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一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 學(xué)號 簡凱納 機電工程學(xué)院/機械工程 2018.9/2022.6 201831031312 張星 電氣信息學(xué)院/電子信息工程 2018.9/2022.6 201831072307 陳浩彬 機電工程學(xué)院/機械設(shè)計及其自動化 2020.9/ 202031030285 鄧青藍 機電工程學(xué)院/機械設(shè)計及其自動化 2018.9/2022.6 201831053229 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 楊林君 工程訓(xùn)練中心/機械工程 實驗師 機械工程 陳建勇 理學(xué)院/凝聚態(tài)物理 講師 凝聚態(tài)物理 四、項目簡介 目前，在移動機器人領(lǐng)域，輪式移動機器人因具有結(jié)構(gòu)相對簡單、驅(qū)動和控制方便、工作效率高等優(yōu)點被廣泛用在需要越過障礙物的工作中。但是，一般常用的移動裝置為四輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，動力相對不足，越障能力差；各種零部件之間拆裝特別繁瑣，不同模塊之間管理混亂，更換屬于一個模塊的壞掉的零部件往往需要拆卸掉其它模塊的零部件，電氣元器件之間走線雜亂無序，電池等器件暴露在外部空氣中，容易造成短路等安全問題。因此，增大驅(qū)動動力，提高越障能力，加強模塊之間的管理，方便模塊之間的拆裝，提高電子元器件的安全性顯得尤為重要。 我們項目本次設(shè)計和研究的是一種六輪結(jié)構(gòu)的全地形機器人，使用模塊化安裝，使結(jié)構(gòu)更為緊湊穩(wěn)定，適用于多場景，提高輪式全地形機器人的應(yīng)用度。我們采用基于探索者的PLA材料高提純外分子重結(jié)晶化密致處理，極大增強了摩擦系數(shù)，底盤采用西南石油大學(xué)自主研發(fā)探索者二代原理高致合度準剛性攀巖越障地盤，越野能力增強，其底盤后側(cè)主要為空體重心靠前，便于越障。

本發(fā)明公開了一種基于靜電紡絲工藝制備高比表面積碳纖維布 的方法，包括：(a)將聚丙烯腈溶入到二甲基甲酰胺中并混合均勻，然 后基于靜電紡絲工藝生成納米量級的高分子聚合物細絲；(b)將所生成 的高分子聚合物細絲執(zhí)行纏繞，并形成微米量級的高分子聚合物細線； 然后采用該高分子聚合物細線作為緯線和經(jīng)線，交織形成布狀結(jié)構(gòu)； (c)在保護氣氛下，將布狀結(jié)構(gòu)在 800℃～900℃的溫度下執(zhí)行熱解，并 使得高分子聚合物碳化生成碳纖維布；(d)使得碳纖維布的表面活化， 由此制得所需的碳纖維布產(chǎn)品。通過本發(fā)明，能夠制得具

本發(fā)明公開了一種高乙丙橡膠含量的多相聚丙烯共聚物，所述的多相聚丙烯共聚物由丙烯聚合物基體、乙烯-丙烯無規(guī)共聚物和乙烯-丙烯嵌段共聚物組成，所述丙烯聚合物基體的重量百分含量為10%~70%，乙烯-丙烯無規(guī)共聚物重量百分含量為25%~70%，乙烯-丙烯嵌段共聚物重量百分含量為5%~20%。本發(fā)明的多相聚丙烯共聚物乙丙橡膠含量不少于在30wt%，具有優(yōu)異的韌性，具有較高的抗沖擊強度尤其是低溫抗沖擊強度。本發(fā)明還公開了一種高乙丙橡膠含量的多相聚丙烯共聚物的制備方法，采用丙烯聚合和氣相乙烯-丙烯共聚合組合制備。

本發(fā)明公開了一種從高頻地波雷達海洋回波一階 Bragg 諧振峰中提取浪高的方法，通過建立 Bragg 海浪譜值隨浪高的響應(yīng)曲線，用在雷達近距離單元上由二階譜反演的浪高及一階峰功率去標校遠距離元 的一階峰功率，從而計算出遠距離元上的浪高分布。本發(fā)明主要依賴的是 Bragg 海浪的不飽和特性，由 一階 Bragg 諧振峰提取浪高。由于在一般海態(tài)條件下一階峰顯著強于二階譜，因此本發(fā)明將大幅提高高 頻地波雷達的浪高探測距離，同時對于采用緊湊接收天線的便攜式雷達，可將使其獲得浪高的空間分辨 能力，從而極大促進其發(fā)展和推廣應(yīng)用。

近年來，我國社會工業(yè)快速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)迅速提高，尤其是石油工業(yè)的發(fā)展更是突飛猛進，氧化鋁作為石油工業(yè)中最常用的催化劑載體，其性能越來越受到人們的重視，其中比表面積和孔性質(zhì)是評價氧化鋁性能的主要標準，優(yōu)質(zhì)的氧化鋁應(yīng)具備以下優(yōu)點：比表面積高、孔容大、孔徑分布集中，制備具有以上優(yōu)點的氧化鋁成為石油工業(yè)的研究熱點。擬薄水鋁石作為制備各種氧化鋁的前驅(qū)體以及制備石油工業(yè)催化劑的原料也越來越受到企業(yè)的重視。在工業(yè)上，擬薄水鋁石的制備方法主要有酸法、堿法、醇鋁法，但以上幾種方法自身均有一定的缺陷，如酸法制備的擬薄水鋁石比表面積較小，堿法產(chǎn)物中含有Na+雜質(zhì)，醇鋁法生產(chǎn)成本過高。 成果亮點 我們對成本較低的酸法進行改進，成功制備具有高比表面積、大孔容、大孔徑且孔徑分布集中的擬薄水鋁石（比表面積310540 m2/g、孔容0.41.9cm3/g、平均孔徑612 nm、最可幾孔徑520 nm范圍內(nèi)可調(diào)），已經(jīng)獲得國家發(fā)明專利授權(quán)。

以目前航空航天、陸?？盏溶姺N的軍事裝備上主承載結(jié)構(gòu)的輕量化為主要研發(fā)目的，通過高性能材料組合、多尺度優(yōu)化以及智能化控制等來實現(xiàn)結(jié)構(gòu)輕量化、提升軍事裝備作站效能的目的。同時研發(fā)的輕量化結(jié)構(gòu)可以用于新能源汽車、工程機械以及空間結(jié)構(gòu)上，從而實現(xiàn)汽車與機械的節(jié)能減排、橋梁與建筑的更大跨越能力等。 針對上述情況，做了如下研究：研究復(fù)合材料與金屬組合的多級智能化結(jié)構(gòu)的多尺度設(shè)計方法，解決復(fù)合材料與復(fù)合材料之間以及復(fù)合材料與金屬之間高效連接技術(shù)，研發(fā)高性價比的復(fù)合材料構(gòu)件，研究適合高性能材料組合的結(jié)構(gòu)形式與制造工藝等。 研發(fā)了預(yù)緊力齒連接技術(shù)，解決了復(fù)合材料高效連接技術(shù)，研發(fā)出高纖維比、高性價比的混雜纖維復(fù)合材料管材，并提出多種節(jié)點連接形式，提出了復(fù)合材料-鋼-鋁合金組合桁架結(jié)構(gòu)形式以及配套多尺度優(yōu)化設(shè)計方法。

人血清白蛋白（HSA）由肝實質(zhì)細胞合成，是人血漿中含量最高的蛋白，可作為載體運 輸脂肪酸、氨基酸等營養(yǎng)物質(zhì)，同時能夠調(diào)節(jié)血漿pH和維持血漿滲透壓，是動物細胞培養(yǎng)基中的重要組分之一。重組人白蛋白（ARTrHA）是利用基因重組技術(shù)從畢赤酵母中表達純化得到的重組人血清白蛋白，不含有動物源成分，無任何血源性病毒感染風(fēng)險，與血清來源白蛋白（pHSA）相比具有更高的安全性和穩(wěn)定性，可用于多種類型的細胞培養(yǎng)，如間充質(zhì)干細胞（MSC），胚胎干細胞（ESC），誘導(dǎo)多能干細胞（iPSC）和免疫細胞等。     訂貨信息 產(chǎn)品貨號（Product number） ART103S 規(guī)格（Specification） 10g，100 g 規(guī)格參數(shù) CAS 70024-90-7 MDL MFCD00081418 產(chǎn)品來源（Source of product） 重組畢赤酵母 外觀（Appearance） 類白色疏松體或粉末 蛋白質(zhì)含量（Protein content） 95.0-110.0% 純度（Purity） ≥ 99.0% ( USP-NF2023) HCP ≤ 500 ng/g (ELISA) 分子量（Molecular weight） 66.5±6.7 kDa pH 6.4 - 7.4 內(nèi)毒素（Endotoxin） ≤ 0.5 EU/mg   使用方法 復(fù)溶：建議使用無菌 PBS 溶液溶解 ARTrHA 干粉至 200 mg/ml，再用其他溶劑進行進一步稀釋并分裝。無菌溶液在 4℃可保存 6-12 個月。開啟后，請盡快使用，避免污染。 運輸和保存方法 冰袋運輸。2-8℃，避光防潮密閉干燥，有效期 24 個月。 應(yīng)用領(lǐng)域 可用于動物細胞培養(yǎng)、血漿基質(zhì)對照、體外診斷等。 注意事項 本產(chǎn)品僅用于科研、實驗室和生產(chǎn)使用，非臨床治療使用，不得用于動物及人體。  

終末分化的體細胞可以通過SCNT或者誘導(dǎo)性多能干細胞（iPS）技術(shù)，重編程至全/多能性的狀態(tài)。與SCNT和iPS技術(shù)相比，化學(xué)小分子誘導(dǎo)（CiPS）僅使用化學(xué)小分子就能使普通體細胞發(fā)生重編程，逆轉(zhuǎn)為多潛能干細胞。CiPS技術(shù)不僅簡單，而且不受試驗材料限制及不涉及倫理方面的問題，因此CiPS具有更廣泛的科研、臨床及育種應(yīng)用價值。然而，CiPS的誘導(dǎo)耗時長且效率低，如何提高CiPS的誘導(dǎo)效率，是化學(xué)誘導(dǎo)細胞重編程領(lǐng)域亟待解決的問題之一。 本研究針對哺乳動物SCNT和CiPS介導(dǎo)的體細胞重編程效率低與克隆動物出生率低等關(guān)鍵科學(xué)問題，利用課題組在2018年自主研發(fā)的“胚胎ZGA實時監(jiān)測系統(tǒng)”，結(jié)合siRNA-repressor和mRNA-inducer技術(shù)，對16種“合子基因組調(diào)控因子（ZGA-regulator）”進行篩選。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，Dux、Dppa2和Dppa4在體細胞重編程的早期階段發(fā)揮關(guān)鍵作用。如用CRISPR-Cas9敲除Dux，克隆胚胎將完全被阻斷在2-細胞時期。只有在瞬間過表達Dux（tOE-Dux），使其符合內(nèi)源Dux時空特性時，才能提高核移植重編程效率，我們將這種方法稱為D-SCNT。此外，D-SCNT結(jié)合干擾DNA甲基化酶（si-Dnmts）能夠進一步提高克隆動物的出生率。研究還發(fā)現(xiàn)，特異性過表達Dux可以顯著提高CiPS的細胞重編程效率和提高干細胞的多能性，并對相關(guān)機制做了闡釋。 該研究首次揭示了ZGA調(diào)控因子Dux在體細胞重編程中的作用機制，時空特異性過表達Dux可大幅度提高克隆效率和化學(xué)小分子誘導(dǎo)多能干細胞的建系效率，為干細胞的再生醫(yī)學(xué)與生物工程應(yīng)用提供了新的途徑。

本成果來自國家科技計劃項目，獲國家發(fā)明專利授權(quán)。該發(fā)明獲得的光控油水浸潤性可逆轉(zhuǎn)換的SiO2/TiO2復(fù)合涂層在功能納米界面材料研究領(lǐng)域具有重要意義。這項研究成果在基因傳輸、無損失液體輸送、微流體、生物芯片、藥物緩釋、石油化工、建筑材料等領(lǐng)域具有極為廣闊的應(yīng)用前景。