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高等教育領域數字化綜合服務平臺
面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人
國內外已經涌現出了很多優秀的智能助行機器人產品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性：
（1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大；
（2）基于助行機器人步態分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態量表進行評估，缺乏對步態參數的具體量化評估手段；
（3）自適應參數導納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協同系統滿足使用，故只能用于單一功能的康復訓練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復訓練需求。
本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設備，設計多模態人機交互接口，獲取人體運動數據；基于有監督的神經網絡步態事件分類算法模型提取分析步態的時空參數，并且能夠應用康復醫學功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據評估的行走能力切換對應的機器人模式。
圖1 智能助行機器人一代
圖2 智能助行機器人二代
圖3 智能助行機器人三代
【性能指標】
1）機器人樣機：
人體運動模式識別準確率≥95%；
跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°；
左腿擺動、雙支撐相左向重心轉移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉移四個步態相位識別準確率≥95%。
2）運動狀態監測及行走能力評估一體化平臺：
正常行走、肢體約束異常狀態及趔趄、跌倒等緊急狀態識別準確率≥90%。
華中科技大學
2023-03-06
進展 | 清華人工脊髓技術幫助截癱患者重拾行走
該成果由清華大學神經調控國家工程研究中心、昌平實驗室聯合北京清華長庚醫院共同完成。在團隊的聯合攻關下，人工脊髓系統在患者體內發揮神奇功效，實現了和患者的運動協同。
清華大學
2022-06-06
山東省高等教育學會實驗室建設研究分會成立大會暨危險化學品管理校園行活動舉辦
7月5日—7日，山東省高等教育學會實驗室建設研究分會成立大會暨山東省危險化學品管理校園行活動在青島大學舉辦。中國高等教育學會副秘書長吳英策，省教育廳二級巡視員李文生，省高等教育學會會長、山東科技大學黨委書記羅公利，中國高等教育學會實驗室管理工作分會副秘書長、北京大學實驗室與裝備管理部副部長周勇義出席大會。
山東省教育廳
2024-07-09
腫瘤前期診斷分子探針的合成及其分子影像活體診斷系統
常見腫瘤的前期診斷是目前的一個技術難點，也是目前急需解決的一個難題，目前最好的解決方法是分子熒光探測技術，這些技術的核心是小分子熒光探針的合成以及這種分子探針的腫瘤靶向特性，我們已經合成了可以進行部分腫瘤標記的近紅外分子探針，并在幾種腫瘤的前期診斷中獲得了成功。同時我們也已經成功開發了活體熒光成像系統，可以進行分子熒光探針應用的相關研究。應用于醫療器械：腫瘤的前期診斷，獲發明專利2項，市場前景不可估量。 我們已經合成了可以進行部分腫瘤標記的近紅外分子探針，并在幾種腫瘤的前期診斷中獲得了
南京航空航天大學
2021-04-14
高分辨率?CMOS?數字相機
已有樣品/n高分辨率數字相機是機器視覺與工業檢測中影像獲取的主要手段。 隨著成像技術的發展， CMOS成像技術由于其高分辨率、 低成本、 全數字化等優點， 獲得越來越廣泛的應用。 采用高性能CMOS探測器及FPGA等技術研制的高分辨率CMOS數字相機，能廣泛應用于工業檢測、 交通、 大樓等監視系統中。
中國科學院大學
2021-01-12
山東省高等教育學會實驗室建設研究分會成立大會暨危險化學品管理校園行活動成功舉辦
7月5日-7日，由山東省高等教育學會主辦、青島大學承辦的山東省高等教育學會實驗室建設研究分會成立大會暨山東省危險化學品管理校園行活動成功舉辦。
青島大學
2024-07-19
關于開展雙創示范基地創業就業“校企行”專項行動的通知
為落實國務院常務會議部署，提升“雙創”服務“六穩”特別是穩就業作用，拓展創業帶動就業空間，國家發展改革委、國資委、教育部、人力資源社會保障部聯合開展雙創示范基地創業就業“校企行”專項行動，依托企業和高校雙創示范基地，以“六個一批”重點任務為抓手，搭建協作平臺，加強資源對接，提升服務水平，為大學生就業創業營造更好環境。
發展改革委網站
2020-04-24
張春生一行到中國高等教育學會調研
12月5日上午，民政部黨組成員、副部長張春生一行6人到中國高等教育學會調研，走訪學會各部門及直屬單位，參觀了學會文化墻和讀書廳，與工作人員親切交談，了解工作情況。
中國高等教育學會
2023-12-07
多模態納米分子影像光熱
納米分子探針是一類能準確回答生物醫學問題的功能性物質, 它介于藥物與傳統醫療器械之間，具有 “看得早、準、全”特征，是可視化探測分子細胞水平異常的利器，對于檢測早期的腫瘤病變、老年退行 性病變（阿茲海默癥）有重要的潛在價值。已有多種模態的腫瘤分子探針問世, 它們可通過分子成像對腫 瘤多種惡性表型特征進行檢測, 為腫瘤精準治療提供依據。本項成果利用對生物組織高穿透能力的近紅外 激光照射源，激發磁光熱三模態納米探針，使其通過分子影像方式提供早期腫瘤病變形態及其分子生物學 信息，并在診斷的同時進行光熱-光動力學聯合協同治療，實現早期腫瘤的安全及時診治。上述多模態納 米探針采用特殊的納米組裝技術制備，在探針的特異性腫瘤靶標掛接、診治效率提升及納米毒性控制三個 關鍵環節都取得了良好的成果，為推動這項探針新技術的臨床前應用打下了堅實的基礎。
中山大學
2021-04-10
有機分子催化聚合新技術
成果簡介： 構筑碳-碳鍵的烯烴鏈式聚合和生成碳-雜鍵的環狀單體開環聚合，有賴過渡金屬配合物催化的發現而取得卓越成就。然而，金屬催化大多基于路易斯酸（金屬原子空d軌道）作用。探索有機分子催化的聚合體系，可以拓展更多催化和聚合反應模式，揭示涵蓋路易斯酸、堿，布朗斯特酸、堿，和氫鍵（及其他弱）作用的，多樣性和多功能協同的催化聚合新范式。發現新聚合反應，創制新型
南京工業大學
2021-01-12