|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法
本發明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據壓力采集模塊采集的數據以及障礙物探測模塊探測的數據計算助行機器人的速度，并根據助行機器人的速度控制助行機器人實現助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數據線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學
2021-04-14
北京理工大學校長張軍院士一行到學會交流座談
2月22日，北京理工大學校長、中國工程院院士張軍一行到學會交流座談，洽談合作事宜。中國高等教育學會副會長、秘書長姜恩來，副秘書長王小梅、郝清杰，北京理工大學教務部長薛正輝，網絡空間安全學院副院長嵩天，文學院教授、大學素質教育研究分會秘書長龐海芍等參加座談會。
中國高等教育學會
2022-02-23
移動式C形臂X射線術中三維成像與智能識別系統
本項目研制具有自主知識產權的移動式C形臂X射線術中三維成像與智能識別系統，并進行商品化和產業化。項目研究等中心自動控制技術、X射線圖像采集技術、二維X射線圖像的三維重建與成像技術以及基于人工智能的人體物質識別（識別肌肉、骨骼和脂肪等組織）技術。系統適用于多種多樣的臨床需求，特別是高要求的手術作業，尤其適用于介入放射學、血管外科介入性心臟病（如冠狀動脈形成術），骨科手術和神經外科等領域的需求，在國內醫療領域屬于前沿領先水平，其市場前景廣闊，具有巨大的
南京大學
2021-04-14
一種五橋臂的可控整流變頻調速系統的模型預測控制方法
本發明公開了一種五橋臂的可控整流變頻調速系統的模型預測控制方法，包括：A、根據測量的相電流和轉速估算感應電機的定子、轉子磁鏈；B、預測下一采樣時刻八個電壓矢量對應定子磁鏈的絕對值、·744·轉矩、有功功率和無功功率；C、速度外環和母線電壓外環采用比例積分調節器(PI)，調節器輸出有功功率給定和電機磁鏈給定；D、通過預測值和給定值構建系統的目標函數，分別計算共享橋臂開關狀態為 0和 1 時，整流側和逆變側
華中科技大學
2021-04-14
大象機器人—myCobot 320 M5六軸機械臂--圖像識別/ROS教育/AI
myCobot 320 M5是myCobot產品進階版，主要適合創客及科研人員，能夠根據用戶的需求進行二次開發，實現用戶個性化定制。整體精巧構思，all-in-one設計，具有易用性、安全性和經濟性三大優勢，是高性價比之選。 myCobot 320 M5本體重量3kg，負載1kg，工作半徑320mm，體積相對小巧但功能強大， 操作簡單、能與人協同、安全工作。
產品特性
性能強大，搭載兩塊顯示屏
采用無刷直流舵機，可以達到±0.5mm的重復定位精度
機身搭載兩塊顯示屏，支持M5生態應用，有效拓展協作應用空間
操作便捷，開源易用
借助拖動示教以及myblockly簡單的可視化編程，用戶可迅速上手操作
支持ROS/moveIt等開發系統及大象機器人自主研發的roboflow操作軟件
經濟適用，超高性價比
標準8小時工作制，能夠替代重復性、標準性的工作
萬元級機械臂，有效為需要高性能＆低成本的科研降本增效
一體化設計，安全協同作業
精巧結構設計使其能夠充分利用空間，完美融入實際環境
兼備基于精確動力學模型的防碰撞檢測功能使其能與人安全協同作業
應用場景
myCobot 320 M5是生產力工具也是想象力邊界的拓展工具，既可搭配多種末端執行器適配多種應用場景，如科學研究、教育場景、展示場景等，目前客戶反饋極佳。
聯系我們：
深圳市大象機器人科技有限公司
官網：https://www.elephantrobotics.com
淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv
電話：+86 (0755) 8696 8565? / +86 181 2384 1923
地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403、D504、D505室
深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-08
大象機器人-mycobot Pro機械臂—軟夾爪和空氣壓縮機
聯系我們：深圳市大象機器人科技有限公司
官網：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403 D504 D505
深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-09
大象機器人—mycobot Pro機械臂-真空吸盤和空氣壓縮機
聯系我們：深圳市大象機器人科技有限公司
官網：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403 D504 D505
深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-09
高速列車走行及懸掛系關鍵零部件載荷譜測試及可靠性設計技術
該項目是國家部委項目，現處于實驗室研究階段。 項目主要研究內容如下： （1）關鍵構件載荷譜編譜平臺 建立以轉向架構架標定試驗臺為主要裝備的關鍵構件載荷譜編譜平臺，該平臺以多通道、高精度轉向架測力構架標定加載系統為主要設備，配以多通道協同作用控制軟件和相應的加載工裝，完成轉向架載荷譜測試中測力構架的載荷標定，這是確保載荷譜研究圓滿完成所必需的基本試驗手段。 （2）載荷線路測試與評估平臺技術 建立以大容量、多通道、高信噪比（包括無線測量）的載荷線路測試與評估平臺技術，該平臺以高信噪比動態數據采集系統和無線遙測數據采集系統為主要設備，能夠在高速動車組運行時，全程往返連續測試高速動車組轉向架構架、輪軸等關鍵部件的載荷與動應力。 項目主要技術創新點如下：? 建立復雜載荷系下載荷標定技術和方法；? 載荷譜的損傷一致性編譜準則；? 高置信度編譜技術；? 各類測力裝置和大容量高抗干擾能力的測試系統；? 可靠性評估技術。 本項目將形成以轉向架構架標定試驗臺、結構疲勞試驗系統和材料疲勞試驗系統為主要裝備的關鍵構件載荷譜編譜平臺和多通道高信噪比測試設備為主體的載荷線路測試與評估平臺。 應用范圍： 高速列車車輪、車軸、構架、軸箱、齒輪箱、懸吊螺栓、懸吊支座等走行及懸掛系關鍵零部件的設計及試驗評估。
北京交通大學
2021-04-13
高速鐵路高強度及防污閃型腕臂支撐絕緣子的研制及應用
本成果來自省部級科技計劃項目，2012年獲中國鐵道學會鐵道科技二等獎（主持）。其創新性如下：①首次研究高速條件下電氣化鐵路腕臂支撐絕緣子抗彎強度特性；②首次研究高速條件下過電壓與絕緣子閃絡特性；③首次研究高速條件下絕緣子機械特性與電氣特性之間的內在聯系。經濟指標如下：①給出高速動車組運行條件下絕緣子抗彎強度容量選擇建議值；②高速鐵路過牽引供電系統過電壓與絕緣子閃絡間的關系，以及不同污穢等級區域絕緣子爬距的建議值；③為高速鐵路腕臂支撐絕緣子的設計、制造、安裝、維護提供建議規則，提高設計可靠性。
西南交通大學
2016-06-27
開塔機器人Mirobot六軸教育機械臂智能桌面開源編程創客機器人
北京勤牛創智科技有限公司
2022-07-12