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一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號(hào) 簡(jiǎn)凱納 機(jī)電工程學(xué)院/機(jī)械工程 2018.9/2022.6 201831031312 張星 電氣信息學(xué)院/電子信息工程 2018.9/2022.6 201831072307 陳浩彬 機(jī)電工程學(xué)院/機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 2020.9/ 202031030285 鄧青藍(lán) 機(jī)電工程學(xué)院/機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 2018.9/2022.6 201831053229 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 楊林君 工程訓(xùn)練中心/機(jī)械工程 實(shí)驗(yàn)師 機(jī)械工程 陳建勇 理學(xué)院/凝聚態(tài)物理 講師 凝聚態(tài)物理 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 目前，在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，輪式移動(dòng)機(jī)器人因具有結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、驅(qū)動(dòng)和控制方便、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)被廣泛用在需要越過(guò)障礙物的工作中。但是，一般常用的移動(dòng)裝置為四輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，動(dòng)力相對(duì)不足，越障能力差；各種零部件之間拆裝特別繁瑣，不同模塊之間管理混亂，更換屬于一個(gè)模塊的壞掉的零部件往往需要拆卸掉其它模塊的零部件，電氣元器件之間走線雜亂無(wú)序，電池等器件暴露在外部空氣中，容易造成短路等安全問(wèn)題。因此，增大驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，提高越障能力，加強(qiáng)模塊之間的管理，方便模塊之間的拆裝，提高電子元器件的安全性顯得尤為重要。 我們項(xiàng)目本次設(shè)計(jì)和研究的是一種六輪結(jié)構(gòu)的全地形機(jī)器人，使用模塊化安裝，使結(jié)構(gòu)更為緊湊穩(wěn)定，適用于多場(chǎng)景，提高輪式全地形機(jī)器人的應(yīng)用度。我們采用基于探索者的PLA材料高提純外分子重結(jié)晶化密致處理，極大增強(qiáng)了摩擦系數(shù)，底盤采用西南石油大學(xué)自主研發(fā)探索者二代原理高致合度準(zhǔn)剛性攀巖越障地盤，越野能力增強(qiáng)，其底盤后側(cè)主要為空體重心靠前，便于越障。

以目前航空航天、陸?？盏溶姺N的軍事裝備上主承載結(jié)構(gòu)的輕量化為主要研發(fā)目的，通過(guò)高性能材料組合、多尺度優(yōu)化以及智能化控制等來(lái)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)輕量化、提升軍事裝備作站效能的目的。同時(shí)研發(fā)的輕量化結(jié)構(gòu)可以用于新能源汽車、工程機(jī)械以及空間結(jié)構(gòu)上，從而實(shí)現(xiàn)汽車與機(jī)械的節(jié)能減排、橋梁與建筑的更大跨越能力等。 針對(duì)上述情況，做了如下研究：研究復(fù)合材料與金屬組合的多級(jí)智能化結(jié)構(gòu)的多尺度設(shè)計(jì)方法，解決復(fù)合材料與復(fù)合材料之間以及復(fù)合材料與金屬之間高效連接技術(shù)，研發(fā)高性價(jià)比的復(fù)合材料構(gòu)件，研究適合高性能材料組合的結(jié)構(gòu)形式與制造工藝等。 研發(fā)了預(yù)緊力齒連接技術(shù)，解決了復(fù)合材料高效連接技術(shù)，研發(fā)出高纖維比、高性價(jià)比的混雜纖維復(fù)合材料管材，并提出多種節(jié)點(diǎn)連接形式，提出了復(fù)合材料-鋼-鋁合金組合桁架結(jié)構(gòu)形式以及配套多尺度優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：  軟質(zhì)聚氨酣泡沫塑料具有密度低、比強(qiáng)度大、彈性回復(fù)好、吸音、透氣等優(yōu)點(diǎn)， 而被廣泛用作家具墊材、交通工具座椅坐墊等墊材，以及隔音材料、防震材料、裝飾材料和包   裝材料等。本樣品為阻燃高回彈聚氨酣軟泡，不僅解決了軟泡本身易燃的問(wèn)題，還保持了自身 &nbs

EV-400高真空金屬有機(jī)蒸發(fā)鍍膜機(jī) 真空腔室：前開(kāi)門真空腔體，方便取放基片、更換鎢舟、添加蒸發(fā)材料以及真空室的日常維護(hù)保養(yǎng)； 真空系統(tǒng)：國(guó)產(chǎn)分子泵作為主抽泵，真空極限優(yōu)于5.0?10-5Pa（經(jīng)烘烤除氣后）；另可選進(jìn)口磁懸浮分子泵或是低溫泵作為主抽泵，真空極限優(yōu)于3.0?10-6Pa（經(jīng)烘烤除氣后）； 真空抽速：大氣～8?10-4Pa≤30min； 蒸發(fā)源：4～6組歐美技術(shù)金屬或是有機(jī)束源爐蒸發(fā)源可選，多源共蒸獲得復(fù)合膜/分蒸獲得多層膜，功能強(qiáng)大，性能穩(wěn)定； 蒸發(fā)電源：真空專業(yè)蒸發(fā)電源，恒流/恒功率控制。電流、功率可預(yù)先設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)一鍵啟動(dòng)和停止的自動(dòng)控制功能； 基片臺(tái)：最大120mm基片/15～25mmITO/FTO玻璃25片，可定制一體化高精度刻蝕掩膜板；基片臺(tái)公轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速0～20r/min連續(xù)可調(diào)； 基片臺(tái)功能：襯底可選擇加熱（室溫～300℃可調(diào)可控）或水冷，基片臺(tái)可選升降，源基距最大350mm； 濺射電源：直流脈沖濺射電源、全自動(dòng)匹配的射頻濺射電源可任選； 膜厚監(jiān)控儀：可選配國(guó)產(chǎn)或進(jìn)口單水冷探頭膜厚儀； 可鍍材料：可沉積金屬（Au、Ag、Al、Ca、Cu、Mg、Fe、Cr、Ti、Ni等）、非金屬、化合物（MoO3、LiF等）及有機(jī)材料，可拓展沉積單層膜、多層膜及混合膜； 控制方式：PLC+觸摸屏控制系統(tǒng)，具備漏氣自檢與提示、通訊故障，實(shí)現(xiàn)一鍵抽停真空。

基于有機(jī)-無(wú)機(jī)納米復(fù)合材料制備了一種可用于內(nèi)墻批 蕩的高保溫內(nèi)墻涂料，經(jīng)上海市建筑科學(xué)研究院有限公司，上海建科檢驗(yàn)有限公 司鑒定，該材料的導(dǎo)熱系數(shù)為 0.038 W/mK (空氣的導(dǎo)熱系數(shù)為 0.031 W/mK)， 相當(dāng)于把建筑物至于一個(gè)空氣隔層的保溫瓶中，實(shí)現(xiàn)保溫/保冷，起到節(jié)能減排 的功效。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 地面上運(yùn)行的水泵工作時(shí)要求有一定的安裝高度，即吸程，若泵至水面的距離高于 吸程，水泵就不能正常工作。目前，由于地表水位的日益下降，吸程不斷增加，很多柴 油機(jī)噴灌泵不能正常運(yùn)行。針對(duì)這種應(yīng)用需求，開(kāi)發(fā)出安裝高度達(dá) 15 米的射流—離心泵 裝置，裝置流量達(dá)到 20m3 /h 以上，能滿足無(wú)電地區(qū)噴灌、滴灌的需求。 適用范圍、市場(chǎng)前景 適用范圍：農(nóng)業(yè)節(jié)水灌溉等領(lǐng)域。 市場(chǎng)前景：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)廉物美、性能優(yōu)良等特點(diǎn)，市場(chǎng)前景看好。

高頓財(cái)稅學(xué)院服務(wù)體系 匯聚財(cái)務(wù)領(lǐng)域核心資源，滿足企業(yè)多層次、多角度的培訓(xùn)需求 為財(cái)務(wù)人學(xué)習(xí)護(hù)航

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 KY-MG系列電子摸高器 KY-MG系列電子摸高器是我公司的專利產(chǎn)品，該儀器時(shí)一種新型的體能測(cè)試儀器。采用一體化結(jié)構(gòu)，測(cè)試者很容易將摸高器固定在室內(nèi)或室外的某一合適位置，基準(zhǔn)高度值任意設(shè)置。 測(cè)試人員起跳后，只要將手摸到觸摸板，在顯示窗口便立即準(zhǔn)確地顯示和報(bào)出所觸摸的最高高度。 該產(chǎn)品適用于籃球、排球、跳高、跳遠(yuǎn)等項(xiàng)目運(yùn)動(dòng)員選材、訓(xùn)練效果檢測(cè)、學(xué)生體能測(cè)試及國(guó)民素質(zhì)測(cè)試等。   技術(shù)特點(diǎn) 任意設(shè)置基準(zhǔn)高度 語(yǔ)音播報(bào)彈跳高度值 液晶顯示彈跳高度值  語(yǔ)音播報(bào)凈高值 液晶顯示凈高值 測(cè)試數(shù)據(jù)電腦分析處理功能（選配） 可通過(guò)支架或吊掛式安裝（選配）   技術(shù)指標(biāo) 測(cè)試區(qū)高度：60厘米；90厘米；120厘米 測(cè)試精度：1厘米 供電電源：外接交流電源適配器（9V）和電池供電 工作溫度：-10℃-50℃ 按鍵5分鐘后自動(dòng)關(guān)機(jī)