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本發(fā)明公開一種高密度高爆速水膠炸藥震源藥柱及其制備方法，震源藥柱中的高密度水膠炸藥包含有高能添加劑；其組成成份按重量百分比計(jì)為：涂料級(jí)鋁粉 46~60、硅鐵粉 31~40、液體石蠟 4~6、松節(jié)油 5~8。先將涂料級(jí)鋁粉和硅鐵粉加入到液體石蠟和松節(jié)油的混合液中制成高能添加劑。在低速攪拌下依次加入硝酸一甲胺溶液、乙二胺二硝酸鹽、硝酸銨、抗凍劑并控制溫度為 55℃~75℃，再加入硝酸鈉與田菁粉的混合物、交聯(lián)劑、高能添加劑混合成為高密度水膠炸藥，再裝入已插有普通導(dǎo)爆索的震源藥柱外殼中密封即得成品。優(yōu)點(diǎn)是不含梯恩梯等有毒物質(zhì)；密度大、爆速高、單位體積威力大、安全環(huán)保，具有一定的抗壓性和抗凍性，制造方法簡(jiǎn)單。

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成果描述：本項(xiàng)目主要針對(duì)國(guó)家機(jī)器人戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)對(duì)高可靠精密諧波減速器設(shè)計(jì)制造的重大需求，結(jié)合諧波齒輪傳動(dòng)基礎(chǔ)理論研究前沿與發(fā)展方向，開展諧波齒輪傳動(dòng)動(dòng)態(tài)服役行為，高剛度、高傳動(dòng)精度諧波齒輪傳動(dòng)的新型齒廓設(shè)計(jì)技術(shù)，短筒柔輪諧波齒輪傳動(dòng)的高剛度與輕量化設(shè)計(jì)技術(shù)，諧波減速器關(guān)鍵零部件材料熱處理與表面改性技術(shù)，諧波傳動(dòng)關(guān)鍵零部件精密加工制造技術(shù)，基于界面力學(xué)的失效機(jī)理研究與摩擦學(xué)性能優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)振動(dòng)噪聲評(píng)估與控制技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)可靠性分析與壽命評(píng)估技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)綜合性能精密測(cè)試試驗(yàn)技術(shù)等設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試、試驗(yàn)評(píng)價(jià)中的關(guān)鍵核心技術(shù)研究。形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個(gè)系列高可靠精密諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動(dòng)我國(guó)精密諧波傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)步。市場(chǎng)前景分析：形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個(gè)系列高可靠精密諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動(dòng)我國(guó)精密諧波傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)步。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：小模數(shù)諧波齒輪裝置原理樣機(jī)：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動(dòng)精度、回差＜3’（最高可達(dá)1’）；傳動(dòng)效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉(zhuǎn)剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。

本發(fā)明提供一種高通用性大裝載小型無人飛行器。該飛行器包括：翼身融合機(jī)體，設(shè)置在所述機(jī)體兩側(cè)的兩個(gè)固定主翼，設(shè)置在所述兩個(gè)主翼下方的兩個(gè)撐桿以及設(shè)置在兩個(gè)撐桿后端的模塊化尾翼組件。所述兩個(gè)主翼采用優(yōu)化后的高升力翼型，使全機(jī)具有較小的失速速度；所述機(jī)體進(jìn)行了翼身融合設(shè)計(jì)，機(jī)體內(nèi)具有較大的裝載容積，能夠搭載多種任務(wù)載荷，同時(shí)，全機(jī)具有靈活的起降能力，可根據(jù)任務(wù)需要進(jìn)行彈射起飛、滑跑起飛或垂直起降，從而提高了無人飛行器對(duì)不同類型飛行任務(wù)的適應(yīng)能力和執(zhí)行效率。

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介動(dòng)力鋰離子電池在社會(huì)生產(chǎn)和生活中具有廣泛的應(yīng)用，比如新能源汽車。發(fā)展高能量動(dòng)力鋰離子電池關(guān)鍵之一就是發(fā)展具備高儲(chǔ)能能力的正極電極材料。高鎳系鎳鈷錳酸鋰 LiNixCoyMnzO2(NCM)具有高的儲(chǔ)能容量(>200 mAh/g)、高的工作電壓和理論能量密度（800 Wh/kg），能夠滿足單體電池能量密度的要求，是當(dāng)前重點(diǎn)研究對(duì)象。本項(xiàng)目成功發(fā)展高鎳系三元正極材料，包括兩個(gè)類別即 NCM-1 和 NCM-2。NCM-1 展示了優(yōu)異的電化學(xué)性能，在 2.7-4.5 V 工作電壓區(qū)間和 0.1C 倍率下放電比容量大約 210 mAh/g；當(dāng)倍率增加到 5C 時(shí)，放電比容量依然可以達(dá)到 150mAh/g；在 0.5 C 倍率下，經(jīng)過 100 次充放電循環(huán)后，其容量保持率在 95%以上。NCM-2 放點(diǎn)比容量較低，但是穩(wěn)定性能更優(yōu)。二、產(chǎn)品性能優(yōu)勢(shì)該系列高鎳系三元正極材料具有高的克比容量、優(yōu)異的循環(huán)穩(wěn)定性和倍率性能。同時(shí)，該系列產(chǎn)品采用目前工業(yè)化制備方法，便于推廣。三、市場(chǎng)前景及應(yīng)用2018 年中國(guó)鋰電正極材料市場(chǎng)總產(chǎn)值達(dá) 540 億元，其中三元正極材料占比最大，達(dá) 258 億，總占

靖遠(yuǎn)煤業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司魏家地煤礦和西安科技大學(xué)合作，針對(duì)高應(yīng)力動(dòng)壓下大巷反復(fù)破壞返修難題，分析巷道反復(fù)破壞的原因，得到高應(yīng)力動(dòng)壓軟巖巷道破壞機(jī)理，提出合理的維修支護(hù)方案，維修的巷道做到安全可靠、經(jīng)濟(jì)合理，便于操作與施工，不影響施工進(jìn)度，減小巷道服務(wù)期內(nèi)變形量、維修次數(shù)，降低生產(chǎn)成本。 該成果經(jīng)甘肅省科技廳鑒定為國(guó)際先進(jìn)水平，申請(qǐng)專利 1 項(xiàng)，發(fā)表科技論文 10 余篇。該成果在 靖遠(yuǎn)煤業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司魏家地煤礦二號(hào)石門返修工程的應(yīng)用，取得了明顯的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。

高溫、低溫和鹽堿脅迫已成為限制作物生產(chǎn)和植物生長(zhǎng)發(fā)育的重要環(huán)境因子。本項(xiàng)目歷時(shí)14年，以重要作物棉花和模式植物擬南芥為材料，將基因挖掘、機(jī)理探索與利用緊密結(jié)合，分離鑒定了多個(gè)溫度和高鹽脅迫應(yīng)答基因、高效特異表達(dá)啟動(dòng)子及基因表達(dá)調(diào)控元件，探討了其調(diào)控機(jī)制，為作物遺傳改良提供了新基因資源和理論支撐。①發(fā)現(xiàn)了高溫誘導(dǎo)的miRNA可變剪切新機(jī)制，探討了低溫脅迫下GhDREB1與激素的調(diào)控關(guān)系，為闡明植物應(yīng)答溫度脅迫的分子機(jī)理提供了新證據(jù)。②解析了GhZFP1、GhMT3a和GhNHX1等基因在植物高鹽脅迫適應(yīng)中通過調(diào)節(jié)Na+積累和清除活性氧發(fā)揮作用，為作物抗逆品種改良提供了重要基因資源。③發(fā)掘并鑒定了植物組織特異高效啟動(dòng)子和調(diào)控元件，闡明了核基質(zhì)結(jié)合序列在提高遺傳轉(zhuǎn)化效率和轉(zhuǎn)基因表達(dá)水平方面的作用，為植物遺傳轉(zhuǎn)化提供了有效表達(dá)載體。本成果在Molecular Cell等國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物發(fā)表論文71篇，其中SCI論文62篇；總影響因子235，影響因子5以上論文15篇，單篇最高影響因子15.28，他引總計(jì)2227次。高溫誘導(dǎo)的miRNA可變剪切闡明了環(huán)境脅迫與植物miRNA加工的調(diào)控關(guān)系，是本領(lǐng)域研究的重大發(fā)現(xiàn)，在國(guó)內(nèi)外產(chǎn)生了較大影響，為提升我國(guó)在該領(lǐng)域研究的國(guó)際影響力發(fā)揮了積極作用。

本發(fā)明提供一種高比例風(fēng)光儲(chǔ)接入配電網(wǎng)多模式自適應(yīng)控制方法，所述方法包括：獲取光伏輸出有功功率Ppv、風(fēng)機(jī)發(fā)電輸出功率Pwd、負(fù)載有功功率Pl、光伏輸出電壓Upv、光伏輸出頻率Fpv；根據(jù)光伏輸出有功功率Ppv、風(fēng)機(jī)發(fā)電輸出功率Pwd、負(fù)載有功功率Pl、光伏輸出電壓Upv和光伏輸出頻率Fpv按照預(yù)設(shè)條件自適應(yīng)地選擇恒定功率跟蹤控制模式、電網(wǎng)電壓頻率輔助控制模式、主動(dòng)離并網(wǎng)控制模式和儲(chǔ)能輔助并網(wǎng)控制模式中的一種對(duì)電網(wǎng)進(jìn)行控制。本發(fā)明提供的高比例風(fēng)光儲(chǔ)接入配電網(wǎng)多模式自適應(yīng)控制方法，通過根據(jù)電網(wǎng)的不同運(yùn)行狀態(tài)，選擇相應(yīng)的控制模式，使電網(wǎng)出現(xiàn)故障時(shí)能夠平滑的切換控制模式，避免了停機(jī)，使操作電網(wǎng)時(shí)更加平穩(wěn)，提高了電網(wǎng)的可靠性和安全性。

已有樣品/n全球診斷行業(yè)市場(chǎng)每年約700 億美元的市場(chǎng)規(guī)模，而且每年5.5%的速度遞增；我國(guó)目前每年的診斷試劑的市場(chǎng)規(guī)模為200 億元人民幣，而且呈逐年增長(zhǎng)的趨勢(shì)。因診斷技術(shù)的專業(yè)性和復(fù)雜性，家庭診斷在全球市場(chǎng)依舊是一片空白。誰(shuí)先進(jìn)入了家庭診斷市場(chǎng)，誰(shuí)將獲得過億的市場(chǎng)回報(bào)。我們利用時(shí)間分辨干式免疫熒光掃描技術(shù)，檢測(cè)末梢血，為臨床診斷提供及時(shí)快速的參考，同時(shí)降低了患者的操作難度，按說明書只需采血針取血、點(diǎn)樣和檢測(cè)三個(gè)簡(jiǎn)