動作 戰指揮等行業領域提供成套設備和解決方案。
同濟大學
2021-04-13
高性能白光LED用氮化物基熒光粉的燃燒合成制備
本方法采用低成本的氮化燃燒合成工藝制備了可被藍光或紫外光芯片激發的高性能Eu 2+ 摻雜AlN基藍色熒光粉，以及Eu 2+ 摻雜的Sr 2 Si 5 N8和Ca 2 Si 5 N 8 紅色熒光粉。該方法無需高溫長時間加熱，工藝簡單、成本低、效率高、重復性好、對環境沒有污染，適于工業化生產。
西安交通大學
2021-04-11
海工水下不分散混凝土高性能化設計與耐久性研究
該成果通過制備高性能的抗分散劑、高早強膠凝材料和相配套的施工技術，實現海工水下不分散混凝土的低溫環境下快硬早強等性能。在海港碼頭、跨海大橋、海洋平臺、護岸防波堤、人工島礁建設等方面性能優異，可以降低施工難度、節省勞力成本、有利于保障施工質量等。
揚州大學
2021-04-14
具有抗反極功能的高耐久、高性能燃料電池催化劑
燃料電池催化劑是燃料電池最重要的材料，其性能的好壞對燃料電池性能有決定性的影響。針對目前廣泛使用的 Pt/C 類燃料電池 存在的耐久性不足、缺乏抗反極功能等問題，本團隊研發了一種具有良好性能的燃料電池催化劑，具有以下技術優勢：（1）催化活性可完全媲美目前國際品牌的優秀催化劑；（2）耐久性可達商品催化劑的 3-4 倍，可達到美國能源部對燃料電池催化劑的耐久性要求；（3）具有優秀的抗反極性能，其抗反極時間可比目前的商品催化劑延長 3 倍左右。（4）成本僅為目前市場上燃料電池催化劑的 40%左右。
華南理工大學
2023-05-08
一種云平臺上高性能并行應用的調度方法及系統
本發明公開了一種云平臺上高性能并行應用的調度方法及系統； 其方法為：設置虛擬機類型；采集網絡數據包信息和自旋鎖信息，并 發送給宿主機；宿主機根據 Hypercall 調用號獲取信息處理函數，獲取 自旋鎖計數和網絡數據包計數，并根據自旋鎖計數單節點虛擬機同步 需求，根據網絡數據包計數判斷跨節點虛擬機同步請求；根據虛擬機 類型、網絡數據包計數、自旋鎖計數以及同步請求信號，確定 vCPU 隊列中下一次被調入運行的 vCPU
華中科技大學
2021-04-14
高性能龍門加工中心整機設計與制造工藝關鍵技術及應用
建立了龍門加工中心幾何誤差整機-部件-零件-結構的精度正向遞推分配、精度保持薄弱結構-零件-局部動件-整機的精度逆向修正補償方法，提升了龍門加工中心大行程工況加工精度要求
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
高性能龍門加工中心是航空航天、高鐵船舶、核電等大型精密零件加工的重要裝備。高性能龍門加工中心設計研發中遇到了多部機型譜匹配、大行程精度均衡、大慣量爬行抑制等三大技術難題，急需新的設計方法與制造工藝的支撐。在國家科技重大專項等課題資助下，浙江大學譚建榮院士科研團隊開展了高性能龍門加工中心整機設計與制造工藝關鍵技術及應用研究，取得了一系列重要成果：
（1）發明了高性能龍門加工中心整機布局方案骨架型譜。建立了多部機匹配的龍門加工中心布局方案骨架型譜，揭示了龍門加工中心多體系統低序體陣列拓撲約束解耦機理，提升了龍門五面加工中心、數控龍門鏜銑床等一體化龍門框架多部機布局型譜自適應匹配性能，一階固有頻率由54Hz提高到63Hz，結構件剛度由50.4N/μm提高到55.6N/μm，打破了國外大型精密動梁五面體龍門加工中心壟斷。
（2）發明了基于螺旋變換的多軸聯動精度分配方法。建立了龍門加工中心幾何誤差整機-部件-零件-結構的精度正向遞推分配、精度保持薄弱結構-零件-局部動件-整機的精度逆向修正補償方法，提升了龍門加工中心大行程工況加工精度要求，X/Y/Z軸行程定位精度由0.08/0.06/0.05mm提高到0.03/0.02/0.015mm，整機幾何精度達到發達國家同類產品Ⅰ級標準。
（3）發明了龍門加工中心運動部件爬行特征判定方法。建立了基于動梯度粘滑特性的動件爬行特征判定方法，揭示了大慣量動件重載負荷低速摩擦副防爬機理，提升了重載低速大范圍的靜壓導軌低摩擦副高精度控制性能，加工工件表面粗糙度從Ra0.4提升至Ra0.2，轉臺平面跳動由0.02mm提高到0.01mm，轉臺熱浮升變形由0.2mm提高到0.05mm。
研制了行業首創的龍門加工中心設計制造工具集，在國家重大工程的關鍵部件精密加工中得到成功應用，并推廣應用到國家重點機床企業的高端加工中心設計研發中。項目突破了發達國家對我國龍門加工中心技術封鎖，研發的機床產品成功替代進口，對提高我國重大精密裝備國產化率與自主創新能力等起到了重要作用。
浙江大學
2022-07-22
高性能冶金備件超音速火焰噴涂層新材料及關鍵技術
成果簡介在鋼鐵企業規模快速發展的同時， 大量備件的消耗給資源、 能源造成巨大浪費， 而市場競爭的日趨激烈又給降低生產成本帶來巨大壓力。 經驗證明， 應用表面技術在實現備件長壽化方面顯現出卓越的功效。 超音速噴涂產品涂層具有硬度高、 涂層孔隙率小、 涂層結合強度高、 涂層無分層現象以及涂層表面粗糙度低等優點， 代表著當前表面技術應用方面國際先進水平。 該項目的投建， 將可對冷軋生產線鍍鋅池內的沉沒輥和穩定輥， 連退爐中的高中低溫段爐輥， 張力輥、 糾偏輥、 轉向輥等各種工藝輥以及板坯連鑄
安徽工業大學
2021-04-14