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我國(guó)由于特殊的地質(zhì)條件，大慶油田、勝利油田、大港油田等三次采油已經(jīng)開始廣泛采用聚丙烯酰胺驅(qū)油技術(shù)。國(guó)內(nèi)外的聚丙烯酰胺上料都是由人工來完成的，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，粉塵飛揚(yáng)，需戴口罩，帽子等才能工作，當(dāng)吸收的PAM大于5000PPM時(shí)因腸胃粘膜對(duì)營(yíng)養(yǎng)的吸收被粘阻而有害。 本項(xiàng)目應(yīng)用現(xiàn)代機(jī)械、電氣、氣壓傳動(dòng)和PLC控制技術(shù)集成設(shè)計(jì)制作了擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)切袋倒料裝置；并采取多項(xiàng)措施保證人與粉塵的隔離；基于PLC開發(fā)了自動(dòng)控制系統(tǒng)；并應(yīng)用皮帶輸送、螺旋輸送和負(fù)壓輸送等多種輸送方式構(gòu)建了聚丙烯酰胺干粉的自動(dòng)上料系統(tǒng)。本項(xiàng)目解決了袋裝粉料上料時(shí)的粉塵污染，有效預(yù)防塵肺、呼吸道等職業(yè)病的發(fā)生，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)聚丙烯酰胺干粉自動(dòng)上料系統(tǒng)技術(shù)空白；具有顯著的社會(huì)效益。本項(xiàng)目已在勝利油田得到了推廣應(yīng)用。

 酚醛樹脂具有原料易得，價(jià)格低廉，生產(chǎn)工藝和設(shè)備簡(jiǎn)單，優(yōu)異的耐熱性，機(jī)械性能，阻燃性和良好的粘附性，耐寒性，電絕緣性，獨(dú)特的耐燒蝕性能等，已成為各個(gè)工業(yè)部門不可或缺的材料。 目前酚醛樹脂基復(fù)合材料制件大都是通過溶液浸漬法制備的。溶液浸漬法生產(chǎn)酚醛樹脂預(yù)浸料，具有設(shè)備簡(jiǎn)單，通用性大等特點(diǎn)。但是溶劑的使用會(huì)增加生產(chǎn)成本，生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的溶劑揮發(fā)，若直接排放在空氣中會(huì)產(chǎn)生大氣污染。因此需增加設(shè)備回收排放物，這勢(shì)必會(huì)增加產(chǎn)品的成本。此外，溶劑的揮發(fā)會(huì)使成型的制品空隙率增大，會(huì)影響樹脂基的均勻分布，產(chǎn)品批次穩(wěn)定性差。因此，在制備復(fù)合材料的過程中，預(yù)浸膠帶的性能好壞及其含膠量的精確控制直接影響復(fù)合材料內(nèi)部結(jié)構(gòu)均一性和穩(wěn)定性，也是制備高性能的酚醛樹脂基復(fù)合材料首先要解決的問題。 相比溶液浸漬法（濕法），熱熔膜法（干法）制備預(yù)浸帶近年來備受關(guān)注。熱熔膜法是先將樹脂融化，然后將樹脂均勻地涂覆在離型紙上制成樹脂膠膜。最后將碳布嵌入樹脂膜中，經(jīng)過壓緊，冷卻即可獲得預(yù)浸帶。熱熔膠膜法制備預(yù)浸帶的優(yōu)點(diǎn)在于：（1）熱熔膠膜法采用無溶劑熱熔加工，可減少對(duì)環(huán)境和操作人員的危害。（2）樹脂膠膜的厚度是可控制的，因而預(yù)浸帶中樹脂含量可得到精確控制。（3）熱熔膜法工藝制備的復(fù)合材料孔隙率可得到顯著地降低（沒使用任何溶劑，大大的降低了樹脂中的揮發(fā)份含量有利于制成孔隙含量較低、高力學(xué)性能的復(fù)合材料）。（4）對(duì)樹脂基體材料配制成的粘稠體或樹脂膠膜可隨時(shí)檢查它們的凝膠時(shí)間、粘性等技術(shù)指標(biāo)，從而可嚴(yán)格控制預(yù)浸料的質(zhì)量。由此可見，因此采用熱熔膠膜法制備預(yù)浸料不僅避免了環(huán)境的污染和人員的身體傷害，而且可以提高復(fù)合材料制品的質(zhì)量，這無疑也是先進(jìn)復(fù)合材料低成本、高性能化技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向。

本項(xiàng)目從材料科學(xué)的角度出發(fā)，在國(guó)內(nèi)外率先對(duì)Bi2O3-ZnO-Nb2O5(BZN)體系陶瓷的相結(jié)構(gòu)、相關(guān)系與介電性能進(jìn)行了系統(tǒng)研究。首次深入系統(tǒng)地研究了三元系統(tǒng)中焦綠石相區(qū)的相關(guān)系，以結(jié)構(gòu)―性能關(guān)系為出發(fā)點(diǎn)對(duì)BZN基介電陶瓷材料進(jìn)行了系統(tǒng)的離子取代改性研究，在此基礎(chǔ)上獲得了低燒結(jié)溫度、達(dá)到CG指標(biāo)的溫度穩(wěn)定型BZN基和MLCC瓷料,可以作為高頻多層陶瓷電容

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡(jiǎn)介：本軟件是路博最新研發(fā)的將材料成本與配合比設(shè)計(jì)結(jié)合起來的軟件系統(tǒng)，能徹底改變當(dāng)今瀝青配合比設(shè)計(jì)中不考慮材料價(jià)格的粗放式設(shè)計(jì)模式，既能保證您的工程質(zhì)量，又能經(jīng)過優(yōu)化使您在工程混合料配合比設(shè)計(jì)方面大幅度降低成本，一般可降低材料成本3-5%以上。本軟件系統(tǒng)以JTGF40-2004為標(biāo)準(zhǔn)，級(jí)配設(shè)計(jì)、最佳油石比的確定等繁雜的計(jì)算和圖表處理都能輕松處理，自動(dòng)形成配合比報(bào)告。適合于高速公路、市政建設(shè)瀝青拌合站。

所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環(huán)節(jié)的加工，可謂是費(fèi)時(shí)費(fèi)力，為生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對(duì)半切也存在效率不高，規(guī)格尺寸不均等諸多問題。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號(hào) 高煒凱 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20484116 杭海斌 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20481112 杜陳琳 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20446102 裴育 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20496329 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 陳炳偉 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 教研室主任/高級(jí)工程師 智能制造 閆東旭 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/電氣自動(dòng)化 講師 離散元法、機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì) 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民的物質(zhì)生活水平不斷提高，人們的飲食習(xí)慣逐步向方便快捷、營(yíng)養(yǎng)化的方向發(fā)展，在蔬菜的加工方面出現(xiàn)了凈菜半成品菜，受到廣大人民群眾的歡迎。而發(fā)展食品工業(yè)的基礎(chǔ)便是食品機(jī)械，不斷地研制各種類型的食品機(jī)械才可能促進(jìn)食品工業(yè)的發(fā)展和滿足不斷提高的人民物質(zhì)的需求。 現(xiàn)如今，用于蔬菜清潔、削皮和切片等功能的機(jī)器已經(jīng)屢見不鮮，幾乎各類規(guī)模的凈菜加工廠都在使用此類機(jī)械來完成對(duì)菜品的加工，但在各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中仍存在著一個(gè)不容忽視的需求，即所有需要切片的根莖類蔬菜在使用機(jī)器切片之前都需要將其對(duì)半切開，而這一環(huán)節(jié)至今尚未被食品機(jī)械生產(chǎn)廠商所洞察并重視，市面上尚無能夠滿足這一環(huán)節(jié)要求的機(jī)械，所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環(huán)節(jié)的加工，可謂是費(fèi)時(shí)費(fèi)力，為生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對(duì)半切也存在效率不高，規(guī)格尺寸不均等諸多問題。

主要應(yīng)用于陸地干混站及移動(dòng)干混站的建設(shè)。通過車載罐提供物料實(shí)現(xiàn)散裝物料的混配及貯存，保證固井作業(yè)的水泥供應(yīng)，工作時(shí)使用壓縮空氣作為動(dòng)力完成物料輸送。系統(tǒng)包括散料儲(chǔ)罐、混拌罐、除塵罐、空氣罐、流程管匯、稱重計(jì)量及遠(yuǎn)控系統(tǒng)等。 作為中石化、中石油、中海油水泥干混設(shè)備的核心供應(yīng)商，萬邦科技產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于油田各大干混站，并成功應(yīng)用到中亞、中東海灣地區(qū)、東南亞、北美、非洲等區(qū)域的干混站項(xiàng)目建設(shè)。

國(guó)內(nèi)外已經(jīng)涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的智能助行機(jī)器人產(chǎn)品或樣機(jī)，但針對(duì)下肢功能運(yùn)動(dòng)障礙患者的智能助行機(jī)器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機(jī)器人對(duì)于人體運(yùn)動(dòng)意圖的識(shí)別研究主要依靠力傳感器，在運(yùn)動(dòng)意圖的定義和計(jì)算方面的差異較大； （2）基于助行機(jī)器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評(píng)估依靠傳統(tǒng)的Holden步行功能分級(jí)以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進(jìn)行評(píng)估，缺乏對(duì)步態(tài)參數(shù)的具體量化評(píng)估手段； （3）自適應(yīng)參數(shù)導(dǎo)納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)滿足使用，故只能用于單一功能的康復(fù)訓(xùn)練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復(fù)訓(xùn)練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機(jī)器人，通過基于機(jī)載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設(shè)備，設(shè)計(jì)多模態(tài)人機(jī)交互接口，獲取人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；基于有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步態(tài)事件分類算法模型提取分析步態(tài)的時(shí)空參數(shù)，并且能夠應(yīng)用康復(fù)醫(yī)學(xué)功能評(píng)定理論進(jìn)行人體行走能力的智能綜合評(píng)估，根據(jù)評(píng)估的行走能力切換對(duì)應(yīng)的機(jī)器人模式。 圖1 智能助行機(jī)器人一代 圖2 智能助行機(jī)器人二代 圖3 智能助行機(jī)器人三代 【性能指標(biāo)】 1）機(jī)器人樣機(jī)： 人體運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%； 跟隨模式相對(duì)位置誤差≤15cm，相對(duì)角度誤差≤20°； 左腿擺動(dòng)、雙支撐相左向重心轉(zhuǎn)移、右腿擺動(dòng)和雙支撐相右向重心轉(zhuǎn)移四個(gè)步態(tài)相位識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%。 2）運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)及行走能力評(píng)估一體化平臺(tái)： 正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識(shí)別準(zhǔn)確率≥90%。

該成果由清華大學(xué)神經(jīng)調(diào)控國(guó)家工程研究中心、昌平實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合北京清華長(zhǎng)庚醫(yī)院共同完成。在團(tuán)隊(duì)的聯(lián)合攻關(guān)下，人工脊髓系統(tǒng)在患者體內(nèi)發(fā)揮神奇功效，實(shí)現(xiàn)了和患者的運(yùn)動(dòng)協(xié)同。

鎂合金是目前最輕的金屬結(jié)構(gòu)材料，它具有低密度、高比強(qiáng)度、良好的 導(dǎo)電、導(dǎo)熱和鑄造性能等優(yōu)點(diǎn)，因此在汽車、儀表以及航空航天等領(lǐng)域有著較 為廣闊的應(yīng)用前景，被稱為21世紀(jì)的綠色環(huán)保結(jié)構(gòu)材料。然而，鎂及大部分鎂 合金都屬于密排六方結(jié)構(gòu)金屬，常溫下塑性變形能力較差。因此，近幾十年，板、 帶、棒等變形鎂合金產(chǎn)品主要是由普通半連續(xù)鑄造鎂合金方坯或板坯經(jīng)熱加工變 形得到。因此，采用塑性變形方法生產(chǎn)大型鎂合金環(huán)件在技術(shù)上受到一定的制約。 離心鑄造是將液態(tài)金屬澆入旋轉(zhuǎn)的鑄型里，在離心力作用下充型并凝固 成鑄件的鑄造方法。離心鑄造已經(jīng)在無縫鋼管、鋁合金輪毅的生產(chǎn)中有較為成 功的應(yīng)用。本成果提供一種新型的離心鑄造生產(chǎn)鎂合金大型環(huán)件的方法，可制 備直徑范圍為1-5米、組織致密、性能優(yōu)良的大型鎂合金環(huán)件，解決了現(xiàn)有鎂 合金大型環(huán)件制備工藝的不足，制備出組織致密、抗拉強(qiáng)度好的鎂合金大型環(huán)件, 對(duì)鎂合金的應(yīng)用和鎂合金離心鑄造工藝的發(fā)展具有重要意義，具有良好的開發(fā)前 景并具備較好的預(yù)期產(chǎn)業(yè)化效益。 本發(fā)明可根據(jù)目標(biāo)產(chǎn)品，選用合適型號(hào)的離心機(jī)、熔煉爐、設(shè)計(jì)制備相應(yīng) 模具以開展相應(yīng)生產(chǎn)，無需高額投資。