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隨著目前國際反恐形勢的日益嚴峻，大到國際戰場上恐怖組織的生化襲擊， 小到國內日常生活中大量行李、包裹、郵件、信封內夾帶的各類危險品(毒品、 爆炸物、有害生化制劑等)，給國防、安檢和人民的正常生活等帶來了前所未有的巨大挑戰。因此，軍工企業對于非接觸式、無損檢測手段的開發和利用是企業 內部品質把控的重要一環，同時也是國家經濟高速發展的重要保障。現有檢測技術手段存在的主要問題是檢測時間長且準確率

01.  成果簡介 在鋼-混凝土連續組合梁橋以及鋼-混凝土組合框架，其中采用的鋼混凝土組合梁均由鋼梁和混凝土板組成，兩者通常采用栓釘連接件相連。栓釘連接件的主要作用包括：(1)抗剪：承擔鋼梁與混凝土板之間的界面縱向剪力，限制兩者之間的界面縱向自由滑動，從而保證鋼梁與混凝土板協同變形、共同工作，充分發揮組合作用，提高截面剛度和承載能力；(2)抗拔：抵抗混凝土板因整體縱向彎曲以及局部橫向彎曲導致的豎向分離和掀起。 鋼-混凝土連續組合梁橋以及鋼-混凝土組合框架結構目前尚缺少一種用于負彎矩區只抗拔但縱向不抗剪的新型連接件，從而制約了這兩種結構形式的推廣和應用。 本成果提出的縱向不抗剪螺桿式抗拔連接件（簡稱“抗拔不抗剪連接件”）及其施工方法于2012年提出，通過改進普通栓釘連接件在鋼混凝土組合結構橋梁中的構造方式，釋放鋼梁與混凝土板的組合作用，使得在負彎矩作用下，混凝土板不隨鋼梁發生變形，從而降低了混凝土板拉應力水平，防止了混凝土板的開裂，提升了橋梁結構的耐久性能。 該連接件用于連接鋼梁和混凝土板，連接件包括螺桿和螺帽，螺桿與螺帽通過螺紋機械連接，螺桿周圍外包彈性材料管，并焊接于鋼梁的上翼緣板上，若鋼梁和混凝土相對滑移量需求較大，可進一步在螺帽周圍外包彈性材料管。在鋼-混凝土連續組合梁橋以及鋼-混凝土組合框架結構的負彎矩區采用該連接件，能有效減小負彎矩區混凝土板的拉應力，提高混凝土板的縱向預應力導入度，改善混凝土板的長期性能和耐久性，同時該連接件具有可靠的抗拔能力，能抵抗混凝土板相對于鋼梁的掀起作用。 抗拔不抗剪連接件屬于一種橋梁結構建設領域的混凝土防開裂技術，相比于傳統的混凝土防開裂技術（例如預應力技術、強配筋技術、非張拉預應力技術等），該技術無復雜的工藝流程，施工速度快，構造簡單，材料成本更低，因此具有非常廣闊的應用前景和良好的經濟效益。 抗拔不抗剪連接件目前在國內部分鋼混凝土組合結構橋梁中得到了應用，實踐表明，采用該連接件的橋梁結構的混凝土板未發生開裂現象，運營良好，且建造成本更低。目前，鋼混組合結構橋梁在全國的應用不斷增加，這種防開裂技術將會得到更多的認可。02.  應用前景 可用于橋梁結構和建筑結構，特別是鋼-混凝土連續組合梁橋以及鋼-混凝土組合框架結構負彎矩區的連接件。   03. 知識產權 成果涉及1項授權專利。   04. 團隊介紹 團隊負責人現任清華大學土木工程安全與耐久教育部重點實驗室主任、清華大學未來城鎮與基礎設施研究院院長。長期從事鋼－混凝土組合結構的研究與推廣應用工作，研發了一系列組合結構新形式和新技術，發展了組合結構設計計算理論和設計方法，解決了建筑、橋梁、特殊結構和加固改造等領域的諸多難題，拓寬了組合結構的工程應用領域。獲中國鋼結構協會首屆鋼結構杰出人才獎、光華工程科技獎、何梁何利科技進步獎。以第一完成人獲國家技術發明一等獎、國家科技進步獎(創新團隊)、國家科技進步二等獎各1項。   05. 合作方式 技術許可。   06. 聯系方式 電話：18811351491 郵箱：zhuangld12@126.com, zhysh@tsinghua.edu.cn

本實用新型公開了一種大長徑比對稱直驅式海流發電機組。內定子繞組固定繞制在內定子中空支撐軸上，所述外轉子磁鋼包在外轉子旋轉支架的外側壁，外轉子旋轉支架通過水潤滑軸承套在內定子中空支撐軸外，葉輪固定安裝在所述外轉子磁鋼外表面；輸出電纜置于內定子中空支撐軸中空內部，輸出電纜一端與內定子繞組的輸出端連接，輸出電纜另一端從中空支撐軸穿出后與外部電接收端連接，外轉子旋轉支架端部設有用于過濾水流的濾網。本實用新型改善了裝置的受力狀況，提高了可靠性；有效地減小了同等功率下的徑向尺寸，從而減小擋流作用，優化流場特性，提高效率；長徑比變大，散熱性能更佳，有利于機組功率等級的大型化。

一種雙向彎曲箱型截面桿通用的裝配式連接系統，該系統包括：a、一對對稱設置的端板：端板A(1)、端板B(2)；b、N組套筒螺栓組合件(3)；等等。本實用新型不僅構造簡單、加工方便和連接可靠，而且對箱型截面桿的外觀效果沒有破壞，保有較高的密封性；不針對具體節點開發，連接面轉動剛度設計范圍寬，可用于各類節點、桿件跨中、拐彎或轉折處連接，具有較高的通用性；用料省，加工簡單，生產成本較低，便于推廣應用。

本發明公開了一種用于相似模擬試驗的自移式布料及振實裝置，包括振動底板、可調導向裝置、振動電機、可伸縮立柱、牽引裝置、提升裝置、布料裝置、鎮壓輥和懸掛連桿。振動底板上平行安裝有兩個振動電機，用于振實試驗材料；可調導向裝置可實現其導向輪的換向；提升裝置用于實現振動底板或本發明的整體升降，牽引裝置通過可伸縮立柱和提升裝置的共同作用可實現本發明整體移動行走；位于牽引裝置后端的布料裝置用于試驗材料的充填和分布；鎮壓輥用于試驗材料的整平和初步壓實。本發明可替代人工實現相似模擬試驗時試驗材料的布料與振實，提高試驗材料層夯實時的平整度、均勻度和緊實度，提高試驗的工作效率和結果的精準度。

本發明公開了一種直流偏磁多階段遞進式綜合治理評估方法，包括:步驟 1，收集接地極和接地站 點的相關資料;步驟 2，從接地極向土壤注入小電流，獲得接地站點的直流電流測試值;步驟 3，采用 直流電流仿真模型計算接地站點的直流電流仿真值;步驟 4，基于接地站點的直流電流測試值和直流電 流仿真值調整直流電流仿真模型，并進行第一階段直流偏磁治理;步驟 5，從接地極向土壤注入逐步增 大的小電流，觀察治理站治理設備動作情況，測量測試站直流電流，檢查觀察站的運行情況和噪聲;步 驟 6，采用直流電流仿真模型計算測試站的直流電流仿真值，調整直流電流仿真模型;并進行下一階段 直流偏磁治理。本發明計算簡單、準確度高、效率高、切實可行。

本發明公開了一種多層大跨度正交正放裝配式混凝土空腹樓蓋，包括周邊框架（７）以及兩個以上的預制空腹網格單元。預制空腹網格單元包括上弦空腹網格模塊、下弦空腹網格模塊和混凝土剪力鍵。上弦空腹網格模塊包括兩根以上的弦桿一和兩根以上的弦桿二，下弦空腹網格模塊包括兩根以上的弦桿三和兩根以上的弦桿四。上弦空腹網格模塊通過混凝土剪力鍵固定在下弦空腹網格模塊的正上方。本發明還公開了一種多層大跨度正交正放裝配式混凝土空腹樓蓋的制作方法，本發明提出的預制裝配的施工方法，在長度方向Ｌｘ與跨度方向Ｌｙ之比為１≤Ｌｘ／Ｌｙ≤１

本發明公開了一種多層大跨度正交斜放裝配式混凝土空腹樓蓋及制作方法，包括周邊框架（７）以及兩個以上的預制空腹網格單元。預制空腹網格單元包括上弦空腹網格模塊、下弦空腹網格模塊和混凝土剪力鍵。上弦空腹網格模塊包括一根以上的弦桿一和一根以上的弦桿二，下弦空腹網格模塊包括一根以上的弦桿三和一根以上的弦桿四。上弦空腹網格模塊通過混凝土剪力鍵固定在下弦空腹網格模塊的正上方。本發明還公開了一種多層大跨度正交斜放裝配式混凝土空腹樓蓋的制作方法，本發明提出的預制裝配的施工方法，在長度方向Ｌｘ與跨度方向Ｌｙ之比Ｌｘ／Ｌｙ

產品詳細介紹    模塊化積木式可拆裝機器人由六個自由度基本模塊組成，按照機器人關節區分，可分為1關節模塊—6關節模塊，模塊從1到6關節逐關節組合。每一模塊單獨可以控制運行，模塊本身末端有旋轉運動、回轉運動兩種形式，六個模塊組合之后構成類似工業串聯關節是機器人形式。    每一模塊采用透明式封裝，可以直觀的看到內部傳動結構，運行情況。模塊內部傳動結構完全體現工業機器人特點并微縮，而且結構多樣化，滿足教學要求。設計中采用了工業上常用到的同步帶傳動、蝸輪蝸桿傳動以及齒輪傳動等主要結構形式。