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快速，實時性強，可靠性高已成為現代機電控制系統的主要研究對象，其主要依賴于數字控制系統的發展，因而數字化控制（NC）是當今機電控制技術發展的主流，是電力電子技術與運動控制學科中的一項重要技術，而DSP已成為這項技術的核心。dsPIC30F系列單片機為Microchip公司開發的一款集單片機（MCU）控制功能與數字信號處理器（DSP）的計算能力和數據吞吐能力于一身的??位微控制系統。其具有快速、復雜和靈活的中斷處理，豐富的數字和模擬外設，電源管理等功能。以伺服沖床控制系統為例。

  大白菜根腫病已成為嚴重制約遼寧省乃至全國大白菜栽培的重要病害之一。遼寧省的發病面積約占年播種面積的 20%。農業防治和農藥防治尚不能有效的防治根腫病的危害，因此抗根腫病育種被認為是最為經濟有效的途徑。項目組在國家自然科學基金、遼寧省科技廳和教育廳科研項目的資助下，針對根腫病這一世界性難題開展了大白菜抗根腫病基因的挖掘和利用研究。經過十余年的努力，取得以下創新成果：    1. 首次挖掘出一個大白菜抗根腫病基因，并闡明了其遺傳規律，即表現為單基因顯性遺傳，該基因命名為 CRb。CRb 對根腫菌生理小種 2、4 和 8 號均表現出抗性。利用分子標記技術并結合極端混合池分析方法，開發了與 CRb 連鎖的實用新型分子標記。    2. 利用開發的 CRb 基因連鎖標記，將該基因初步定位在了大白菜 A3 染色體的末端。通過精細定位，將 CRb 基因定位在 83.5 kb 范圍內。此外，自主開發了均勻分布于大白菜 10 條染色體上的 2000 余個 SSR 標記。首次利用開發的標記，建立了大白菜分子標記輔助選擇技術。發表相關論文 16 篇，其中 SCI 論文11 篇，一級學報 2 篇，核心期刊 3 篇，參編《中國大白菜》專著一部，獲得專利一項。    3. 按照上述理論和技術，以 4 個大白菜優良自交系為母本，通過全基因組的標記選擇，進行了 CRb 基因的定向轉育，經回交三代和自交二次代選育出 4 個抗根腫病大白菜親本。通過雜交組合配制、配合力測定、評比、區試等方法選育出優質、抗病、適應性廣的大白菜系列新品種—‘沈農蔬 17’、‘水師營 15 號’、‘水師營 18’和‘連白 10’，并獲得遼寧省種子管理局登記備案。    4. 選育的大白菜系列新品種除了抗根腫病以外，還具有高抗病毒病等常見病害，園藝性狀優良，商品性好，以及耐貯藏和運輸等特性。系列品種包括早、中、晚熟品種，適合春、早秋和秋季栽培，基本能夠滿足周年生產和周年供應。球型有疊抱、合抱，中樁直筒和卵圓型，適合不同消費者需求。截止到 2015 年，4 個品種累計推廣面積 50 余萬畝，新增經濟效益 4.0 億元，社會和生態效益顯著。 

東北大學自主研發的薄帶連鑄技術，形成了具有我國自主知識產權的薄帶連鑄高品質鋼材成套工藝與裝備技術，在國際上薄帶連鑄鋼材的工業化生產具有領先地位。高品質鋼材薄帶連鑄產業化系列關鍵技術取消了傳統帶鋼生產中的連鑄（鑄錠）、粗軋、熱連軋及相關的加熱、切頭等工序，將凝固與成形，鑄造和軋制工序合二為一，大幅度縮短了鋼鐵材料的生產工藝流程。與常規厚板坯連鑄技術相比，薄帶連鑄的生產能耗可降低80%，CO2、N0x、SOx的排放可分別降低86%、93%和70%。同時，薄帶連鑄也可實現高品質鋼材織構、組織和析出的綜合控制，具有短流程、綠色環保、產品性能優異等優點，特別適于常規流程生產不好或者生產不了的特種合金帶材產品。

關鍵技術及水平：數字化輪胎全系列成套裝備涵蓋了從輪胎配料、密煉、壓延、裁斷、成型、硫化至檢測共7個工序，產品“軟硬結合、管控一體”，將信息技術與輪胎裝備制造相結合，實現了全流程工藝控制的計算機輔助制造，屬世界首創。 該項成果的研發綜合利用機械與自控技術、振動與測量技術、計算機技術、光機電一體化等技術，研發裝備與傳統輪胎生產線相比，更加突出智能化和網絡化，不僅可以有效提高輪胎生產企業的管理水平、技術水平、生產效率和產品質量，而且可以大量削減能源和原材料的消耗,降低環境污染。 取得主要成果：主要攻關突破了高效低溫一次法煉膠技術、高性能半鋼一次法成型裝備控制技術、電子輻照預硫檢測技術等一系列關鍵技術，申請專利52項，共獲得授權專利29項。

成果概況 JXPC系列汽輪發電機檢修盤車用于汽輪發電機組在安裝、檢修過程中盤動轉子軸系，以完成對輪找中心、滾壓氣封、測量動靜間隙等工序。該檢修盤車主要由電動機、主傳動系、擺動箱和電器控制箱等主要部分組成。安裝在汽輪發電機組軸系大齒輪的一側，利用氣缸蓋聯接螺栓固定在下缸體中分面上。擺動箱可以繞盤車主軸來回擺動，保證盤車驅動齒輪很方便地與汽輪發電機組軸系的大齒輪進入或脫開嚙合。檢修盤車處于脫開嚙合狀態時，發電機轉子可以自由吊入或吊出機組缸體。 主要特點 該項目成果產品已經在125MW、200MW、300MW、330MW等多臺進口國產機組上推廣使用。實踐表明：該裝置結構新穎、體積小、重量輕、操作簡單，安全可靠。適用于600MW及以下各種規格的汽輪發電機組。 技術參數      參數 型號動力參數轉速rph重量Kg適用機組容量Mw電壓V功率KwJXPC1253802.239.5220125～150JXPC2003803.040.2260200～250JXPC3003804.043.2500300JXPC3503804.045.0500350JXPC6003807.545.0600600市場前景 該項目成果主要用于汽輪發電機組，大型多軸段設備在安裝和檢修過程中盤動轉子用。一方面可以大大緩解機組大修過程中“搶行車”得矛盾，另一方面可以大大提高對輪找中心、滾壓氣封、測量動靜間隙等工序的工作效率。以300MW火力發電機組因使用該測量儀器縮短檢修工期2天計算，可多發電1440萬度。據了解，全國火力發電廠有數百上千家，因此，該項目產品的社會經濟效益巨大，市場前景廣闊。

研發階段/n蛋殼占鮮蛋的比例高達11％～13％，禽蛋加工以后產生大量的蛋殼副產物，往往作為廢氣物而浪費掉，不僅造成資源的浪費，而且造成環境的污染。通過引進國外的利用技術，經消化吸收和再創新，在蛋殼處理工藝、生物轉化、高純分離等方面取得突破，形成了我國對蛋殼資源利用的特色。項目采用直接轉化與取代方法，將蛋殼中的碳酸鈣有效地轉化成檸檬酸鈣、乳酸鈣、丙酸鈣與乙酸鈣等生物有機鈣產品，平均轉化得率為52.53％，乳酸鈣有效含量為83.26％，其它產品均符合國標GB6226－2005有關標準。

近凈形高品質流變鑄造系列技術是以非牛頓流變學和凝固理論為基礎，以凝固行為和流變行為的有效控制為技術核心，以實現無缺陷、高可靠性、近凈形、高性能、長壽命產品生產為目的綠色鑄造新技術。它根據合金熔體具有的良好流變性能進行成形，使用永久型，徹底擺脫了“翻砂”，減小了環境負荷；在壓力作用下充型、凝固和補縮，取消了傳統鑄造中的冒口，使工藝出品率顯著提高；利用流變與凝固的耦合控制技術，實現細晶均質化鑄造，產品性能與鍛件相當；從熔煉到鑄件成形的短流程機械化作業，使能耗和排放顯著降低，綠色度高。 該系列技術吸納了傳統鍛造技術的高品質優勢和傳統鑄造技術的廣泛適應性優勢，可以解決鍛造技術對設備噸位要求高和受零件結構復雜性限制的問題，還可以解決傳統鑄造技術所得產品質量均勻性、穩定性和安全可靠性低的問題。 該系列技術代表了材料成形技術的發展方向，國內外都已經獲得工業應用。用于接觸網零件生產，取代現有的精密鑄造方法，不僅使材料利用率提高到75－85％以上，而且因組織細密，屈服強度提高一倍以上。用于煤礦支護設備液壓閥體，使材料利用率由圓鋼車制時的48％提高到82％以上，性能達到了與軋制圓鋼車制相當的程度。用于車輛零件（軸箱體、鉤舌、測速齒輪等）生產，有效解決了縮孔、縮松等難以解決的缺陷，使產品可靠性大幅度提高。用于高錳鋼、高鉻鑄鐵等抗磨材料成形生產，使產品抵抗異常破壞的能力大幅度提高，而成本與砂型鑄造相當。    主要應用范圍： 本項目技術是一種通用性很強的材料成形技術，在汽車零件、軍工航天零件、機車車輛零件、抗磨零件、電力配件等各種重要零件生產領域具有廣闊的市場化前景。 汽車和軌道交通領域的機車車輛零件正在向輕量化、綠色化方向發展。輕量化和綠色化的關鍵途徑之一是提高材料性能水平。本項目提供的流變成形系列技術可以為此提供技術支撐。 軍工產品和載運工具零件的高安全可靠性和高復雜性對材料成形技術提出了嚴峻挑戰，現有傳統鑄鍛技術難以滿足要求，本項目技術可以發揮其優勢，為軍工、航天等重要領域提供高品質近凈形零件。 抗磨材料及其產品的國內外需求都很大，目前的生產方法主要是鑄造。而傳統鑄造產品組織性能的不均勻性和高缺陷率使抗磨產品經常出現早期異常破壞，造成嚴重的材料浪費。本項目技術的高致密、均質化特點可以使這一問題得到根本的解決，推廣應用前景看好。 金屬基復合材料以鑄造成形成本最低，但因復合材料的鑄造工藝性能不好，鑄造生產難度較大，應用受到限制。采用本項目技術可以方便地生產各種金屬基顆粒增強復合材料及其零件，使其應用范圍大幅度擴展。