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交流伺服機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)化，自動(dòng)控制，電氣技術(shù)，電力系統(tǒng)及自動(dòng)化，機(jī)電一體化，電機(jī)電器與控制等專業(yè)既是一門基礎(chǔ)技術(shù)，又是一門專業(yè)技術(shù)，因?yàn)樗粌H分析各種基本的變換電路，而且結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，解決各種復(fù)雜定位控制問(wèn)題，如機(jī)器人控制，數(shù)控機(jī)床等。 高性能交流伺服系統(tǒng)（機(jī)電一體化系統(tǒng)）研究的內(nèi)容，就是用電力電子技術(shù)解決工業(yè)調(diào)速、伺服定位及其工業(yè)柔性制造系統(tǒng)，大量用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、測(cè)量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導(dǎo)體及軍事裝備等的機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試之中，還可廣泛應(yīng)用于數(shù)碼雕刻，模具生產(chǎn)等工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)合，具有節(jié)約能源，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要意義。 本成果是構(gòu)成一個(gè)三維立體伺服控制系統(tǒng)，通過(guò)微機(jī)編程，可進(jìn)行三個(gè)自由度的協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動(dòng)等伺服特性，該技術(shù)代表21世紀(jì)最新調(diào)速及伺服傳動(dòng)控制。 技術(shù)指標(biāo)： 1．工作臺(tái)面積（working table）：2400×2400（可選）； 2．行程（sravels）：（x，y，z）2400×2400×120（可選）； 3．主軸轉(zhuǎn)速（spindle speed）：0～24000rpm精度：0.001mm／步； 4．主軸功率（power of spindle）：1kw/1.2kw； 5．驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（drive motor）：400w/1kw/2kw（可選）； 6．工作臺(tái)荷重（load of table）：150kg。

以高性能纖維（玻纖、碳纖、芳綸等）為增強(qiáng)體，通過(guò)自有獨(dú)特專利技術(shù)制備三維正交、角聯(lián)鎖、間隔型機(jī)織物以及三維多向編織物，并通過(guò)樹(shù)脂改性、復(fù)合成型等技術(shù)集成制備成系列三維機(jī)織、三維編織復(fù)合材料。系列結(jié)構(gòu)材料具有質(zhì)輕、高強(qiáng)、高模、耐沖擊等性能、阻燃、隔音、隔熱等特性，可廣泛用于交通工具、體育用品、軍事、安全防護(hù)等領(lǐng)域。 關(guān)鍵技術(shù) ① 重構(gòu)出“纖維-預(yù)制件-復(fù)合材料”在空間位置的真實(shí)圖像，再現(xiàn)復(fù)合材料內(nèi)部纖維束空間路徑、偏轉(zhuǎn)和纖維束間的接觸狀態(tài)，定量揭示工藝織造參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；基于連續(xù)介質(zhì)假設(shè)和有限變形理論，建立三維機(jī)織多尺度結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法。 ②以界面相的微觀結(jié)構(gòu)為切入點(diǎn)，從設(shè)計(jì)合理的碳纖維-環(huán)氧樹(shù)脂界面微結(jié)構(gòu)入手，將碳納米材料作為納米改性劑引入碳纖維/環(huán)氧樹(shù)脂復(fù)合材料界面中，揭示其界面增強(qiáng)增韌機(jī)理，最終確立界面、結(jié)構(gòu)與性能的關(guān)聯(lián)機(jī)制。 知識(shí)產(chǎn)權(quán)及項(xiàng)目獲獎(jiǎng)情況 （1）一種用于寬幅扁平碳纖維絲束的連續(xù)定型工藝ZL201010519415.1 （2）一種適用于無(wú)彎曲織物織造的夾頭 ZL201310303000.4 （3）一種適用于無(wú)彎曲織物織造的送經(jīng)裝置 ZL201310302349.6 （4）一種無(wú)彎曲織物織造的緯紗遞進(jìn)裝置 ZL201310302920.4 （5）一種體密度梯度變化的碳纖維針刺預(yù)制體 ZL201410159117.4 （6）一種深交聯(lián)結(jié)構(gòu)碳纖維增強(qiáng)酚醛樹(shù)脂基摩擦材料及其制備方法ZL201501531119.6 項(xiàng)目成熟度：成熟度 5 級(jí) 投資期望及應(yīng)用情況 ：可廣泛用于交通工具、體育用品、軍事、安全防護(hù)等領(lǐng)域。 

1、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 （1）地板蠟制品用聚合物微球：利用不同的大分子單體進(jìn)行乳液聚合制備 具有功能性的高分子微球乳液，用于工業(yè)地板蠟水。技術(shù)性能指標(biāo)：蠟?zāi)す鉂啥雀撸湍ゲ列阅軆?yōu)良，抗靜電、硬度高、對(duì)基材附著性能優(yōu)良； （2）水泥添加劑用聚合物微球：通過(guò)分子設(shè)計(jì)合成的親水核/親或疏水殼高分子微球乳液應(yīng)用于水泥砂漿中。技術(shù)性能指標(biāo)：提高水泥砂漿粘接性、耐水性、耐久性、柔韌性，與保溫材料聚苯板的粘結(jié)強(qiáng)度大于 0.8MPa，與面磚粘結(jié)強(qiáng)度大于 1MPa； （3）三次采油用聚合物微球：制備尺寸可控、帶有親水性基團(tuán)的聚合物微球用作油田三次開(kāi)采用堵水劑，對(duì)油田高滲透層進(jìn)行選擇性堵水驅(qū)油。技術(shù)性能指標(biāo)：可制備出不同規(guī)格的產(chǎn)品，有針對(duì)性地在不同孔徑的多孔介質(zhì)內(nèi)滯留、脹大、控制水的流度，改善或降低流度比，擴(kuò)大波及面積，降低驅(qū)油過(guò)程水相滲透率。

利于鎳基層狀雙氫氧化物L(fēng)DH納米材料比表面積大、層間陰離子可以交換的特點(diǎn)，先后研發(fā)了NiFe系、 NiCo系、CoFe系LDH吸附劑，實(shí)現(xiàn)了對(duì)有機(jī)染料亞甲基橙色MO、重金屬離子Cr6+、As3+的吸附，可用于環(huán)保行業(yè)對(duì)處理污水及重金屬離子污染。成果先后發(fā)表于Chemosphere 152 (2016) 415-422、Microporous Mesoporous Mater. 234 (2016) 230-238、Colloids and Surfaces A 529 (2017) 907–915、Environ. Eng. Sci. 2018,35(4):373-381對(duì)有機(jī)染料MO的處理能力：NiFe-NO3-LDH 205.78 ；NiFe-Cl-LDH為 769.23 mg/g；NiCo-LDH為497 mg/g；CoFe-NO3-LDH 1,206mg/g。

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成果簡(jiǎn)介：目前國(guó)內(nèi)外CAE軟件中的建模主要是基于公稱尺寸或設(shè)計(jì)尺寸進(jìn)行的，不包含零件加工誤差、裝配誤差等制造特性，使得仿真結(jié)果與實(shí)際運(yùn)行試驗(yàn)結(jié)果相差甚遠(yuǎn)。針對(duì)這一問(wèn)題，精密微小型制造技術(shù)課題組經(jīng)過(guò)近10年的努力，攻克了制造特性參數(shù)化建模、系統(tǒng)集成、數(shù)據(jù)傳輸?shù)入y關(guān)，開(kāi)發(fā)了基于制造特性的機(jī)械系統(tǒng)性能仿真軟件，以Pro/E和Ansys為工具，結(jié)合VC及SQLServer實(shí)現(xiàn)帶有制造特性的參數(shù)化集成仿真。 項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造 應(yīng)用范圍：可應(yīng)用于兵

橡膠與金屬熱硫化粘合劑應(yīng)用于汽車工業(yè)、機(jī)械工業(yè)等領(lǐng)域中橡膠-金屬?gòu)?fù)合制品 及零部件的制造。傳統(tǒng)熱硫化膠粘劑多為溶劑型產(chǎn)品，含有毒有害的酮類、氯化溶劑、 芳烴溶劑等，且常采用對(duì)人體及環(huán)境都是有害的重金屬鹽成分，而環(huán)保水基型產(chǎn)品被國(guó) 外公司壟斷，國(guó)內(nèi)尚屬空白。 本項(xiàng)目產(chǎn)品為高性能水分散型環(huán)保產(chǎn)品，粘接強(qiáng)度高、耐高溫性能好、施工工藝簡(jiǎn) 單，各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品先進(jìn)水平，打破了國(guó)外公司的技術(shù)與產(chǎn)品上對(duì)國(guó)內(nèi)的 制約。 本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)同時(shí)開(kāi)發(fā)完成以及正在開(kāi)發(fā)許多用于新能源（太陽(yáng)能及 LED 等）、汽車、 電子電器等先進(jìn)制造業(yè)用各種膠粘劑及新材料項(xiàng)目。在新材料的產(chǎn)業(yè)化開(kāi)發(fā)方面擁有較 雄厚的實(shí)力。

稀土超磁致伸縮材料的磁致伸縮應(yīng)變比壓電陶瓷大4倍以上，而且能量密度比壓電陶瓷大10倍以上，但其楊氏僅為壓電陶瓷的1/3左右。美國(guó)將其列為戰(zhàn)略性功能材料，并對(duì)我國(guó)實(shí)行禁運(yùn)。傳統(tǒng)制備技術(shù)主要有布里吉曼法(Bridgman法，即下拉法)、丘克拉爾斯基法(Czochralski法，即直拉法)和浮區(qū)區(qū)熔法(Float Zone法)。上述三種制備GMM工藝都存在共同缺陷：1.生產(chǎn)效率很低，生長(zhǎng)一件?18′150mm定向凝固GMM需要48-168h；2.生產(chǎn)GMM工序很長(zhǎng)，需要合金熔煉、晶體生長(zhǎng)、熱處理等工序，生產(chǎn)成本高，設(shè)備投資大，3.生產(chǎn)GMM成品率只有15-30%。 本項(xiàng)目采用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的一步法工藝和設(shè)備生產(chǎn)稀土超磁致伸縮材料，與傳統(tǒng)工藝相比較主要有如下優(yōu)點(diǎn)：1.質(zhì)量好、高性能。因一步法工藝是將合金熔煉、晶體生長(zhǎng)、熱處理三道工序集中于一臺(tái)設(shè)備完成，故減少了過(guò)程污染，雜質(zhì)和氧含量低，合金成分控制準(zhǔn)確，提高了材料的性能和產(chǎn)品的一致性；2.效率高、成本低。一步法易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，操作簡(jiǎn)單，人為因素少，故產(chǎn)品的合格率高(達(dá)80%)；單爐產(chǎn)能達(dá)5-10公斤，每天可以生產(chǎn)2-3爐，生產(chǎn)效率比傳統(tǒng)工藝提高了100-150倍，成本大大降低；3.易于制備大直徑（?70mm以上）棒材。一旦形成規(guī)模生產(chǎn)，大幅度降低生產(chǎn)成本和產(chǎn)品價(jià)格。稀土超磁致伸縮材料在低頻、大功率換能器中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。此外，可廣泛應(yīng)用到機(jī)械、電子、石油、紡織、航天、農(nóng)業(yè)等其他領(lǐng)域，是一種重要的新型功能材料，是許多高技術(shù)的物質(zhì)基礎(chǔ)，被譽(yù)為是21世紀(jì)的戰(zhàn)略材料。

本平臺(tái)實(shí)現(xiàn)交通數(shù)據(jù)的可視化、預(yù)測(cè)、關(guān)聯(lián)性分析