利用諧波幅值判定飽和的高動態(tài)三維測量方法
本發(fā)明公開了一種利用諧波幅值判定飽和的高動態(tài)三維測量方法。使用投影裝置向三維目標(biāo)投射多組結(jié)構(gòu)光圖案序列,并用攝像裝置進(jìn)行同步拍攝,通過控制掃描參數(shù)獲取具有不同的亮度的結(jié)構(gòu)光圖像組,對每組圖像分別計(jì)算其時間序列的非主頻成分幅值,把非主頻成分幅值小于一定閾值的像素區(qū)域?yàn)榕卸榉橇炼蕊柡蛥^(qū)域,對每一個像素點(diǎn)在該點(diǎn)未飽和的圖像組中找到亮度最大的一組,并用這組圖像計(jì)算該像素點(diǎn)的相位,最后根據(jù)相位和系統(tǒng)標(biāo)定參數(shù)計(jì)算出物體表面的三維坐標(biāo)。本發(fā)明可用于測量反射率變化大的物體的三維面形。本發(fā)明能精確穩(wěn)定地判定飽和區(qū)域,達(dá)到較高的三維測量精度。
四川大學(xué)
2016-10-08