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一種解耦型六自由度工業機器人的運動控制方法
本發明公開了一種解耦型六自由度工業機器人的運動控制方法，該方法包括：（a）根據機器人所需實現的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執行機構相對于基坐標系的位姿矩陣；（b）將機器人避開奇異形位時所能實現的正常位姿定義為不同的關節特性屬性，并設定機器人實現所需的位姿時的關節特征屬性組合；（c）根據位姿矩陣以及設定的關節特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關于機器人各個關節變量的唯一解；（d）根據所求得的解，執行對六自由度工業機器人的關節運動，相應完成整體運動控制過程。通過本發明，具備可預知過奇異點路徑、算法簡單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優點，并能很好地應用于實際的工業機器人運動控制。
華中科技大學
2021-04-11
云南省人民政府關于2021年度科學技術獎勵的決定
為深入貫徹落實習近平新時代中國特色社會主義思想，全面貫徹黨的十九大和十九屆歷次全會精神，堅定實施創新驅動發展戰略，省人民政府決定對我省在科學技術進步、經濟社會發展中作出突出貢獻的科學技術人員和組織給予獎勵。
云南省人民政府辦公廳
2022-05-18
關于開展2022年度上海市科學技術獎提名工作的通知
為進一步激勵自主創新、激發人才活力、營造良好創新環境，加快建設具有全球影響力的科技創新中心，根據《上海市科學技術獎勵規定》（滬府令18號），現就2022年度上海市科學技術獎提名工作有關事項通知。
上海市科學技術委員會
2022-07-08
2022年度山西省科技重大專項計劃“揭榜掛帥”項目成功揭榜公告
2022年度山西省科技重大專項計劃“揭榜掛帥”項目中榜名單
山西省科學技術廳
2023-01-29
中央廣播電視總臺發布2022年度國內、國際十大科技新聞
中央廣播電視總臺發布2022年度國內、國際十大科技新聞
央視科教微信
2022-12-26
關于申報2023年度高質量科技期刊分級目錄發布項目的通知
為深入貫徹落實習近平總書記關于辦好一流學術期刊的重要指示精神，落實《關于深化改革 培育世界一流科技期刊的意見》，推動建設與世界科技強國相適應的科技期刊體系，助力我國科技期刊高質量發展，擬于2023年度繼續開展高質量科技期刊分級目錄發布工作，有關事項通知如下。
中國科協
2023-07-28
關于發布2023年度京津冀基礎研究合作專項項目申報的通知
為貫徹落實《京津冀協同發展規劃綱要》，按照《關于共同推進京津冀基礎研究的合作協議（2021-2025年）》要求，京津冀三地繼續實施基礎研究合作專項，2023年度將圍繞生物醫藥領域受理專項項目，單項支持力度60萬元，項目執行期3年，要求京津冀三地合作開展聯合研究。
基礎研究處
2023-08-14
2023年度安徽省自然科學基金擬立項項目公示
根據《安徽省自然科學基金管理辦法（修訂）》（皖科基獎〔2020〕16號），經組織申報、各依托單位推薦、形式審查、專家評審，現將2023年度安徽省自然科學基金杰青、優青、青年和面上擬立項項目予以公示。
基礎研究處
2023-08-15
2022年度國家自然科學基金申請項目評審結果公布
杰青415項、優青630項！
國家自然科學基金委員會
2022-09-08
關于2022年度上海市重點實驗室評估結果公示的通知
根據《中共中央辦公廳、國務院辦公廳關于深化項目評審、人才評價、機構評估改革的意見》等文件要求，現將2022年度上海市重點實驗室（工程與制造領域）評估結果予以公示。
上海市科學技術委員會
2023-03-17