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交流伺服系統(tǒng)是跨行業(yè)、量大面廣、節(jié)能效果顯著的節(jié)能機(jī)電產(chǎn)品，幾乎滲透到所有用機(jī)電領(lǐng)域，是工業(yè)、農(nóng)業(yè)和國(guó)防建設(shè)及人民生活、正常生產(chǎn)和安全工作的重要保證。

為教學(xué)科研服務(wù)，面向科研院所和高校用戶提供科學(xué)與工程等高性能計(jì)算服務(wù)。

系統(tǒng)研究了換熱器襯環(huán)、高壓組合電器殼體等管件高性能柔性制造工藝原理及工裝夾具裝置；發(fā)展了裝夾板式換熱器壓板后成形無縫金屬襯環(huán)的工藝方法，以及同時(shí)成形裝夾板式換熱器壓板后同時(shí)塑性成形兩端法蘭的柔性整體成形制造方法；構(gòu)建了高壓組合電器殼體支管及法蘭一體化塑性成形工藝方法，以及工藝路徑及工具頭結(jié)構(gòu)的優(yōu)化確定方法。 

本項(xiàng)目采用五電弧協(xié)同增材制造，提高成形構(gòu)件的堆積效率；利用激光約束電弧，提高成形金屬構(gòu)件的表面精度，減小加工余量；構(gòu)筑出融合五電弧協(xié)同增材制造、激光穩(wěn)定電弧、高速攝像監(jiān)測(cè)、構(gòu)件成形尺寸三維測(cè)量、工藝數(shù)字化監(jiān)控等功能的多電弧協(xié)同增材制造裝備。 1、 形成復(fù)雜空間曲面構(gòu)件分區(qū)原則、切片方法與路徑規(guī)劃策略，建立五電弧協(xié)同增材制造高性能大型金屬構(gòu)件工藝方法、模型與窗口； 2、 研制出多電弧協(xié)同增材制造工藝規(guī)劃與系統(tǒng)總控軟件； 3、 開發(fā)了專用于高性能大型金屬構(gòu)件多電弧協(xié)同增材制造的專用金屬絲材。 實(shí)現(xiàn)大型艦船艉軸架、運(yùn)載火箭過渡端框架與高層建筑多向鋼節(jié)點(diǎn)的高質(zhì)量、高效率、低成本增材制造，并進(jìn)行組織與性能預(yù)測(cè)。 圖1 多電弧協(xié)同增材制造設(shè)備圖 圖2 多電弧協(xié)同增材制造典型產(chǎn)品 【技術(shù)優(yōu)勢(shì)】 項(xiàng)目成果有效解決了高性能大型金屬構(gòu)件采用電弧增材整體制造時(shí)，面臨的堆積效率較低，制造大型金屬構(gòu)件周期長(zhǎng)；成形金屬構(gòu)件表面精度低，加工量較大；成形金屬構(gòu)件的晶粒粗大，各相異性明顯的難題，將目前大型金屬構(gòu)件電弧增材制造的效率提高到了新高度。 【技術(shù)指標(biāo)】 五束電弧協(xié)同增材制造裝備： 1）裝備包括 CMT電源5臺(tái)、六軸機(jī)器人系統(tǒng)3臺(tái)、激光系統(tǒng)、工藝數(shù)字化系統(tǒng)、三維測(cè)量系統(tǒng)、高速攝像系統(tǒng)與缺陷除去系統(tǒng)； 2）三維測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量范圍在300mm以內(nèi)，可測(cè)量金屬構(gòu)件壁厚最大尺寸不低于250mm，測(cè)量誤差在±1.0mm以內(nèi)； 3）可成形高度大于2m、長(zhǎng)度大于5m、寬度大于3.5m的金屬構(gòu)件，變形控制在0.2mm/100mm以內(nèi)； 4）堆積效率≥1800cm3/h，連續(xù)工作時(shí)間不低于360小時(shí)； 五束電弧協(xié)同增材制造工藝總體軟件： 1）具有模型解析重構(gòu)、子模型選擇、分區(qū)切片與9軸工藝路徑規(guī)劃、曲面切片、G代碼及機(jī)器人離線編程代碼生成、多電弧協(xié)同增材制造系統(tǒng)控制功能與工藝數(shù)據(jù)庫(kù)； 2）可實(shí)現(xiàn)金屬構(gòu)件組織、性能預(yù)測(cè)及成形質(zhì)量主動(dòng)控制，并顯示構(gòu)件材料 CCT圖； 3）模型解析、拓?fù)渲貥?gòu)時(shí)間低于10分鐘，切片輪廓精度優(yōu)于±0.1mm，單層切片時(shí)間＜2s。 4）支持2000萬以上三角形面片、尺寸4m以上STL模型； 5）支持任意空間曲面模型的路徑規(guī)劃，成形尺寸≥4000mm； 6）支持 6軸機(jī)器人+3軸龍門式床身協(xié)同控制的9軸工藝路徑規(guī)劃，成形效率達(dá) 1800cm3/h，全程誤差≤0.5%，路徑輸出方式為G代碼、機(jī)器人離線編程代碼； 7）工藝數(shù)據(jù)庫(kù)覆蓋控制系統(tǒng)參數(shù)及工藝及材料參數(shù)，并建立典型工藝參數(shù)，加工誤差范圍≤0.5%；

特色及先進(jìn)性： LTCC無源集成技術(shù)是當(dāng)前倍受關(guān)注的國(guó)際研究熱點(diǎn)和技術(shù)制高點(diǎn)。而其中最為核心和關(guān)鍵的難題：研發(fā)出各種體系的高性能LTCC材料，則一直是我國(guó)在該領(lǐng)域科研和技術(shù)水平的短板所在。目前國(guó)內(nèi)LTCC研發(fā)企業(yè)和研究所采用的高性能LTCC材料主要都依賴于進(jìn)口，嚴(yán)重限制了我國(guó)LTCC產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。本成果基于在LTCC材料和器件領(lǐng)域雄厚的研究基礎(chǔ)和平臺(tái)條件，研發(fā)出多款系列話的LTCC/LTCF材料，可廣泛應(yīng)用于各種基于LTCC技術(shù)研發(fā)和生產(chǎn)的無源集成器件或組件中，有利于實(shí)現(xiàn)無源器件/組件的片式化、小型化和集成化。 本成果研究材料的特色是能實(shí)現(xiàn)900℃低溫?zé)Y(jié)，材料性能可根據(jù)需要在很寬范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，與LTCC工藝兼容。 主要技術(shù)指標(biāo)： ？ LTCC微波介質(zhì)材料： ？ 燒結(jié)溫度:900℃ ？ 介電常數(shù)：6.5；10；20；25(可微調(diào)) ？ Qf：≥50000GHz ？ τf = ±30 ppm/°C ？ LTCF材料 ？ 燒結(jié)溫度: 900℃ ？ 磁導(dǎo)率:15~500(可調(diào)) ？ 其它性能可根據(jù)需要定制 為產(chǎn)業(yè)解決問題及取得效果： 以上研發(fā)材料可協(xié)助LTCC生產(chǎn)/研發(fā)企業(yè)解決核心材料的研發(fā)難題,實(shí)現(xiàn)LTCC核心材料的自主研發(fā),降低LTCC產(chǎn)品生產(chǎn)成本,提高企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力及研發(fā)LTCC產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，具有十分廣闊的市場(chǎng)發(fā)展空間，經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益顯著。

LTCC無源集成技術(shù)是當(dāng)前倍受關(guān)注的國(guó)際研究熱點(diǎn)和技術(shù)制高點(diǎn)。而其中最為核心和關(guān)鍵的難題：研發(fā)出各種體系的高性能LTCC材料，則一直是我國(guó)在該領(lǐng)域科研和技術(shù)水平的短板所在。目前國(guó)內(nèi)LTCC研發(fā)企業(yè)和研究所采用的高性能LTCC材料主要都依賴于進(jìn)口，嚴(yán)重限制了我國(guó)LTCC產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。本成果基于在LTCC材料和器件領(lǐng)域雄厚的研究基礎(chǔ)和平臺(tái)條件，研發(fā)出多款系列話的LTCC/LTCF材料，可廣泛應(yīng)用于各種基于LTCC技術(shù)研發(fā)和生產(chǎn)的無源集成器件或組件中，有利于實(shí)現(xiàn)無源器件/組件的片式化、小型化和集成化。

本項(xiàng)目不僅具有燃料電池系統(tǒng)集成技術(shù)，還具備包括催化劑、膜電極等的核心材料技術(shù)。產(chǎn)品可以應(yīng)用于燃料電池汽車、固定式與便攜式電源等。 燃料電池汽車因其具有零排放、效率高、燃料來源多元化、能源可再生等優(yōu)勢(shì)被認(rèn)為是未來汽車工業(yè)可持續(xù)發(fā)展重要方向，是解決全球能源問題、環(huán)境污染問題、氣候變化理想方案。

振動(dòng)是噪聲的主要來源，同時(shí)振動(dòng)還通過基材傳向各方。隨著現(xiàn)代工業(yè)、交通運(yùn)輸和建筑施工事業(yè)的發(fā)展，振動(dòng)工具和產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)的大功率機(jī)械動(dòng)力設(shè)備不斷增多，帶來的振動(dòng)危害也日益突出，控制振動(dòng)是當(dāng)前環(huán)境保護(hù)迫切需要解決的重要問題之一。水性丙烯酸涂料是以水作為溶劑或分散介質(zhì)，以丙烯酸酯類作為樹脂基體，并添加各種助劑、填料及顏料配制而得的涂料?；谄鋵?duì)環(huán)境的相容性和保護(hù)性，并具有節(jié)省資源、節(jié)約能源的優(yōu)點(diǎn)，水性丙烯酸涂料具有廣闊的發(fā)展前景。高阻尼水性涂料已成為阻尼涂料領(lǐng)域的研究重點(diǎn)之一。項(xiàng)目以丙烯酸乳液、云母、重質(zhì)碳酸鈣及滑石粉等為主要原料，加入各種助劑制備水性丙烯酸阻尼涂料。由于單一丙烯酸樹脂的玻璃化轉(zhuǎn)變溫度范圍較窄，能產(chǎn)生有限阻尼的溫度范圍大致在玻璃化轉(zhuǎn)變溫度上下的20%～30%，而阻尼材料使用場(chǎng)合的溫度變化卻常常很大。因此本研究的關(guān)鍵是制備和選擇合理的丙烯酸乳液及填料，并對(duì)填料進(jìn)行改性以增強(qiáng)填料與樹脂基體的相互摩擦作用以獲得阻尼性能優(yōu)良的丙烯酸涂料。

已有樣品/n傳統(tǒng)磁盤存儲(chǔ)系統(tǒng)面臨性能、功耗等巨大挑戰(zhàn)，基于NAND Flash的SSD得到廣泛引用并且呈現(xiàn)持續(xù)快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)。自主開發(fā)的高性能大容量SSD產(chǎn)品將帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益并且有望打破國(guó)外技術(shù)壟斷,構(gòu)建自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。本成果提供了構(gòu)建高性能、大容量SSD的解決方案，采用Xilinx Virtex-7系列FPGA芯片，PCI-E 2.0 X8高速傳輸接口，讀性能≧2400MB/s，寫性能≧1200MB/s，最大可構(gòu)建6TB存儲(chǔ)容量。同時(shí)，擁有軟件、硬件以及算法全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并可針對(duì)應(yīng)用需求提供