|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
MKRB-Y3激光切割機器人工作站
MKRB-Y3激光切割機器人工作站主要由切割機器人、伺服變位機、光纖激光切割電源、機器人激光割槍系統(tǒng)、安裝框架、冷水機系統(tǒng)、集成控制系統(tǒng)等組成。可以24小時連續(xù)作業(yè)，跟人工作業(yè)相比，其效率，質(zhì)量，穩(wěn)定性等有很大提高。
三維光纖激光切割機器人系統(tǒng)是一種可對不同度的金屬板材進行多角度，多方位柔性切割的先進的激光切割設(shè)備，其利用工業(yè)機器人靈活和快速的動作性能，根據(jù)用戶切割加工工件尺寸的大小，通過將機器人進行正裝或倒裝，并針對不同產(chǎn)品、不同軌跡進行示教編程或離線編程，通過光纖激光切割頭對不規(guī)則工件進行三維切割;利用光纖將激光傳輸?shù)角懈铑^上(光纖激光切割頭上配備專用光纖隨動裝置和光路傳輸裝置)，再利用聚焦系統(tǒng)進行聚焦，可對多種三維金屬板材進行多方位的切割。根據(jù)金屬板材的厚度不同，所選光纖激光器的功率大小也不一樣，對不同功率的激光器配備制冷量不同的冷卻系統(tǒng)，以保障激光器的正常工作。本套三維光纖激光切割機器人系統(tǒng)作為激光應(yīng)用技術(shù)的高端技術(shù)已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用干汽車制造行業(yè)加汽車零部件、汽車車身、汽車車門框、汽車后備箱，汽車車頂蓋等各個方面。本套系統(tǒng)可以代替了傳統(tǒng)的加工方式，降低了模具投資，大大縮短了汽車制造商和零部件配套商的開發(fā)周期，提高加工效率和切割工件的精度，降低了生產(chǎn)成本，是汽車制造商和零部件配套商提高競爭力的有力工具。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y4電弧增材制造機器人工作站
機器人打印3D工作站六軸關(guān)節(jié)機器人，數(shù)字化焊接電源，推拉絲焊槍與防碰撞裝置、3D離線編程軟件、銑削減材系統(tǒng)、移動式煌接除塵器、3D柔性連接平臺、控制系統(tǒng)、防碰撞焊槍、移動煙塵凈化器、安全圍欄等組成一套智能3D增材制作機器人打印工作站，可廣泛用于有色金屬的3D成型打印及工藝試驗。滿足教學需求，方便實際應(yīng)用的高配置型機器人3D接工作站。本工作站按照企業(yè)應(yīng)用要求:標準模快化設(shè)計，通過學習機器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型、控制原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、3D打印工藝分析、工藝評定，工裝設(shè)計原則、機器人外部軸的添加與聯(lián)動。安全防護、1/0通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機器人編程操作、M參數(shù)設(shè)定、工裝設(shè)計基礎(chǔ)、變位機選型與通訊。適合中高職、本科院校自動化、焊接及材料成型類相關(guān)專業(yè)《金屬3D打印技術(shù)》、《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《焊接自動化技術(shù)》《自動化技術(shù)》《金屬3D打印技術(shù)》等課程的實訓教學，提供機器人的編程、維護、焊接工藝的編制、工作站的項目設(shè)計及項目管理全方位實訓與工藝試驗論證。使用KRL結(jié)構(gòu)模式設(shè)置可快速編寫打印程序。將零件的三維模型輸入到計算機3D打印制造軟件中，由軟件通過幾何層面的分析，確定增材制造的策略，數(shù)模分層切片，多種加工策略，包括增材和減材制造的交善時機，并生成多種加策路和加工代碼。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
自鎖連接裝置及其在無人艇回收布放中的應(yīng)用
本發(fā)明公開自鎖連接裝置，包括第一連接件、第二連接件和搖桿定位機構(gòu)；第一連接件包括錐形凸臺和定位槽，錐形凸臺側(cè)壁上設(shè)有卡孔；第二連接件設(shè)有與錐形凸臺適配的錐形凹槽和與定位槽適配的定位銷；搖桿定位機構(gòu)包括直線桿和弧線桿；當錐形凸臺插入錐形凹槽時，錐形凸臺擠壓直線桿，搖桿定位機構(gòu)擺動使得弧線桿插入所述卡孔，定位銷插入定位槽，此為自鎖連接裝置的鎖緊狀態(tài)；當定位銷抽離定位槽，錐形凸臺抽離錐形凹槽時，弧線桿與定位孔分離，為自鎖連接裝置的開放狀態(tài)。本發(fā)明的自鎖連接裝置操作簡單方便，對工作人員的技能以及環(huán)境要求低，可實現(xiàn)待鎖定裝置的快速準確鎖定，且解除鎖定方法簡單，通用性強。
東南大學
2021-04-11
高能量、長壽命的水系可充放 鎳鉍電池
利用三維高結(jié)晶度的Bi納米結(jié)構(gòu)抵消儲能轉(zhuǎn)換反應(yīng)引起的結(jié)構(gòu)內(nèi)應(yīng)力，成功構(gòu)筑了首款可充放的Ni//Bi電池（Adv. Mater., 2016, 28, 9188–9195．）。為了進一步提高鎳鉍電池的能量密度和壽命，該團隊在前期基礎(chǔ)上最近通過原位活化的策略制備了一種高載量的三維多孔的鉍-碳復合材料，作為水系鎳鉍電池的高性能負極材料。這種多孔氮摻雜的碳三維結(jié)構(gòu)不僅可以實現(xiàn)高載量鉍的均勻負載，而且可以提供快速的電子傳輸和離子擴散的通道，有利于提高電極的容量和倍率性能。因此，制備的鉍-碳復合電極具有很好的潤濕性和活性面積，表現(xiàn)出較高的容量（2.11 mAh cm-2和166.2 mAh g-1）和優(yōu)異的倍率性能（2.11 mAh cm-2和120 mA cm-2）。更重要的是，基于這種鉍-碳復合材料為負極，Ni-NiO為正極組裝的柔性鎳鉍水系可充放電池具有很高的能量密度（16.9 mWh cm-3）和出色的循環(huán)壽命（充放電5000次后仍有94%的容量保持率），優(yōu)于很多研究報道的水系電池。
中山大學
2021-04-13
重污染行業(yè)水污染物減排技術(shù)集成
化工、制藥、印染、造紙等行業(yè)廢水排放量大、污染物濃度高，并且這些重污染行業(yè)排放的廢水一般都含有難降解生物、甚至有毒害作用的污染物質(zhì)，常規(guī)的物化、生化處理工藝很難把這些行業(yè)的廢水處理到國家一級排放標準。為此，很多企業(yè)不得不通過稀釋手段來實現(xiàn)COD達標排放的目標。但是，隨著節(jié)能減排計劃的實施，各地都加大了對COD總量的控制力度。同時，地方政府也給企業(yè)下達了COD減排任務(wù)。此外，一些地方政府還頒布了高于國家廢水排放標準的地方標準。為了完成COD減排任務(wù)或達到更加嚴格的廢水排放標準，大部分企業(yè)都必須對現(xiàn)有污水處理設(shè)施進行技術(shù)改造。華東理工大學環(huán)境工程研究所針對化工、制藥、印染、造紙等行業(yè)廢水的特點，研究開發(fā)了多項難降解有機廢水處理技術(shù)，包括各種預處理技術(shù)、生物處理技術(shù)、深度處理技術(shù)，及多項處理技術(shù)的組合與集成。目前，這些技術(shù)已成功應(yīng)用于多個化工、精細化工、制藥企業(yè)的廢水改造工程或新建工程，為這些企業(yè)解決了高COD、高鹽分、高氨氮廢水處理的難題，使企業(yè)在較低的成本下實現(xiàn)了達標排放的目的，并超額完成了COD減排任務(wù)。（1）處理有機廢水的BCB組合工藝，授權(quán)發(fā)明專利，專利號：ZL200510024414.6（2）一種氧化反應(yīng)催化劑可循環(huán)使用的廢水處理方法，授權(quán)發(fā)明專利，專利號：ZL200610030562.6
華東理工大學
2021-04-11
鍋爐燃燒節(jié)能減排自尋優(yōu)控制系統(tǒng)
成果介紹鍋爐燃燒優(yōu)化控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是通過細化分配各層燃燒器的煤量、不同層（高度）的風量及確定最佳風煤比等手段，提高鍋爐燃燒效率，降低SCR入口煙氣NOx含量，并消除鍋爐燃燒過程中所存在的問題。技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)本鍋爐燃燒節(jié)能減排自尋優(yōu)控制系統(tǒng)，主要包括如下功能：“一次風風壓自尋優(yōu)控制”、“一次風風量自尋優(yōu)控制”、“二次風風量自尋優(yōu)控制”、“氧量自尋優(yōu)控制”、“二次風小風門開度自尋優(yōu)控制”等，應(yīng)用后可實現(xiàn)：⑴ 降低煙氣中飛灰含碳量、CO值；⑵ 在不增加飛灰含碳量的前提下，減少SCR入口處NOx含量；⑶ 消除鍋爐燃燒過程中所引起的壁溫超溫問題；⑷ 消除左右側(cè)煙道煙溫偏差問題；⑸ 盡可能減少排煙損失；⑹ 總體可降低煤耗1.5g/kwh以上。
東南大學
2021-04-11
業(yè)大學.jpg){kind=logo}
一種高效排種的馬鈴薯播種機
本實用新型公開了一種高效排種的馬鈴薯播種機，涉及農(nóng)業(yè)機械設(shè)備領(lǐng)域，包括主機架和設(shè)置在主機架前端的懸掛裝置，還包括設(shè)置在主機架中部的排種器裝置、主機架底端的地輪行走系統(tǒng)、主控系統(tǒng)和設(shè)置在主機架前端底部的旋耕裝置；所述排種器裝置包括驅(qū)動電機、上傳動輪、下傳動輪、勺鏈、取種勺、金屬箔片、擋片、偏心輪、霍爾傳感器、壓電傳感器和對射式光電傳感器。本實用新型的有益效果是，能夠在聯(lián)合種植過程中播、檢、補集于一體化，解決了種植過程中人工觀察漏播及補種的問題，實現(xiàn)了無人看守自動檢測與補種，提高工作效率；避免一坑兩種以及堵塞排種器；提高翻土的效率，降低土中的碎石或者硬土塊磨損旋耕刀。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-13
一種多煤層水庫排壓疏水連接裝置
本實用新型公開了一種多煤層水庫排壓疏水連接裝置，水流穿過內(nèi)腔底座時，通過擊打攪拌槳使得攪拌槳轉(zhuǎn)動并帶動控制齒輪，內(nèi)螺紋管轉(zhuǎn)動并帶動螺紋軸上升；由于固定通孔與轉(zhuǎn)動配合軸嚙合，第一行星輪分別帶動外齒圈、內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動，第一支撐軸和第二支撐軸轉(zhuǎn)動并通過擺動件帶動轉(zhuǎn)動軸前后移動，扇形蓋體翻轉(zhuǎn)，水流穿過內(nèi)腔蓋體機構(gòu)；當水流流速較小時，扇形蓋體不會處于完全打開的狀態(tài)。該申請能夠在使用時，根據(jù)水壓的強度進行靈活變換水流通過效率，便于對不同水壓的多煤層內(nèi)部進行疏水使用，避免在使用時疏水管受壓過大造成破裂，有效的增強了疏
安徽建筑大學
2021-01-12
大學.jpg){kind=logo}
大中型泵站電機提速排漬工業(yè)技術(shù)
研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：當在雙饋電機轉(zhuǎn)子繞組中通入三相對稱（或二相對稱）低頻勵磁電流時（角頻率為ω2），它與定子側(cè)由固定工頻（50Hz）三相交流電網(wǎng)供電產(chǎn)生的同步旋轉(zhuǎn)磁場（角頻率為ω1）相互作用，只要按需對交流勵磁進行調(diào)頻、調(diào)壓，調(diào)相位和調(diào)相序，則電機轉(zhuǎn)速為ωr=ω1-ω2（"低同步"工作狀態(tài)）；或ωr=ω1+ω2或ωr=ω1（"同步"工作狀態(tài)）。所需勵磁電源容量小，電機功率因數(shù)高，既可工作于電動狀態(tài)，也可工作于發(fā)電狀態(tài)。該成果的先進性在于：（1）排灌站的交流電機上采用"雙饋"調(diào)速，并使泵機實現(xiàn)"超-
湖北工業(yè)大學
2021-01-12
鍋爐燃燒節(jié)能減排自尋優(yōu)控制系統(tǒng)
鍋爐燃燒優(yōu)化控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是通過細化分配各層燃燒器的煤量、不同層（高度）的風量及確定最佳風煤比等手段，提高鍋爐燃燒效率，降低SCR入口煙氣NOx含量，并消除鍋爐燃燒過程中所存在的問題。 本鍋爐燃燒節(jié)能減排自尋優(yōu)控制系統(tǒng)，主要包括如下功能：“一次風風壓自尋優(yōu)控制”、“一次風風量自尋優(yōu)控制”、“二次風風量自尋優(yōu)控制”、“氧量自尋優(yōu)控制”、“二次風小風門開度自尋優(yōu)控制”等，應(yīng)用后可實現(xiàn)：⑴ 降低煙氣中飛灰含碳量、CO值；⑵ 在不增加飛灰含碳量的前提下，減少SCR入口處NOx含量；⑶ 消除鍋爐燃燒過程中所引起的壁溫超溫問題；⑷ 消除左右側(cè)煙道煙溫偏差問題；⑸ 盡可能減少排煙損失；⑹ 總體可降低煤耗1.5g/kwh以上。 本項成果已成功應(yīng)用于國家電投平圩、華能左權(quán)、華能安源、華能玉環(huán)、華能井岡山、國信射陽港等電廠近20臺亞臨界和超（超）臨界機組的鍋爐燃燒優(yōu)化控制中，得到了用戶的一致好評。
東南大學
2021-04-13